Sualtı Uzaqdan İdarəetmə Dronu: 10 Addım (Şəkillərlə birlikdə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:44

Bu ROV-u sualtı dünyasını kəşf etmək və heyran etmək məqsədi ilə qurmağa qərar verdim, çünki orada çox səmərəli sualtı dronları yoxdur. Çox vaxt, araşdırma və autodidacticism tələb etsə də, yaxınlıqdakı su obyektlərini araşdırmağa imkan verən əyləncəli bir layihədir.

Addım 1: Çərçivənin qurulması

Sualtı ROV qurulmasında ilk addım çərçivənin dizaynıdır. Kamera üçün ön tərəfində kiçik bir pəncərəsi olan 12x12x10 düymlük bir PVC boru çərçivəsi düzəltməyi seçdim. Dizaynım üçün bir PVC boru kəsici, PVC boru yapışqan, isti yapışqan, 10 1/2 "cədvəl 40 PVC Ts, 10 1/2" cədvəl 40 PVC dirsək və təxminən 10 fut 1/2 "cədvəl 40 PVC PVC borunu dizaynınıza uyğun olan parçalara ayırın və fərdi boruları zımpara edin, sonra çərçivəni yaratmaq üçün onları birləşdirilmiş hissələrə yapışdırın və nəhayət hər bir parçanın kənarlarını bir yerdə saxlamaq üçün isti yapışdırın. suyun doldurulmasını təmin etmək üçün çərçivəyə daxil olan deliklər, batmasına səbəb olur.

Addım 2: Gücləndiriciləri bağlamaq

Növbəti addım üçün, ROV -un irəli, aşağı və aşağı hərəkət etməsinə xidmət edəcək altı sualtı sintez nasosuna ehtiyacınız olacaq. Ayrıca, ROV -un yuxarı və aşağı hissəsinə bağlana bilən və itələyiciləri, son qutuları, çəkiləri və balastları tutacaq iki plastik ızgaraya sahib olmalısınız. Hər bir itələyicini etiketləməyinizə əmin olun (itələyiciləri pozitiv sonlandırma qutusuna və uzaqdan idarəetməyə bağlayanda bu faydalı olacaq).

Addım 3: İtələyicilərə Terminatorların Bağlanması

Daha sonra, ən azı yeddi əlaqə terminalına, #18 ölçü bağlama telinə və 50 fut 7 kabelli #16 ölçülü bağlama telinə malik iki kiçik elektrik qutusuna ehtiyacınız olacaq (çiləyici telin ən yaxşı işlədiyini gördüm). Birincisi, tellərin daxil olmasına icazə vermək üçün elektrik qutularına kiçik deliklər qazın. Mənfi sona çatdırma üçün (sağdakı şəkil), sintez nasoslarının mənfi tellərini 18 nömrəli bağlama teli ilə birlikdə çəkin və kifayət qədər aşağıya çəkin ki, bütün sintine nasoslarının mənfi tellərini bağlaya biləsiniz. 18 nömrəli bağlama telinin ətrafında. Tellərin bir -birinə sarılmamasını təmin etmək üçün bir lehimləmə dəmiri istifadə edin.

Müsbət sonlandırmada (şəkil sol tərəfdə), sintine nasoslarının pozitiv tellərini içəri keçirin və bağlama terminallarına vidalana biləcək qədər aşağı çəkin, ancaq hansı itələyici telin vidalandığını unutmayın. hansı adapter (itələyicilərin etiketlənməsinin lazımlı olduğu yerdir). Sonra, çiləyici tel ilə eyni şeyi edin, itələyicilərdən hansının rəngli #16 ölçülü bağlama telinin hər birinə uyğun olduğunu qeyd edin. Çiləyici teldəki yeddinci kabel, eyni zamanda mənfi sonlandırma qutusunda olan #18 ölçülü bağlama teli ilə eyni terminalə vidalanmalıdır; Buna topraklama teli deyilir və gücü mənfi sonlandırma qutusuna qaytarır.

Addım 4: Ağırlıqları və üzənləri bağlayın

Su altında olarkən 'üst' və 'alt' qurmaq üçün pilotsuz təyyarənin yuxarıya doğru pozitiv, altının isə mənfi üzmə qabiliyyətinə malik olması üçün suya çevrilməməsi üçün bir şeyə ehtiyacı olacaq. Üstün müsbət qalxmasını təmin etmək üçün çərçivəni montaj edərkən olduğu kimi uclarını da bağladığım 4 düym diametrli PVC borulardan istifadə etdim, PVC boru yapışqan və hava keçirməyən və üzməməsi üçün kənarlarına isti yapışqan qoyun.

Ağırlıqlar üçün, daşlarla dolu üç, bir ayaq uzunluğunda 1/2 PVC borulardan istifadə etdim. Suyun girməsi üçün borulara çoxlu deliklər qazdım. Uç qapaqlarını çəkilərə yapışdırmağa ehtiyac yoxdur. hava keçirməməsi üçün heç bir səbəb yoxdur və hər borudakı çəki miqdarını tənzimləməli ola bilərsiniz.

Qeyd: ROV -un düz batmadığından və ya itələyicinin aşağı itələməyəcəyi qədər üzmədiyindən əmin olmaq üçün hələ də onun üzmə qabiliyyətini yoxlamalı olacaqsınız.

