Mündəricat:
2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-23 12:54
Bu, Raspberry pi 4 (hərəkət sensoru ilə) tərəfindən idarə olunan avtomatlaşdırılmış təsadüfi cümlə generator robotudur. Bu vəziyyətdə təhqiramiz cümlələr yaratmaq üçün istifadə edirəm, çünki əylənmək üçün öyrənməyi xoşlayıram və macar dilində küfr etmək mənə inanın… Fond
Təchizat
- Moruq pi
- passiv infraqırmızı sensor (A189 PIR)
- servo motor (A169 mikro servo)
- minimum 10x10x10 sm köpük kauçuk
- lego fiqur
- bir qol saatının vintləri
- model matkap
- model açılar
- moruq üçün dinamik
- bəzi python proqramlaşdırma bacarıqları
- bəzi linux bacarıqları
- bir az yaradıcılıq
Addım 1: Pi qurmaq, hissələri qurmaq
Əvvəlcə pi qurmalısınız, üzərinə os quraşdırmalısınız, burada sənədləri tapa bilərsiniz, bundan sonra servo və hərəkət sensörlərini birləşdirin və sınayın. İki sadə test python faylı var: test-hərəkət sensoru və test-servo-motor.
Əlaqələr və raspi başlıq məlumatları mənim üçün aydın deyil, ancaq bura baxa bilərsiniz.
Addım 2: Kodu yazın (yapışdırın)
İki python faylı olacaq, birincisi (main.py) pi və onun hissələrini idarə edir, ikincisi (gyalazo.py) pir hərəkətə gəldikdə çağırılacaq.
Hər şeyi buradan yükləyə bilərsiniz: https://github.com/54m4n/gyalaz0. Xüsusi nitq sintezi proqramına da ehtiyacınız var, buradan yükləyə bilərsiniz.
Src qovluğunda lüğət faylları var, istədiyinizi dəyişdirin.
(Mən həqiqi bir proqramçı deyiləm, buna görə də kodla bağlı bəzi problemlər var, amma kimin qayğısına qalır: D İstədiyin kimi dəyişdir.)
Addım 3: Real həyatda toplaşın
Kodunuz işləyərkən şeyləri real həyatda yaratmalısınız. Bunun üçün bir köpük kauçuk kub istifadə edirəm, şəkli asan.
- köpüyü gözlənilən bir forma kəsin
- pir sensoru üçün bir çuxur qazın
- sensoru və servo motor şəklini kəsin
- lego fiqurunu servo mühərrikə quraşdırın (fiqurların ayağında deliklər açmaq üçün bir model matkap istifadə etdim və köhnə qol saatlarının vintləri …)
- şeyləri bir araya gətirmək
Addım 4: Kubu Pimp
Tamamlandıqda və hər şey qaydasında olduqda, yaradıcılığınızı əldə edin və kubu gözəlləşdirin. Mənim vəziyyətimdə Çin parça bəzəklərindən istifadə etdim, çünki evimdə idi.
- kubların tərəflərinin şəklini kəsin
- açılar ilə yanlara düzəldin
- Üstün formasını kəsin (lego fiqur şəklinə diqqət yetirin
- yuxarıya düzəldin
Bu qədər! Pi'yi hər yerə qoyun, proqramı başladın və qurbanınızı gözləyin.
Tövsiyə:
Arduino Avtomobil Ters Park Diqqət Sistemi - Addım -addım: 4 addım
Arduino Avtomobil Ters Park Diqqət Sistemi | Addım-addım: Bu layihədə, Arduino UNO və HC-SR04 Ultrasonik Sensoru istifadə edərək sadə bir Arduino Car Reverse Park Sensor Dövrü dizayn edəcəyəm. Bu Arduino əsaslı Avtomobil Ters siqnal sistemi Avtonom Naviqasiya, Robot Aralığı və digər diapazonlarda istifadə edilə bilər
Addım -addım PC qurulması: 9 addım
Addım -addım PC Bina: Təchizat: Təchizat: MotherboardCPU & CPU soyuducu PSU (Enerji təchizatı vahidi) Yaddaş (HDD/SSD) RAMGPU (tələb olunmur) Kassa Alətləri: Tornavida ESD bilərzik/mattermal pasta/aplikator
Üç Hoparlör Devresi -- Addım-addım təlimat: 3 addım
Üç Hoparlör Devresi || Addım-addım Təlimat: Dinamik Dövrə, ətraf mühitdən alınan səs siqnallarını MIC-ə gücləndirir və gücləndirilmiş səsin çıxarıldığı yerdən Dinamikə göndərir.Burada bu Hoparlör Devrini düzəltməyin üç fərqli yolunu göstərəcəyəm:
Robot texnikasında bir dəst ilə addım-addım təhsil: 6 addım
Bir dəst ilə Robototexnikada Addım-addım Təhsil: Öz robotumu düzəltdikdən bir neçə ay sonra (zəhmət olmasa bunların hamısına baxın) və iki dəfə hissələri arızalandıqdan sonra bir addım geri çəkilmək və öz fikrimi yenidən düşünmək qərarına gəldim. strategiya və istiqamət. Bir neçə aylıq təcrübə bəzən çox mükafatlandırıcı idi və
Arduino Uno ilə Akustik Levitasiya Addım-addım (8 addım): 8 addım
Arduino Uno ilə Akustik Levitasiya Adım Adım (8 addım): ultrasəs səs ötürücüləri L298N Dc dişi qadın adapteri kişi dc pinli Arduino UNOBreadboard Bu necə işləyir: Əvvəlcə Arduino Uno-ya kod yükləyirsiniz (rəqəmsal ilə təchiz edilmiş bir mikro nəzarətçidir) və kodu çevirmək üçün analog portlar (C ++)