Daşınan körpü: 6 addım

2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-23 12:54

Salam! Biz Alligators, UM-Shanghai Jiao Tong Universiteti Birgə İnstitutundan VG100 komandasıyıq. University of Michigan-Shanghai Jiao Tong University Joint Institute, 80040 Dong Chuan Road, Minhang District, Shanghai, 200240, China-da yerləşir. Birgə İnstitut, beynəlxalq fikirlərin, ciddi təqaüdlərin və mühəndislərin ruhlarının müdafiə edildiyi və tələbələrə yenilikçi qabiliyyətlərə və lider ruhlarına sahib olmaq üçün təhsil aldıqları əla bir institutdur.

Yarış Qaydaları və Tənzimləmələri Tikdiyimiz körpü 5 testə görə sıralanmışdır.

Yarışın ilk hissəsi "çəki testi" adlanır, burada bütün körpü elektron məhsullarla birlikdə çəkisini almaq üçün elektron tərəziyə qoyulur. Batareyaların istisna olduğunu unutmayın.

Ölçü testinə hazırlaşmaq üçün körpünü 3 dəqiqə ərzində bir dayağa bağlayacağıq. Ölçü testində körpü 350mm*350mm*250mm ölçüdə bir qutuya sığmalıdır.

Bundan sonra funksiya testi gəlir. Funksiya testi, hər test üçün 1 dəqiqə ərzində körpünün avtomatik olaraq yerləşdirilməsini və geri çəkilməsini tələb edən iki elementdən ibarətdir: yerləşdirmə testi və geri çəkilmə testi.

Üçüncü hissə yük testidir. Yük testində, çəkinin 0,25 və 0,75 uzunluğunda ağırlıqlı bir lövhə qoyulur. Burulma 2 mm -dən az olduğu və yüklər 3000 q -a çatmadığı müddətcə daha çox yük əlavə olunacaq. Hesab, iki mövqenin ən kiçik yüküdür. Ağırlıq testinin və yük testinin son balı yüklərin və çəkinin nisbətini sıralamaqdır.

Aşağıdakı link oyun günündə ifamızın videosudur:

funksiya testi

Addım 1: Konsepsiya Diaqramı

Dizaynımızın konsept diaqramı yuxarıda göstərilmişdir.

Bu körpüdə istifadə etdiyimiz taxta hamısı balsa ağacdır.

Körpünün lazımi funksiyanı yerinə yetirə bilməsi üçün dönmə qabiliyyətini təmin etmək üçün əlaqə hissəsindəki boltlardan istifadə edirik.

Körpünü qaldırmaq üçün Arduino Uno lövhəsindən, step motorlarından və xətlərindən istifadə edirik.

Ayrıca, bəzi yaylar körpünün bağlantı hissəsinin üstündə yerləşdirilməsinə kömək etmək üçün istifadə olunur.

Addım 2: Materialların siyahısı

Maddə qiyməti Hyperlink

Balsa ağacı 194 RMB (27.2 USD）

Taxta yapışqan 43 RMB (6.03 USD）

Bolt 88.1 RMB (12.4 USD）

String 10 RMB (1.4 USD)

Arduino Uno Board 138 RMB (19.5 USD)

5V Step Motor & ULN2003 Sürücü Kartı 9.82 RMB (1.4 USD)

Touch Switch 5.4 RMB (0.76 USD)

DuPont Line 8.7 RMB (1.2 USD)

Bahar 4.5 RMB (0.64 USD)

Addım 3: Dövrə Şeması

Yuxarıda göstərilən sxemimizdir.

İstifadə etdiyimiz tək şey Arduino Uno Board, 5V Stepper Motor və ULN2003 Sürücü Kartı və toxunma açarıdır.

Step motoru, ən yaxşı nəticə əldə etmək üçün ipin açısını dəqiq idarə etmək üçün istifadə olunur. Və toxunma açarı dövrələrin açılmasını və sönməsini idarə etmək üçün istifadə olunur.

Addım 4: Tikinti prosesi

a. i) 1 nömrəli və 2 nömrəli komponenti birlikdə bağlayın.