Addım 5: Uzaqdan idarəetməni yaratmaq

Uzaqdan idarəetməni yığmaq üçün 6x4x2 düymlük bir proyekt qutusu, altı düymə, ən az 7 birləşdirici terminala malik bir əlaqə terminalı, 18 nömrəli bağlama teli və 12 voltluq bir qoruyucuya ehtiyacınız olacaq. Birincisi, pultun ön tərəfində çiləyici telə və yan tərəfdə iki ədəd #18 ölçülü bağlama telinə uyğun olan bir çuxur qazın. Şəkildə göründüyü kimi terminal zolağını və sigortanı isti yapışdırın. Layihə qutusunun yuxarısında hər bir düyməni sıxa bilən altı delik açın: yuxarı, aşağı, sol1, sol2, sağ1 və sağ2.

Birincisi, mənfi teli birinci terminala və müvafiq terminaldakı #18 bağlama telinə vidalayın və pultun tərəfində qazdığınız delikdən keçirin, bu batareya üçün mənfi tel olacaq. Sonra, düymələrin bir vidasına bükülmək üçün qalan çiləyici tellərini soyun. Digər vida, digər altı birləşdirici terminala aparacaq #18 bağlama telini sarın. Müvafiq terminallar üçün, bütün altı terminala bağlanan və nəhayət telləri əridən və ya qığılcım yaradan həddindən artıq cərəyanın qarşısını almaq üçün qoruyucunun ətrafına saran 18 nömrəli bağlama teli. Sigortanın digər tərəfinə başqa bir 18 nömrəli bağlama telini sarın və yan çuxurdan çıxarın, bu batareya üçün müsbət tel olacaq.

Addım 6: Gücləndiriciləri sınayın

Hər şeyi suya davamlı etməzdən əvvəl, itələyicilərin düzgün işlədiyini yoxlamaq lazımdır. Uzaqdan idarə olunan pozitiv teli pozitiv batareya klipinə və mənfi teli mənfi batareya klipinə bağlayın. Telləri batareyanın üzərinə bağlayın və bütün itələyicilərin işlədiyini və düzgün düyməyə qoşulduğunu yoxlayın.

Addım 7: Su yalıtımı

Gəmidəki sonluq qutularını su keçirməmək üçün əvvəlcə tellərin qutuya daxil olduğu deliklərin ətrafında isti yapışqan tətbiq etməlisiniz, içərisini və xaricini isti yapışdırdığınızdan əmin olun. Bundan sonra, suyun açıq tellərlə təmas etməməsi üçün hava keçirməyən bir möhür yaradacaq üç qutu tualet möhür mumuna ehtiyacınız olacaq. Mumu ikiqat qazan üsulu ilə əridin, mumu son qutuların üstünə tökün və ən az 24 saat müalicə etmək üçün buraxın. Balmumu tökmədən əvvəl vidaları deliklərə qoyduğunuzdan əmin olun ki, son qutuların vida deliklərinə mum daxil olmasın. Mum tamamilə qurudulduqdan sonra qapağı vidalayın və kənarlarını isti yapışdırın.

Qeyd: Hər şeyi suya davamlı etdikdən sonra hər hansı bir dəyişiklik etmək çox çətin olacaq, buna görə də hər şeyin düzgün işlədiyinə əmin olun.

Addım 8: Kamera qurulması

ROV -a kamera bağlamağın ən asan və ən sürətli yolu, balıqçılıq kamerası almaq və onu şəkildə gördüyünüz kimi çərçivəyə bağlamaqdır. Bu kamera öz monitoru və led işıqları ilə gəlir. Bir az daha ucuz, suya davamlı olmayan bir kamera üçün su keçirməyən bir mənzil düzəltmək və köhnə bir portativ televizor kimi bir monitora bağlamaq üçün araşdırma da edə bilərsiniz, amma bunun bir çox problemi olduğunu gördüm.

Addım 9: Tether qurulması

Nəhayət, həm telləri (çiləyici və kamera) təşkil etməli, həm də ROV -u sahilə çəkə biləcəyiniz bir ipə bağlamalısınız. Bağlanmanın dibinə batmamasını və heç bir şeyə tutulmamasını təmin etmək üçün, hər üç akkorda kiçik köpük əriştələri bağlayın, bu da telləri və ipi bir -birinə bağlayacaq. ROV -un üzmə qabiliyyətini mümkün qədər az təsir etmək üçün ipin ən yaxın olan hissəsinə daha kiçik köpük əriştə parçaları bağlayın. Hər üç akkord təşkil edildikdən sonra ipi bir akkord saxlama makarasına sarın.

Addım 10: Xahiş edirik unutmayın …

Yerin okeanlarının qarşısında duran problemlərin artması səbəbindən sizi sualtı ROV qurmaqla bağlı daha çox araşdırma aparmağı deyil, həm də sualtı dünyanın təbii gözəlliyini qorumağa və qorumağa necə kömək edə biləcəyinizi tövsiyə edirəm.

İşdə bəzi faydalı bağlantılar:

noplasticwaste.org/

oceanservice.noaa.gov/ocean/help-our-ocean…

www.ourplanet.com/az/

Chasing Coral - Netflix Sənədli

Mission Blue - Netflix Sənədli

Plastik Okean - Netflix Sənədli