Mündəricat:
- Addım 1: Mobil Nəzarətli Robot nədir?
- Addım 2: BO DC Motorunda Kelepçelerin Bağlanması
- Addım 3: DC Motorlarının Kelepçeli Arcylic Şassiyə Montajı
- Addım 4: Təkərli Robotun Çalışmasını təmin etmək
- Addım 5: Güc Təchizatı Modulunun/lövhənin quraşdırılması (lövhənin dövrə diaqramı üçün Şematikə baxın)
- Addım 6: L293D Motor Sürücü Modulunun/lövhənin quraşdırılması (lövhənin dövrə diaqramı üçün sxemə baxın)
- Addım 7: DTMF Dekoder Modulunun/lövhənin quraşdırılması (lövhənin dövrə diaqramı üçün sxemə baxın)
- Addım 8: Telləri Şematik / Dövrə Diaqramına uyğun olaraq bağlayın
- Addım 9: 3.5MM Audio Jakı bağlayın
- Addım 10: Şematik / Dövrə Şeması
Video: Mobil Nəzarətli Robot Necə Hazırlanır - DTMF əsaslı - Mikrokontrolör və Proqramlaşdırma olmadan - Dünyanın hər yerindən nəzarət - RoboGeeks: 15 addım
2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46
Dünyanın hər yerindən idarə oluna bilən bir robot hazırlamaq istəyirik, edək !!!
Addım 1: Mobil Nəzarətli Robot nədir?
Robotu kabelsiz idarə etmək Uzaqdan idarəetmə, Bluetooth, Wi-Fi və s. Kimi bir neçə üsulla mümkündür. Ancaq bu ünsiyyət üsullarının idarəedilməsi müəyyən sahələrlə məhduddur və dizaynı da mürəkkəbdir. Bu çətinlikləri aradan qaldırmaq üçün Mobil Nəzarətli Robotla qarşılaşdıq.
Mobil Nəzarətli Robot, cib telefonunuz siqnaldan çıxmadığı təqdirdə robotunuza geniş simsiz idarəetmə qabiliyyəti verən bir mobil cihazdır.
Mobil idarə olunan robotun ümumi konsepsiyası, yalnız bir kamera daxil olmaqla dünyanın hər yerindən idarə oluna bilməsidir.
Bu proyektdə robot, zəng əsnasında robota bağlı olan cib telefonuna zəng edən bir cib telefonu tərəfindən idarə olunur, hər hansı bir düyməyə basıldığı təqdirdə, düymənin digər ucunda müvafiq düymə eşidilir.. Bu ton ikili ton çox tezlikli ton (DTMF) adlanır. Robot, bu DTMF tonunu robotda yığılmış telefonun köməyi ilə alır.
Alınan ton DTMF dekoder MT8870 dekoderi tərəfindən işlənir, DTMF tonunu ekvivalent ikili rəqəmə çevirir və bu ikili nömrə, mühərrikləri irəli və ya geri hərəkət etmək və ya dönmək üçün idarə etmək üçün motor sürücülərinə göndərilir.
Robotda yığılmış cib telefonuna zəng edən mobil, uzaqdan idarəetmə funksiyasını yerinə yetirir. Beləliklə, bu sadə robot texnikası qəbuledici və ötürücü qurğuların inşasını tələb etmir.
DTMF siqnalı, səs dəyişdirmə mərkəzindəki səs tezliyi diapazonundakı xətt üzərində telefon siqnalizasiyası üçün istifadə olunur. Telefon zəngləri üçün istifadə olunan DTMF versiyasına toxunma tonu deyilir.
DTMF hər bir düyməyə xüsusi bir tezlik (iki ayrı tondan ibarət) təyin edir ki, bu da elektron dövrə ilə asanlıqla müəyyən edilə bilər. DTMF kodlayıcısı tərəfindən əmələ gələn siqnal, müxtəlif tezliklərdə iki sinus (kosinus) dalğasının amplitüdlərinin real vaxtda birbaşa cəbr təqdimidir, yəni "5" düyməsinə basmaq digər ucuna 1336hz və 770hz əlavə edərək hazırlanmış bir ton göndərəcəkdir. mobil telefondan.
