GoBabyGo: Joystick tərəfindən idarə olunan Ride-on Avtomobil olun: 10 addım (şəkillərlə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:43

Delaware Universiteti professoru tərəfindən qurulan GoBabyGo, hərəkət qabiliyyəti məhdud olan gənc uşaqlar üçün istifadə edilə bilməsi üçün oyuncaq avtomobillərin necə dəyişdiriləcəyini göstərən qlobal bir təşəbbüsdür. Ayaq pedalının asanlıqla vurulan düyməyə dəyişdirilməsini nəzərdə tutan layihə təxminən 200 dollara başa gəlir və az texniki bacarıq tələb edir.

Nəticə əyləncəli bir gəzintidən daha çoxdur. Hərəkət qabiliyyəti məhdud olan uşaqlar, oyun yoldaşlarına asanlıqla yaxınlaşa bilmədikləri üçün tez -tez sosial təcrid olunma riski ilə üzləşirlər. Bu avtomobillər uşaqların müstəqil olaraq mobil olmasına kömək edir, həmyaşıdlarının müsbət diqqətini cəlb edərkən dünyalarını daha asan araşdırmağa imkan verir.

GoBabyGo-dan ilham alaraq və fiziki terapevtlərin girişi ilə, joystick ilə tam idarə oluna bilən minən avtomobili idarə etmək üçün bir dizayn hazırladıq. Bir joystickin bir düymə və sükanla müqayisədə bir sıra üstünlükləri var. Bəzi uşaqların sükan idarə etmək üçün lazım olan motor idarəetməsi yoxdur, buna görə də hara getdiklərinə nəzarət məhduddur. Düymələrin iki sürəti var - söndürmə və tam güc, kiçik uşaqların idarə etməsini çətinləşdirir. Avtomobil tipli sükanla, avtomobil qapalı yerlərdə kəskin dönüşlər edə bilməz.

Joystick avtomobilləri bir növ elektrikli təkərli kürsü kimi fəaliyyət göstərir. Bu xüsusilə vacibdir, çünki kiçik uşaqlar üçün az sayda motorlu təkərli kürsü modelləri mövcuddur və mövcud modellər minlərlə dollara başa gəlir. Cazibədar olan oyuncaq avtomobillərin əksinə, digər uşaqlara da laqeyd qala bilərlər.

Joystick tərəfindən idarə olunan GoBabyGo avtomobilləri, uşaqların daha böyük olduqları zaman daha böyük motorlu təkərli kürsü idarə etmələrinə hazırlaşmalarına kömək edə bilər. Bu, xüsusi əhəmiyyət kəsb edir, çünki bir uşaq joystickdən istifadə edərək bacarıqlarını nümayiş etdirə bilməyincə sığorta şirkətləri tez-tez elektrikli təkərli kürsü üçün pul ödəməyəcəklər-joystick avtomobilinin həllinə kömək edə biləcək Catch-22 vəziyyəti.

Bu faydalar daha çox maliyyə sərmayəsi tələb edir (əllərinizdə bəzi hissələriniz varsa, düyməli avtomobildən təxminən 50% baha başa gəlir) və bir araya gətirmək üçün bir az daha çox vaxt və bacarıq tələb olunacaq.

Bu layihədə joystick, əvvəlcə akkumlyatorla işləyən Jeep-i idarə etmək üçün istifadə olunan pedalı və sükanı əvəz edir. Ön təkərlər təkərlər ilə əvəz olunur və iki motor nəzarətçisi və bir Arduino mikrokontrolörü iki mühərriki idarə edir. Bu təlimatlar bu Jeep üçün addım-addımdır, amma burada böyük şəkil ilə maraqlananlar üçün ümumiləşdirilmiş bir dövrə diaqramı verilmişdir. Bu dizayn, uşağın sıfır dönüş radiusu ilə irəli, geriyə və fırlanmasına imkan verir - və biz qəti şəkildə inanırıq ki, hər bir uşaq dairələrdə fırlana bilsin!

Qeyd edək ki, bu layihə 3D çaplı hissələrdən istifadə edir. 3D printeriniz yoxdursa, çap xidmətləri onlayn olaraq, kitabxanalarda və ya istehsalçı məkanında tapıla bilər. Layihə çoxlu lehimləmə də ehtiva edir, baxmayaraq ki, bir -birinə bükülmə konnektorları ilə əvəz edilə bilər.

