Mündəricat:
2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-13 06:56
Bu, Raspberry pi 4 (hərəkət sensoru ilə) tərəfindən idarə olunan avtomatlaşdırılmış təsadüfi cümlə generator robotudur. Bu vəziyyətdə təhqiramiz cümlələr yaratmaq üçün istifadə edirəm, çünki əylənmək üçün öyrənməyi xoşlayıram və macar dilində küfr etmək mənə inanın… Fond
Təchizat
- Moruq pi
- passiv infraqırmızı sensor (A189 PIR)
- servo motor (A169 mikro servo)
- minimum 10x10x10 sm köpük kauçuk
- lego fiqur
- bir qol saatının vintləri
- model matkap
- model açılar
- moruq üçün dinamik
- bəzi python proqramlaşdırma bacarıqları
- bəzi linux bacarıqları
- bir az yaradıcılıq
Addım 1: Pi qurmaq, hissələri qurmaq
Əvvəlcə pi qurmalısınız, üzərinə os quraşdırmalısınız, burada sənədləri tapa bilərsiniz, bundan sonra servo və hərəkət sensörlərini birləşdirin və sınayın. İki sadə test python faylı var: test-hərəkət sensoru və test-servo-motor.
Əlaqələr və raspi başlıq məlumatları mənim üçün aydın deyil, ancaq bura baxa bilərsiniz.
Addım 2: Kodu yazın (yapışdırın)
İki python faylı olacaq, birincisi (main.py) pi və onun hissələrini idarə edir, ikincisi (gyalazo.py) pir hərəkətə gəldikdə çağırılacaq.
Hər şeyi buradan yükləyə bilərsiniz: https://github.com/54m4n/gyalaz0. Xüsusi nitq sintezi proqramına da ehtiyacınız var, buradan yükləyə bilərsiniz.
Src qovluğunda lüğət faylları var, istədiyinizi dəyişdirin.
(Mən həqiqi bir proqramçı deyiləm, buna görə də kodla bağlı bəzi problemlər var, amma kimin qayğısına qalır: D İstədiyin kimi dəyişdir.)
Addım 3: Real həyatda toplaşın
Kodunuz işləyərkən şeyləri real həyatda yaratmalısınız. Bunun üçün bir köpük kauçuk kub istifadə edirəm, şəkli asan.
- köpüyü gözlənilən bir forma kəsin
- pir sensoru üçün bir çuxur qazın
- sensoru və servo motor şəklini kəsin
- lego fiqurunu servo mühərrikə quraşdırın (fiqurların ayağında deliklər açmaq üçün bir model matkap istifadə etdim və köhnə qol saatlarının vintləri …)
- şeyləri bir araya gətirmək
Addım 4: Kubu Pimp
Tamamlandıqda və hər şey qaydasında olduqda, yaradıcılığınızı əldə edin və kubu gözəlləşdirin. Mənim vəziyyətimdə Çin parça bəzəklərindən istifadə etdim, çünki evimdə idi.
- kubların tərəflərinin şəklini kəsin
- açılar ilə yanlara düzəldin
- Üstün formasını kəsin (lego fiqur şəklinə diqqət yetirin
- yuxarıya düzəldin
Bu qədər! Pi'yi hər yerə qoyun, proqramı başladın və qurbanınızı gözləyin.