Avtomatik Chia Toxum Maşını: 6 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46

Ultrasonik sensor istifadə edərək, istifadəçi müəyyən bir məsafəyə yaxınlaşdıqda, chia toxumu çıxacaq. Chia toxumlarının israfını qadağan etmək üçün. LED, istifadəçiyə işığın parladığını xatırladır, istifadəçi konteyneri götürə bilər.

Addım 1: Lazım olan materiallar

Arduino Leonardo x1

Çörək paneli x1

LED (istənilən rəngdə) x1

Atlama teli x11

Servo motor x1

Servo avadanlıq x1

Ultrasonik sensor x1

Müqavimət x1

Plastik çəngəl x1

Kişi başlıqları x7

Kartondan hazırlanmış 2 qutu (20,5x7x13,5 sm; 11x7x21 sm)

Plastik şüşə (hündürlüyü: 15 sm, qutuya sığa bilər) x1

Tikinti kağızı x1

Kauçuk bant x1

Qayçı x1 Faydalı bıçaq x1 Vise x1

Velcro (çəngəl: 1,5 sm və döngələr: 2,4 sm)

Yapışqan (isti əriyən yapışqan, çox məqsədli yapışqan)

Qələm

Chia toxumu 5 çay qaşığı

Bant və iki tərəfli lent

3 m çəngəl

Metal ip

Süngər (2 x 1 sm)

Addım 2: Dövrə və Kod

Addım 3: Əvvəlcədən hazırlıq

1. Servo aparatı çıxarın və 5632 -ni kəsin

   servo aparatın əvvəlcə hər iki tərəfi var, bu layihə üçün yalnız bir tərəfə ehtiyac var. İstənilən tərəf yaxşıdır

2. Plastik çəngəl çıxarın və kəsin. 5634 yalnız qolu lazımdır

   Avadanlıqdan yapışmaq çətin və dayanıqlıdırsa, plastik çəngəl başqa bir obyektlə əvəz edilə bilər

3. Avadanlığı bir çəngəl sapı ilə yapışdırın 5639

4. Donanımı servo motora vidalayın

   çox sıxmamağı unutmayın

5. Dövrə sxemini izləyin və hər şeyi müvafiq koordinata daxil edin. 5726

6. Tikinti kağızının ortasında bir delik kəsin (diametri təxminən 0,7 sm), sonra plastik şüşənin açılış sahəsinə bağlamaq üçün rezin bant istifadə edin. 5768

   chia toxumlarının keçə biləcəyi müddətdə çuxur istənilən forma ola bilər

7. Şüşənin ilk hissəsini kəsib çuxura qoyun. 5853, 5854

   nümunədəki şüşə ağzının diametri 2,5 sm idi, chia toxumlarının yolunu cəmləmək üçün istifadə olunur

8. Duvara bir çəngəl yapışdırın və sabit olana qədər gözləyin 5850

Addım 4: Qutular

1. Hazırladığı ilk qutunu çıxarın, təxminən ortasında və arxasında (2x2cm) bir deşik (3x2.5 sm) yaradır. 5904, 5909
2. Hazırladığı ikinci qutunu çıxarın, təxminən ortada iki paralel delik (3x 2,5 sm) yaradır. 5905, 5656, 5657

3. Arduino lövhəsini və çörək taxtasını ikinci qutuya yapışdırın. 5906, 5655, 5658, 5659

   Bu lövhəni qutuya yapışdırmaq üçün çox məqsədli yapışqan ən sabit olardı. Ancaq onu götürsəniz, ikitərəfli lenti götürmək daha asan olar

4. İlk qutunu və metal ipi çıxarın. Alət bıçağını istifadə edərək + şəklini kəsin və metal ipi 10.5 və 4.5 sm -lik qutuya tikin. 5651, 5652, 5653, 5654, 5822

   Bu addım şüşə üçün bir raf hazırlamaqdır. Beləliklə, lazım olan metal ipin uzunluğunu təxmin edə bilərsiniz. əvvəlcə daha çox simli buraxdığını unutmayın, sonra tənzimləmək daha asan olar

5. Velcro çıxarın və çəngəl ölçüsü ilə kəsin: 1,5 sm və döngələr: 2,4 sm. Və ilk qutuya yapışdırın.

   bu şüşəyə chia toxumu əlavə etmək üçün açıcıdır

6. Ultrasonik sensor üçün başqa bir çuxur (2x4,5 sm) kəsin, sonra LED -i çuxurun üstünə yapışdırın. 5907, 5740 5741, 5742

Addım 5: Hər şeyi birləşdirin

1. Plastik şüşəni içəri qoyun və çuxura uyğun olub olmadığını təxmin edin, sonra çıxarın. 5648, 5849

   • Mümkün deyilsə, uyğun olan digərini tapın
   • alt 5823 -də bir şeyə bənzəyəcək
2. Servo motoru ikinci qutunun zəminə yapışdırmaq üçün çox məqsədli yapışqan istifadə edin. 5908
3. İki qutunu bir-birinə yapışdırmaq üçün çox məqsədli yapışqan istifadə edin. Birinci qutu yuxarıda və ikinci qutu 5847 -nin altındadır
4. Şüşənin birinci hissəsini ikinci qutuda kəsilmiş çuxura qoyun. 5848
5. Maşının daha yaxşı görünməsi üçün onu bəzəyə bilərsiniz.

Addım 6: Hazır məhsul

Chia toxumlarını şüşəyə töküb elektrikə qoşduqdan sonra sınağınıza başlaya bilərsiniz!