Hər hansı bir sualınız, şərhiniz, təkmilləşdirmə ilə bağlı təklifləriniz varsa və ya joystick tərəfindən idarə olunan GoBabyGo Jeep-in problemlərinin həllində yardıma ehtiyacınız varsa, bura şərh yazın və ya [email protected] ünvanına bizə e-poçt göndərin.

Təchizat

Alətlər siyahısı

QələmSaççı Phillips tornavida Kiçik phillips tornavida Kiçik düz başlı tornavidaTape ölçüsü 3/4 Açar PensePVC boru kəsici və ya testerəPVC yapışqan Ağ yapışan bant Matkap Tel çıxarıcılar Sıxma alətiLehimləmə dəmiri (süngərlə) və Duman çıxarıcıElektrikli alətlə Elektrikli telli Nağara İnternetə

Addım 1: Parça siyahısı

1. 2x QuicRun1060 60A fırçalanmış ESCs2. Arduino nano mikro nəzarətçi 3. joystick 4. 8x 3/4 "PVC dirsək 5. joystick tutucu pt1 (3D çap) 6. joystick tutucu pt2 (3D çap) 7. joystick topu 1.5" (3D çaplı) 8. joystick topu 2.0 "(3D çaplı) 9. 8x taxta vintlər (təxminən 1 ½”) 10. 7x #0 1/2" vintlər 11. taxta lövhə 12. 2x 5 "döküm13. Böyük (~ 4mm) istilik büzülməsi 14. Kiçik (~ 1/16 ") istilik büzülməsi 15. 2x ½-13 somun 16. 4x" D”İD ilə yuyucusu. 17. 2x tez açılan tee (3D çaplı) və 2x1,25 ".125" diametrli dübel və ya şiş 18. 2x 14-16 AWG (mavi) dişi kürək bağlayıcıları 19. Dörd telli lentli kabel 20. 16 ölçülü qırmızı tel 21 16 ölçülü qara tel 22. ¼”parçalanmış dəzgah plastik tel borusu 23. ⅛” rezin conta vərəqi (kiçik) 24. 2x 4-40 düz baş 1 ¼”bolt 25. 2x 4-40 qoz 26. 4x ağac parçaları (hər tərəfdən təxminən 1-2 düym) 27. 10 fut ¾” cədvəli 40 PVC boru

Addım 2: Jeep paketini açın (saxlanacaq hissələr)

28. Arxa təkərlər 29. Arxa ox (zip ön çubuğa bağlanır) 30. Ön çubuq (arxa oxa bağlanan zip) 31. Boz möhkəmləndirici parçalar 32. Oturacaq 33. Kiçik plastik açarlar 34. Fındıq, bolt və vint çantaları 35. Arxa mühərriklər 36. Motor örtüklər 37. Şarj cihazı 38. Fənərlər 39. Portfel 40. Musiqi üçün köməkçi kabel 41. Manual

Cipin görüntüdə göstərilməyən hissələri atıla bilər.

Addım 3: Arxa təkərlər

1. Arxa oxdan (29) bütün qoz -fındıqları və rondelaları çıxarın.

2. Arxa oxu aşağıda göstərildiyi kimi sürüşdürün.

3. Arxa mühərrikləri (35), arxa təkərləri (28), ayırıcıları (34), qoz -fındıqları (34) (oxun (29) iki ucundakı qoz -fındıqları eyni vaxtda sıxın) və gödəkçələri (34) yuxarıda göstərildiyi kimi quraşdırın. təlimat (aşağıdakı şəkil). Təqdim olunan plastik açarları istifadə edin.

Addım 4: Ön təkərlər

1. Ön sükan motorunu sökün.

2. Ön sükan motorunu ayırın və çıxarın.

3. Ön çubuğu (30) tutmaq üçün bir sıxac istifadə edin.

4. Boruları yerində saxlayan qaynaqları kəsmək üçün dremel və kəsici təkərdən istifadə edərək ön çubuqdakı (30) boruları çıxarın. Qaynaqlar kəsildikdən sonra, zəruri hallarda borunu çıxarmaq üçün bir çəkic istifadə edin.

