Mündəricat:
- Addım 1: Hazırlıq 1
- Addım 2: Hazırlıq 2
- Addım 3: Komponentlərin Hazırlanması və Quraşdırılması
- Addım 4: Son Sistem Görünüşü
- Addım 5: Yenidən Düşün və Dərs
- Addım 6: Təcrübə və Bildiriş
- Addım 7: Problemlərin aradan qaldırılması
- Addım 8: Əlavə
Video: Daşınan Taxta Körpü: 8 addım
2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:44
Ümumi Məlumat Biz Çin, Şanxay, Minhang Bölgəsi, 800 Dongchuan Road-da yerləşən JI (Michigan-Shanghai Universiteti Jiao Tong Universiteti Birgə İnstitutunun kısaltması) olan Trinity komandasıyıq. JI tələbələrə bilik öyrədərək və komandada çalışaraq gələcək mühəndisləri yetişdirir.
Hareketli Körpü, 2019 -cu ilin payız semestrində 1 -ci Layihəmizdir və bu, bir tərəfdən yerləşdirilə bilən və mümkün qədər kiçik olan bir çəkiyə sahib olduqda mümkün qədər çox yük tuta bilən balsa ağacından istifadə edərək körpü tikməyimizi tələb edir. Aşağıda kampusun ən çox sevdiyimiz şəkli və komandamızın loqotipi var.
Layihə qaydaları 1 Körpünün quruluşu balsa ağacından hazırlanmalıdır. Yalnız inşaat elektrik cihazları metal kimi digər materiallardan istifadə edə bilər.
2. Üzvlər taxta yapışqan istifadə edərək bağlanmalıdır. Xüsusi əlaqələr TA/təlimatçı tərəfindən icazə verilməlidir.
[1]
3. Körpünün bir ucu daha böyük dayağa sabitlənməlidir.
4. Eni 90 mm olan körpüdə hər hansı bir yerə tam oturmağı bacarmalıdır.
Addım 1: Hazırlıq 1
Layihəmizin material siyahısı burada
Addım 2: Hazırlıq 2
İşdə layihəmizin konsept diaqramı
Addım 3: Komponentlərin Hazırlanması və Quraşdırılması
Addım 1 Ağac Emalı 1.1 33 sm, 30 sm və 18 sm uzunluğunda 3 ədəd ağac kəsin (Şəkil 1.1)
1.2 Menteşələri quraşdırmaq üçün lövhələrdə deliklər açın (Şəkil 1.2)
1.3 Uzunluğu 31 sm olan 2 ədəd ağac kəsin (Şəkil 1.3)
1.4 Uzunluğu 1 sm, 1.4 sm və 4.4 sm olan üç qrupda 6 ədəd ağac kəsin (Şəkil 1.4)
Addım 2 Taxta Montajın Bir hissəsi 2.1 Yapışqan 1 sm, 1.4 sm və 4.4 sm ağac və 31 sm ağac qrupları (Şəkil 2.1)
2.2 Məhsulları 1.1 sm -də 33 sm və 30 sm ağacla yapışdırın (Şəkil 2.2)
Addım 3 Ağacları və menteşələri yığın 3.1 Gərəksiz odun qazın (Şəkil 3.1)
3.2 Menteşələri və ağacları yığın (Şəkil 3.2)
Addım 4 Dövrə Cihazlarını Bağlayın 4.1 Dövrə Dizaynı və Yazma Kodu (Şəkil 4.1)
4.2 Dövrəni yoxlayın
Addım 4: Son Sistem Görünüşü
Addım 5: Yenidən Düşün və Dərs
1. Həmişə et, yalnız demə. Belə bir körpü etmək o qədər də çətin olmaya bilər, ancaq dizayn çox vaxt ala bilər. Çox ehtimal çox kömək etməyəcək. Həqiqətən öz körpümüzü qurduqda, üstünlükləri və mənfi cəhətlərini bilirik və irəliləyirik.
2. Tam hazırlıq işləri aparın. Dizayn çoxlu biliklərə sahib olmağımızı və proseslə tanış olmağımızı tələb edir. Daha əvvəl edə biləcəyimiz şeylərdir.
3. Erkən başlayın və dəqiq planlayın. Proses çətin olduğu üçün çox vaxt sərf edilməlidir. Layihələr həyata keçirərkən erkən başlamaq lazımdır, belə ki, səhv bir şey tapdıqda, onu düzəltmək və təkmilləşdirmək üçün daha çox vaxtımız ola bilər. bütün üzvlərin vaxtına qənaət edə və daha yaxşı bir nəticəyə səbəb ola bilər.
4. Əsəri düzgün bölün. Körpü düzəldərkən, işi düzgün bölmədik. Rəhbərimizin çox iş görməsinə icazə verdik və bəzilərimizi yalnız bir neçəsini tərk etdik. Bu, hər kəsin layihəni bitirmək qabiliyyətini və dəyərini maksimum dərəcədə artıra bilməməyimizə səbəb oldu.