Lazım olan hissələr:
- 4 Dc Motor
- 4 Kelepçe
- Dişi -Dişi Burg Bağlayıcı Tellər
- Güc Kartı Modulu
- L293D Motor Sürücü Modulu Kartı
- DTMF Dekoder Modul Kartı
- Şassi
- Fındıq və Boltlar
- 3.5 mm səs bağlayıcısı
- İki tərəfli lent
- Kabel Bağı
- İNSAN BEYİNİ (BÜTÜN MƏSƏLƏYİ İCRA ETMƏK ÜÇÜN … SADECE OĞLANMA)
Addım 2: BO DC Motorunda Kelepçelerin Bağlanması
Addım 3: DC Motorlarının Kelepçeli Arcylic Şassiyə Montajı
Addım 4: Təkərli Robotun Çalışmasını təmin etmək
Addım 5: Güc Təchizatı Modulunun/lövhənin quraşdırılması (lövhənin dövrə diaqramı üçün Şematikə baxın)
Addım 6: L293D Motor Sürücü Modulunun/lövhənin quraşdırılması (lövhənin dövrə diaqramı üçün sxemə baxın)
Addım 7: DTMF Dekoder Modulunun/lövhənin quraşdırılması (lövhənin dövrə diaqramı üçün sxemə baxın)
Addım 8: Telləri Şematik / Dövrə Diaqramına uyğun olaraq bağlayın
Addım 9: 3.5MM Audio Jakı bağlayın
Addım 10: Şematik / Dövrə Şeması
"loading =" tənbəl "Testi, Zəhmət olmasa ötürücü cibindən alıcı cibinə zəng edin, çünki alıcı avtomatik cavab vermə rejimindədir, mobil alıcı sizin zənginizi avtomatik olaraq alacaq (xidmət təmin planına uyğun olaraq daşıyıcı ödənişləri tətbiq oluna bilər), İndi Basın və Test edin Robotunuzu işə salmaq üçün Verici Cibinizin bütün Dial Pad Tuşları.
Tövsiyə:
NodeMCU Sensor Nəzarət Rölesi ilə IoT Əsaslı Ev Avtomatlaşdırmasını Necə Etmək olar: 14 Addım (Şəkillərlə birlikdə)
NodeMCU Sensorları Nəzarət Rölesi ilə IoT Əsaslı Ev Avtomatlaşdırmasını Necə Edə bilərsiniz: Bu IoT əsaslı layihədə, Blynk və NodeMCU idarəetmə rölesi modulu ilə real vaxt rəyi olan Ev Avtomatlaşdırmasını hazırladım. Manual rejimdə bu röle modulu Mobil və ya smartfondan və Manual keçiddən idarə oluna bilər. Avtomatik rejimdə bu ağıllı
Kompüterinizi hər gün və ya hər dəfə avtomatik olaraq necə işə salmaq olar: 5 addım
Kompüterinizi hər gün və ya hər dəfə avtomatik olaraq necə işə salmaq olar: bu təlimatda kompüterinizin hər gün müəyyən bir zamanda avtomatik olaraq necə işə salınacağını öyrənəcəksiniz, bu da mənim ilk təlimatımdır
EVM Maşını Necə Hazırlanır - Nəzarət (EVM): 3 addım
EVM Maşını Necə Hazırlanır | Bu proqram, EVM Maşınının kollec layihəsi üçün bir prototipidir. Bu layihəni layihə təqdimatı, layihə sərgisi, modal təqdimat kimi istifadə edə bilərsiniz. işləyir, Bu layihə
Aşağı Qiymətli Ağıllı Ev - DÜNYANIN Hər Yerindən Nəzarət: 6 Addım
Aşağı Qiymətli Ağıllı Ev - DÜNYANIN Hər Yerindən Nəzarət: Haqqında İndiki vaxtda hər iki valideyn ailə üçün rahat bir həyat yaşamaq üçün çalışır. Belə ki, evimizdə qızdırıcı, AC, paltaryuyan maşın və s. Kimi bir çox elektron cihazımız var
Döyüş Robotu Necə Hazırlanır (HƏR Bacarıq Səviyyə Üçün): 8 addım
Döyüş Robotu Necə Hazırlanır (HƏR Bacarıq Səviyyə Üçün): Döyüş robot texnikasına başlayanda "addım -addım" olmadığını gördüm. Döyüş robotu, internetdə bir çox araşdırma apardıqdan sonra bir hissəsini bir döyüş robotu hazırlamaq üçün bir bələdçi yaratmaq üçün tərtib etmək qərarına gəldim ki, kimsə