5. Tekerleri (12) çubuğun deliklərinə (boruların olduğu yerlərə), çuxurun hər iki tərəfində yuyucular (16) yerləşdirin. Təkərləri ½-13 kilid somunlarından (15) istifadə edərək çubuğa bərkidin. Tekerlerin başıaşağı quraşdırılmadığından əmin olun; çubuğa montaj çubuqları təkər tərəfində olmalıdır.

6. Ön çubuğu cipə vidalaşdırmaq üçün cip hissələrində olan vintləri (34) istifadə edin.

Addım 5: Kabel çəkmə

1. Orijinal motor nəzarət lövhəsinə qoşulan bütün telləri ayırın və lövhəni sökün və atın.

2. Bağlanmamış batareya terminalının üzərinə lent qoyun. Bu, batareyanın təsadüfən boşalmasının qarşısını alır.

3. Əsas elektrik fişinin qara telini kəsin və qırmızı teli fişə bağlı qoyun (hələlik). Qara telin ucunu soyun.

4. Cipdəki kiçik altı telli kabeldən bütün telləri kəsin. Fişi atın və qara və qırmızı telləri ayırın.

5. Qırmızı və qara tellərə qoşulan fişi ESC -lərdən (1) kəsin, fişə mümkün qədər yaxın kəsdiyinizə əmin olun. Qara və qırmızı tellərin uclarını soyun.

6. Batareyadan olan qara teli (3 -cü addımdan), cipin önündəki kiçik qara teli (4 -cü addımdan) və ESC -lərdən olan qara telləri (5 -ci addımdan) qoşun. Lehimləyin və böyük istilik büzücü ilə örtün (13).

7. ESC -lərdən iki böyük qırmızı teli (5 -ci addımdan) və kiçik qırmızı teli (4 -cü addımdan) 16 ayaqlı qırmızı teldən (20) iki ayaqlı bir parçaya bağlayın. Lehimləyin və böyük istilik büzücü ilə örtün (13).

8. Cipin altından Yüksək Sürət/Aşağı Sürət açarına və İrəli/Dur/Geri vites düyməsinə (5 vida) bağlanan telləri qoruyan qara qapağı çıxarın.

9. Ayaq pedalına gedən telləri kəsin.

10. Güc açarlarının yanında telləri tutan kiçik fermuar bağlarını kəsin.

11. Pense istifadə edərək bütün telləri açarlardan çəkin. Bu telləri kəsmədiyinizə əmin olun. Pense istifadə edərkən, kürək terminallarını asanlıqla çıxarmaq üçün yuxarı və yanlara çəkməyə çalışın.

12. İki qara telli və ona qəhvəyi rəngli bir keçid konnektoru var. Qəhvəyi teli kəsin, ancaq iki qara teli birləşdirərək buraxın. Terminalın metal hissəsinə bant qoyun.

13. Ağ teli fişdən kəsin.

14. Bağlı olmayan telləri atın (başqa heç bir şeyə qoşulmayan).

15. İki ayaq uzunluğunda 16 ölçülü qırmızı teli (20, əvvəllər 7 -ci addımda istifadə olunurdu) oturacağın altındakı bölmənin içindəki delikdən Jeep -in altına qədər fişlərin yanından keçirin, ucunu çıxarın və bir spade konnektoruna sıxın (18)), və kürək konnektorunu şəkildə göstərildiyi kimi bağlayın. 16 ölçülü qara telin (21) ucunu soyun və başqa bir kürək bağlayıcısına (18) sıxın, sonra həmin kürək konnektorunu şəkildə göstərildiyi kimi eyni açara bağlayın. Qara telin digər ucunu oturacağın altındakı bölməyə keçirin.

16. Oturacağın altındakı bölmədə, şarj portunun qırmızı telindən (3 -cü addımda qalan fiş) fişini çıxarın, ucunu və lehimi addımda açara bağlı olan 16 ölçülü qara telə (21) ayırın. 15, istilik daralması ilə örtülür.

17. Qırmızı tellərin uclarını mühərriklərdən soyun. ESC -lərdən sarı teldən olan fişləri kəsin, telləri soyun və ESC -lərdən sarı telləri mühərriklərin qırmızı tellərinə lehimləyin, istilik büzülməsi ilə örtün. İndi qara tellərin uclarını mühərriklərdən ayırın. ESC -lərdən mavi teldən olan fişləri kəsin, telləri soyun və mavi telləri ESC -lərdən mühərriklərin qara tellərinə lehimləyin.

