Raspberry Pi istifadə edən Mars Rover: 5 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:44

Əziz hər bir Böyük Öyrənən, Marsın bütün səthini gəzə bilən və Yerdəki şeyləri araşdıra bilən 6 təkəri olan Mars rover haqqında bilmək həmişə maraqlıdır.

Mən də noutbukda oturaraq bir şeyi araşdırmaq istəyirəm.

Buna görə də bunu etmək və hamınızla bölüşmək üçün doğru vaxtdır.

Fusion 360 istifadə edərək bir neçə akril şassi hazırladım və lazerlə kəsmə apardım və Marsımı gəzdirdim.

İki video çəkmişəm

1. Mars roverinin montajı.

2. moruq pi, kamera və proqramlaşdırma.

Zəhmət olmasa baxın və araşdırmaqda hər hansı bir problemlə qarşılaşsanız mənə bildirin

….

Təchizat

• Mars rover akril kəsici parçalar
• 6 BO01 Motorlar və təkərlər
• qoz -fındıq və bolt
• L qısqac (6 no.)
• 2 ədəd 3.7v batareya və tutacaq
• moruq pi 3
• kamera
• Motor sürücü l293d
• 3 ədəd 7805 Gərginlik tənzimləyicisi

Addım 1: Adım 1: Mars Roverinin hazırlanması

Lazer kəsmə üçün istifadə edə biləcəyiniz Mars rover layihəsi üçün.dxf faylını əlavə edirəm.

3d printeriniz varsa, bunu 3d çapla özünüz edə bilərsiniz.

ikisini də etmişəm.

Videoda mars roverin necə yığılacağı göstəriləcək. Hər hansı bir şübhəniz varsa şərhinizi bildirin, probleminizi həll etmək üçün əlimdən gələni edəcəyəm.

Addım 2: Dövrə İşi

Moruq pi üçün güc:

Moruq pi üçün asanlıqla 5v və yaxşı bir amplifikatör verən 7805 3 ədəd soyuducu ilə paralel olaraq istifadə edin.

Motor sürücüsü, bu asan bir şəkildə GPIO sancaqlar istifadə edərək verə bilərsiniz.

Sadəlik üçün pin 1 və pin 9 -u 5v -ə birbaşa qoşa bilərsiniz.

Addım 3: Raspberry Pi üzərində quraşdırma

Quraşdırmağımız lazım olan iki şey

1. Hərəkət

2. flakon

Videodakı Terminala gedin və moruq pi qurmaq üçün bu kodları istifadə edin.

yerləşdirdiyim videoya baxın və bu kodları istifadə edin və moruq pi terminalında edin.

hərəkət kodunu quraşdırın:

• sudo apt-get yeniləməsi
• sudo apt-get quraşdırma hərəkəti
• sudo nano/etc/default/motion dəyişdirmək üçün videoya baxın
• sudo chown hərəkəti: hərəkət/var/lib/motion/
• sudo nano /etc/motion/motion.conf dəyişdirmək üçün buradakı videoya baxın
• sudo /etc/init.d/motion yenidən başladın
• sudo yenidən başladın

Şüşəni quraşdırın

pip Flask quraşdırın

Addım 4: Robot.html və Robot.py Kodu

Ümid edirik ki, bütün quraşdırmaları qurdunuz.

Qeyd: İndi Hindistan üçün bir şey (168.192. XX. XX) terminalına ifconfig yazaraq moruq pi -də IP ünvanı tapın.

Rob.html və robot.py kodlarında həm ip ünvanını dəyişdirin. həm fayl mətn formatını əlavə etdim.

moruq pi -yə çevirin və təlimatlı videolarda göstərildiyi kimi şablon faylının altında saxlayın.

Addım 5: Veb Brauzerdən istifadə edərək Mars Rover -i Video ilə necə idarə etmək olar

Yalnız iki addım.

Robot.py kodunu işə salın.

Eyni şəbəkəyə qoşulan hər hansı bir dizüstü kompüter, sadəcə IPaddress -i veb brauzerə qoyur və Mars roverini idarə edir.

Zövq alın !!!

Bu təlimatı sadə saxlamağa çalışdım və bütün kodlar yoxlanılır.