Hər iki tərəfin əməliyyatı eynidir.

ii) 5V Stepper Motorunu 6 nömrəli komponentə qoşun

iii) ii) addımın məhsulunu 3 nömrəli komponentə əlavə edin

iv) i) addımının məhsulunu iii addımın məhsulunun düzlüyünə əlavə edin)

v) Aşağıdakı addımlarda istifadə ediləcək bir məhsul meydana gətirmək üçün 5 nömrəli komponenti birləşdirin.

Kəmiyyətin iki olduğuna diqqət yetirin.

vi) 5 -ci addımın məhsulunu iv addımın məhsuluna əlavə edin)

Şəklin, körpü göyərtəsi B ilə təsirli bir şəkil olduğuna diqqət yetirin.

vii) Yayları iv) məhsulunun yamacına yapışdırın. Bulaqların uzunluğunu artırmaq istədiyimiz üçün bir bulağın altına taxta kərpic parçası əlavə edirik. Şəkil kimi. Başqa bir tərəfi də buna bənzəyir.

viii) Nəhayət, A körpü göyərtəmizi təşkil edirik.

b. i) 7 nömrəli və 8 nömrəli komponenti birlikdə bağlayın. Və başqa bir tərəf üçün eyni.

ii) Yayları i) məhsulunun yamacına yapışdırın. Yayların uzunluğunu artırmaq istədiyimiz üçün yayların altına taxta bir kərpic parçası əlavə edirik.

iii) ii) addımın məhsulunu 9 nömrəli komponentə əlavə edin.

Diqqət yetirin ki, taxta kərpic düz orta sütun üzərində düzəldilsin deyə, körpünün dibini düz etmək üçün 9 nömrəli komponenti bağlayırıq.

iv) iii) addımın məhsulunu 15 nömrəli komponentə əlavə edin

Bunun təsirinin a addımına bənzədiyini unutmayın.

v) Körpünün daha çox çəki qaldırmasını istədiyimiz üçün iki taxta zolaq yerinə taxta kərpicdən istifadə edirik.

vi) Nəhayət B körpüsümüzü meydana gətiririk.

c. i) 10 nömrəli komponenti birlikdə bağlayın və sonra 11 nömrəli komponentə əlavə edin

ii) "L" formalı komponentləri tərəflərin səthinə möhkəm bağlayın. Şəkildə göstərildiyi kimi.

B göyərtəsindəki yayların "L" formalı komponentlərə uğurla çata biləcəyinə və sıxıldığına diqqət yetirin.

iii) ii) addımın məhsulunu 13 nömrəli komponentə bağlayın və sonra C körpü göyərtəmizi yarada bilərik.

d. İndi bütün körpünü yaratmaq üçün göyərtəni A B C ilə birləşdirəcəyik.

i) Hər bir göyərtəni A və B, B və C birləşdirmək üçün boltlardan istifadə edirik.

ii) Sonra ipin bir tərəfini C göyərtəsinə, digər tərəfini isə 5V Stepper Motoruna bağlanan 14 nömrəli komponentə bağlayırıq.

iii) Nəhayət, körpünü yuvarlayırıq. Sonra son məhsulumuzu hazırladıq.

Addım 5: Son Görünüş

Addım 6: Yansıtma

Oyun günündə körpümüz funksional testdə mükəmməl çıxış etdi. Təlimatı yaxşı oxumamaqla əlaqədar bəzi diqqətsizlik səbəbiylə, genişlik ölçüsü testində bir endirim əldə edirik.

Körpünün əsas problemi yük testindən demək olar ki, keçə bilməməsidir. Bu qismən ona görədir ki, körpünün hər bir hissəsi simmetrik olsa da, bütün körpü simmetrik deyildir, yəni birinci hissə üçüncü hissədən daha ağırdır və tarazlığın pozulmasına səbəb olur. Beləliklə, bu cür halların qarşısını almaq üçün ipucu burada simmetrik olan körpünü balanslaşdırmaqdır.