Sevimli və Güclü Taxta Robot Qoluna Birləşmək üçün Bir neçə Taxta Necə İstifadə Edilir: 10 Addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:47

• Robot qolunun adı WoodenArm -dır. Çox yaraşıqlı görünür!
• WoodenArm haqqında daha ətraflı məlumat almaq istəyirsinizsə, www.lewansoul.com saytına müraciət edin
• İndi WoodenArm haqqında bir giriş edə bilərik, davam edək!

Addım 1: Təsvir

LewanSoul-WoodenArm, Arduino Nano lövhəsinə əsaslanan güclü performansa malik taxta bir robot qoludur. Bütün robot qolunun mexaniki quruluşu təmiz ağacdan hazırlanmışdır. Görünüşü incə və yığcamdır və struktur dayanıqlığı güclüdür. İstifadə olunan əsas idarəetmə çipi Arduino Nano lövhəsidir. Çıxış eyni anda birdən çox modulu birləşdirə bilən LFD-01 servodur. Fərqli sensor modulları əsasında müxtəlif maraqlı oyunlar yaradıla bilər.

Addım 2: Parçaları tanıyın

Bu sevimli WoodenArm müxtəlif elektron modullara malikdir: Sürətləndirmə modulu ADXL-345, Rəng modulu APDS-9960, Dönər düymə modulu, LED Ekran ekranı, LDF-01 servo.

Bundan əlavə, Arduino Nano idarəetmə lövhəsinə əsaslanaraq, daha çox funksional modullara sahib olmaq üçün öz Arduino genişləndirmə lövhəmizi hazırladıq və daha çox yaradıcılıq, daha yaxşı proqramlaşdırma və təcrübə öyrənmək üçün WoodenArm istifadə edərək bizə xoşbəxtlik gətiririk. Ağıllı WoodenArm, fərqli bir oyun əldə etmək qabiliyyətinə malikdir.

Addım 3: Bədən Quruluşu_1

Tələb olunan materiallar:

• Robot qol gövdə dəstəyi*1
• LDF-01 servo*1
• Tornavida*1
• Vintlər* bir neçə

Bədənin bir hissəsini şəkildə göstərildiyi kimi quraşdırmalısınız. Kiçik blokları vintlər ilə düzəltmək lazımdır, sonra vintlər və servolardan istifadə edərək birlikdə düzəldin. Bu proses zamanı vintlərin sıxlığının tənzimlənməsinə diqqət yetirin. Sıxlığı tənzimləməyə diqqət yetirin. Bu proses əllərin 3 ulduz qabiliyyətini yoxlayır.

Addım 4: Bədənin Qurulması_2

Tələb olunan materiallar:

• Robot qol gövdə dəstəyi*1
• LDF-01 servo*1
• Tornavida*1
• Vintlər* bir neçə

Bədənin bir hissəsini şəkildə göstərildiyi kimi quraşdırmalısınız. Yalnız kiçik bloğu müvafiq vida ilə düzəltməlisiniz və sonra servo ilə bloku birləşdirmək və düzəltmək üçün vida istifadə edin və sonra servo və birlikdə bloklamaq. Sıxlığı tənzimləməyə diqqət yetirin. Bu proses əllərin 2 ulduz qabiliyyətini yoxlayır.

Addım 5: Bədənin Montajı_3

Tələb olunan materiallar:

• Robot qol gövdə dəstəyi*1
• LDF-01 servo*1
• Tornavida*1
• Vintlər* bir neçə

Bədənin bir hissəsini şəkildə göstərildiyi kimi quraşdırmalısınız. Bu hissə əvvəlki hissədən bir qədər sadədir. Kiçik blokları müvafiq vintlər ilə düzəltmək və sonra əvvəlki addımda yığılmış servolarla birlikdə quraşdırmaq lazımdır. Sıxlığı tənzimləməyə diqqət yetirin. Bu proses 3 ulduzun əl qabiliyyətini yoxlayır.

Addım 6: Pəncə Məclisi

Tələb olunan materiallar:

• Robot qol gövdə dəstəyi*1
• LDF-01 servo*1
• Tornavida*1
• Vintlər* bir neçə

Pəncələri şəkildə göstərildiyi kimi quraşdırmalısınız. Kiçik taxta bloku uyğun vida ilə düzəltməlisiniz və sonra servo və taxta bloku birləşdirmək və düzəltmək üçün vidadan istifadə edin və sonra servo və kiçik bloku birlikdə düzəldin.