Addım 6: Təcrübə və Bildiriş
Başımıza gələn qəzalar
Gamedayda, geri çəkilmə hissəsini tətbiq etdiyimiz zaman, əvvəlcə motor planlandığı kimi dönər, amma birdən motor dayanır. Eyni anda yalnız dövrə yoxlaya bilərik və hətta bütün hissələri yenidən bağlamağa çalışa bilərik.. Biz geri çəkilmə və yerləşdirmə hissələrindən imtina etməkdən başqa heç nə edə bilmərik.
Səbəblər Axtarış Prosesimiz
Gameday -dan sonra səbəbi yenidən düşünürük. Əvvəlcə mühərriki iki 7V batareya ilə bağlayırıq və işləyir, sonra Arduino lövhəsini və bütün DuPunt xətlərini dəyişirik, amma işləmir. Nəhayət, sualın yalan olduğunu bilirik sürücülük lövhəsində, Gamedayda əvəz etməyimiz mümkün deyil.
Öyrəndiklərimiz və paylaşmaq istədiklərimiz
Körpü qurarkən, körpünün funksiyalarına deyil, layihə qaydalarına çox diqqət yetiririk. Nəticələrə həddindən artıq qayğı, strukturları bir daha yenidən dizayn etməyimizə imkan verir, buna görə də dövrəni yenidən yoxlamaq üçün vaxtımız yoxdur, son nəticə o qədər də yaxşı olmasa da, öyrəndiyimiz prosesdən zövq alırıq və körpünü birlikdə qururuq. it. Sadəcə skorlara fikir vermək bizim kimi daha böyük problemlərə səbəb ola bilər.
Addım 7: Problemlərin aradan qaldırılması
Dizayn:
Körpü strukturları və funksiyaları haqqında daha çox məlumat əldə edin və ilk dizaynı əldə etdikdən sonra bir model etmək üçün birlikdə işləyin.
İstehsal:
Taxta yapışqan istifadə edərkən diqqətli olmaq lazımdır, yapışdırıldıqdan sonra yapışmanın üzərində ağır bir şey olmalıdır.
Montaj:
Addım -addım, hər şeyin əlaqəli olması üçün diqqətli olun.
Dövrə:
Bütün elektrik komponentlərinin normal işlədiyinə əmin olun.
Yenidən yoxlayın:
Modellərə sahib olduqdan sonra onların funksiyalarını yenidən yoxlamaq lazımdır. Strukturları sınayın və təkmilləşdirin.
Çətinlik çəkmək:
Körpü istədiyiniz kimi işləmədikdə, sakit olun və problemləri tapmaq üçün əvvəl göstərdiyiniz addımları izləyin.
Addım 8: Əlavə
Sitat
[1], [2] S. Johnson və I. Wei, "Manual Guideline", VG100 kətan, 24 sentyabr 2019.
[3] Qiu Tianyu, "Lab 2," VG100 kətan, 30 sentyabr 2019
Tövsiyə:
Kiçik H-Körpü Sürücüləri - Əsaslar: 6 addım (şəkillərlə)
Kiçik H-Körpü Sürücüləri | Əsaslar: Salam və başqa bir Təlimatçılığa yenidən xoş gəldiniz! Əvvəlki kitabda, python skriptindən istifadə edərək KiCad -da rulonların necə yaradıldığını göstərmişdim. Sonra hansının daha yaxşı işlədiyini öyrənmək üçün bir neçə növ bobin yaratdım və sınaqdan keçirdim. Məqsədim böyükləri əvəz etməkdir
Daşınan körpü: 6 addım
Daşınan Körpü: Salam! Biz Alligators, UM-Shanghai Jiao Tong Universiteti Birgə İnstitutundan VG100 komandasıyıq. University of Michigan-Shanghai Jiao Tong University Joint Institute, 80040 Dong Chuan Road, Minhang District, Shanghai, 200240, China-da yerləşir. Birgə
Daşınan körpü: 10 addım
Daşınan Körpü: Biz META_XIII, Michigan Universiteti-Şanxay Jiao Tong Universiteti Birgə İnstitutundan (JI) gəlirik. Bu nümayiş təlimatı, Arduino tərəfindən idarə olunan daşınan bir körpü olan VG100 kurs dizaynımız üçün hazırlanmışdır. JI 2006 -cı ildə iki şirkət tərəfindən birgə quruldu
Cənab Big (Ağırlıq Daşınan Mobil Bölmə): 4 addım
Mr Big (Ağırlıq Taşıma Mobil Cihazı): Bu mənim ilk təlimatımdır, buna görə əvvəlcədən hər hansı bir səhv üçün bağışlanma diləyirəm. Yaz tətilində evimə qayıdın, evdəki hər kəs əşyalarını başqa otaqlardan gətirməyimi istədi. . Əşyalar kiçik və ya məhdud sayda olsa yaxşı olardı
Sevimli və Güclü Taxta Robot Qoluna Birləşmək üçün Bir neçə Taxta Necə İstifadə Edilir: 10 Addım
Sevimli və Güclü Taxta Robot Qoluna Birləşmək üçün Bir neçə Taxta Parçadan Necə İstifadə Edilir: Robot qolunun adı WoodenArmdır. Çox yaraşıqlı görünür! WoodenArm haqqında daha ətraflı məlumat almaq istəyirsinizsə, www.lewansoul.com saytına müraciət edin. İndi WoodenArm haqqında bir giriş edə bilərik, davam edək