Cənab Big (Ağırlıq Daşınan Mobil Bölmə): 4 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46

Bu mənim ilk təlimatımdır, buna görə əvvəlcədən hər hansı bir səhv üçün üzr istəyirəm.

Yaz tətilində evimə qayıdanda, evdə olan hər kəs əşyalarını digər otaqlardan gətirməyimi istədi. Əşyalar kiçik və ya məhdud olsa da yaxşı idi, amma çox vaxt belə deyildi. Buna görə də telefonumla işləyə biləcəyim bir mobil qurğu hazırlamağı düşündüm.

Təchizat

• Arduino uno.
• Bluetooth modulu Hc-05.
• 3 kq-sm-ə qədər 2x DC mühərrik.
• 2x60 sm diametrli təkərlər.
• kastor təkəri
• Batareyalar
• Jumper telləri

İstifadə olunan proqram və proqramlar:

• Arduino IDE
• Blynk proqramı

Addım 1: Xarici quruluş

Evimdə yazı masam vardı və xarici çərçivə üçün istifadə olunan kontrplak düzəltdim. Bütün quruluşun özü təxminən 3-4 kq ağırlığında, ancaq istəsən xarici quruluş üçün daha yüngül bir şey istifadə edə bilərsən.

Təkərləri, kastor təkərlərini və iş masasının özünü qurmaq üçün baza kontrplakımda deliklər qazmalı oldum, çuxuru kənarından təxminən 10 sm uzaqda qazdım. Unutmayın ki, iki təkər yerinə dörd təkər istifadə edirsinizsə, aralarında böyük məsafə saxlamayın. O vaxtdan bəri robot düzgün dönüş edə bilməyəcək.

Addım 2: Motor və Elektronika

Bunun üçün dövrə diaqramı yuxarıda göstərilmişdir.

Mühərriklərin hərəkət istiqaməti ilə bağlı hər hansı bir problem olarsa, telin müsbət və mənfi terminalını dəyişdirin.

Solda və sağda hərəkət etməyə çalışırsınızsa, motorun mövqeyi ilə bağlı problemlər varsa, A -dan B -ə qədər olan telin mövqelərini dəyişdirin.

İstifadə olunan hər iki mühərrikin fırlanma anı 3 Kq-sm-dir. İstəsəniz daha güclü bir motordan istifadə edə bilərsiniz, əgər bunun üçün bir motor sürücünüz varsa.

Bu layihə üçün L298n motor sürücüsündən istifadə etdim. Bilirəm ki, yalnız 3Amps cərəyanı üçün işləyə bilər və hər iki motor da bu hədddən artıq istifadə edəcək, amma istehsalçılar faktiki dəyərdən daha az dəyər göstərdikləri üçün 5Amps -ə qədər dayana bilir. Və bu vəziyyətdə ən pis vəziyyət ssenarisi 100 dərəcə C -dən yuxarı istilik bağlanmasıdır.

Addım 3: Performans və Müxtəlif

Bu mobil qurğu 7 kq -a qədər ağırlıq daşıya bilər və 10 km/saata qədər hərəkət edə bilir. Paralel olaraq düzülmüş 12 LiON 2200 mAh batareya 4 seriya dəsti istifadə etdim.

Yeganə çatışmazlıq çevikliyidir. Kifayət qədər sürət əldə etmək üçün vaxt lazımdır və aşağı sürətlərdə düzgün şəkildə dönmək üçün kifayət qədər tork inkişaf etmir. Ancaq bu problem çərçivə üçün yüngül materiallardan istifadə etməklə həll edilə bilər.

Addım 4: Kodlar və Blynk Tətbiqi

Blynk Tətbiqi

Robotumu idarə etmək üçün blynk tətbiqindən istifadə etdim. Bunun üçün eskiz aşağıda verilmişdir. Bildiyiniz kimi robot bluetooth vasitəsilə idarə olunur. Lazım olan məlumatları ehtiyac duyduğunuz blynk rəsmi saytında əldə edəcəksiniz. Hər iki motor sürətini ayrıca idarə etmək qərarına gəldim, amma istəsəniz sürəti yalnız bir idarəetmə vasitəsi ilə idarə edə bilərsiniz. Virtual sancaqlar 3 və 4 -də məcburi sol üçün bir düymə də əlavə etdim. Robot bir yerə ilişib qalıbsa və istiqamətini dərhal dəyişdirmək lazımdırsa, bu əmrlərdən istifadə edilə bilər. Ancaq bu əmr motor sürücüsünə çox böyük təzyiq göstərir və onu yalnız təcili vəziyyətdə saxlamaq daha yaxşıdır. Bir Led düyməsindən də istifadə etdim, bluetoothunuzun cib telefonunuzla bağlı olub olmadığını bilmək üçün sadə bir düymədir. sadəcə o düyməni basın və arduino uno blynks-in 13-cü pininin yanındakı işıq buna uyğun olaraq wola mobil telefonunuz HC-05 ilə bağlıdır.