Sıxlığı tənzimləməyə diqqət yetirin. Bu proses əllərin 4 ulduz qabiliyyətini yoxlayır.

Addım 7: Şassi Montajı

Tələb olunan materiallar:

• Robot qol gövdə dəstəyi*1
• Dupont xətti*4
• Vintlər* bir neçə
• Neylon*4
• Döner düymə modulu*4
• Arduino Nano idarəetmə lövhəsi*1
• Genişləndirici lövhə*1

Şassini şəkildə göstərildiyi kimi quraşdırmalısınız. Bu hissə fırlanan düymə modulunu bazaya vintlər ilə bağlamaqdır. Eyni zamanda, Dupont xəttini fırlanan düymə moduluna daxil etmək lazımdır. Nəhayət, Arduino Nano idarəetmə lövhəsi və Arduino genişləndirmə lövhəsi dörd dönər düymə modulunun ortasına vidalanmışdır. Bu proses əllərin 4 ulduz qabiliyyətini yoxlayır.

Addım 8: İnteqral Məclis

Tələb olunan materiallar:

• 30 sm dolama borusu*1
• Vintlər* bir neçə
• Enayi, yuyucular, contalar, qoz -fındıq*1
• Yuvarlanan kəmər*4

Təbrik edirik, nəhayət quraşdırmanın son mərhələsinə gəldiniz. Qalanları şəkildə göstərildiyi kimi quraşdırmalısınız. Bu addımda, əvvəllər quraşdırılmış baza və qol hissələrini birlikdə düzəltməlisiniz ki, tam WoodeArm olasınız. Bu proses əllərin 3 ulduz qabiliyyətini yoxlayır.

WoodenArm montaj videosunun veb saytı budur:

www.youtube.com/playlist?list=PLQYW5Ukp-1D-4u2Z8CBjoQ4pSFhfnP74B

Addım 9: Dizayn mülahizələri

Bazarda öz məhsullarımız da daxil olmaqla bir çox metal avtomobillər var. Lakin, zaman dəyişikliyi ilə, zamana necə inteqrasiya olunacağını və müasir dövrün müdafiə etdiyi mövzuları əks etdirməyi düşünürük. Bu fikirdən irəli gələrək taxta bir maşın olan WoodenArm dizayn etdik. Avtomobilin qabığı ağacdan hazırlandığından ətraf mühitin qorunması mövzusunu göstərir. Quraşdırma paketimizdə, arabanın bazasında və qolunda istifadə olunan ağac bir dəstdir və mükəmməl kəsildikdən sonra, bütün komponentlər quraşdırıldıqdan sonra sıfır tullantı sayəsində lazımlı ola bilər. Avtomobildəki Arduino Nano idarəetmə lövhəsi və özümüzün Arduino genişləndirmə lövhəsi də avtomobili funksionallıq və daha ilham verən istifadəçi yaradıcılığı baxımından daha güclü etdi. Bütün yaradıcı fikirləri dəstəkləyirik. Bundan əlavə, retro görünüşü, yüngül olması, materialın ələ zərər verməməsi, asan quraşdırılması, güclü xüsusiyyətləri bu məhsulu bənzərsiz edir.

Addım 10: Oyun və yekun qeydlər

Taxta qolu idarə etmək üçün kompüterdən və ya infraqırmızı uzaqdan idarəedicidən istifadə edə bilərsiniz.

WoodenArm idarə etmək üçün proqramı Arduino Nano idarəetmə lövhəsinə daxil edə bilərsiniz. Proqramı dəyişdirə və ya hətta özünüz yenisini yarada bilərsiniz. Əslində, istifadəçilərin WoodenArm inkişaf dəsti haqqında daha yaxşı öyrənməsinə kömək etmək üçün istifadəçilər üçün WoodenArm öyrənməyə tez başlamalarına kömək etmək üçün bir neçə maraqlı oyun hazırladıq (LewanSoul veb saytımıza müraciət edə bilərsiniz).

Növbəti oyun sizi yaratmağınızı gözləyir ~ Tezliklə bizə qoşulun ~

Əylən ~