18. 0 nömrəli Phillips başlı tornavida ilə (çox kiçik), vidayı şəkildə göstərildiyi kimi joystickdən (3) sökün və çıxarın.

19. Aşağıdakı şəkildə mavi rəngdə dairələnmiş dörd vintini sökün və çıxarın (1 ədəd Phillips başlı tornavida ilə). Əlavə edilmiş metal bantları çıxarın və atın.

20. Joystickin tutucuya oturması üçün metal çubuqları (joystickin tərəfində) aşağıda göstərilən istiqamətdə diqqətlə bükün.

21. Joystickin altı telinin kiçik ağ fişini kəsin.

22. Metal parçanı və istilik parçasını joystickin tellərindən sürüşdürün və açın.

23. joystick tutucusu pt1 (5) iki altıbucaqlı çuxurların hər birinə 4-40 qoz (25) qoyun, biri "fincanın" üst hissəsinə yaxın, digəri isə altına. 4-40 boltun (24) xaricdən qoza vidalanması və qozun altıbucaqlı çuxura qədər çəkilməyincə boltun çevrilməsi kömək edə bilər.

24. Dörd telli lent kabelinin (19) bir ucunu joystick tutucusunun pt1 (5) tərəfindəki çuxurdan keçirin.

25. Şerit kabelinin dörd telini təxminən bir düym ayırın.

26. Şerit kabelinin qara telindən və joystickin yaşıl və qara tellərindən təxminən ¼”izolyasiya zolağı çıxarın. Lehim və istilik bu telləri bir araya gətirir. Kiçik istilik büzücüdən istifadə edin (14).

27. Şerit kabelinin qırmızı telindən və joystickin narıncı və sarı tellərindən təxminən ¼”izolyasiya zolağı çıxarın. Lehim və istilik bu telləri bir araya gətirir.

28. Şerit kabelinin mavi telindən və joystickin mavi telindən təxminən ¼”izolyasiya zolağı çıxarın. Lehim və istilik bu telləri bir araya gətirir.

29. Şerit kabelinin yaşıl telindən və joystickin qəhvəyi telindən təxminən ¼”izolyasiya zolağı çıxarın. Lehim və istilik bu telləri bir araya gətirir.

30. Şerit kabelini bacardığınız qədər joystick tutucusundan çəkin, ancaq istilik boşluğunda dayandırın (tutucuda buraxın).

31. Joysticki joystick tutucusunun üstünə düzün və yavaşca yerinə itələyin.

32. Joysticki çox kiçik 7 (⅜” #0) vintlə (10) joystick tutucusuna vidalayın.

33. Joystickin çubuğundan iki qırmızı metal parçanı bükün. Joystick topunu (7 və ya 8) joystickin çubuğuna (qırmızı hissələrin olduğu yerə) vidalayın.

34. Göstərici panelini sökün və dörd telli kabeli tablosundan (sükan çarxının bərkidildiyi yerə), Cipin alt tərəfi boyunca (məftillərdən fişlərə/kabellərdən) və oturacağın altındakı arxa bölməyə keçirin, və sonra tablosunu yenidən bağlayın.

35. Joystick tutucusunun mövqeyinin tənzimlənməsinə imkan verəcək qədər əlavə olaraq lent kabelini tablosuna daxil edin.

36. Yivlənməmək üçün və daha təmiz görünməsi üçün lent kabelinin ətrafına bir tel boru (22) qoyun. Borunun bir ucunu joystick tutucusuna yapışdırın (yan tərəfdəki çuxura uyğun olmalıdır) və borunun digər ucunu tablosuna yapışdırın.

37. Motor qapaqlarını (36) arxa bölmədəki mühərriklərin üzərinə vidalayın.

38. Nəhayət açarların arxasını (Cipin alt tərəfində) 8 -ci addımdan çıxardığınız qara keçid qapağı ilə örtün.

Burada edilən naqillərdəki dəyişikliklərin nəticəsi, Yüksək Sürətli/Aşağı Sürət açarının Açma/Kapatma açarına (Son Dokunuşlar bölməsində etiketlənəcək) çevrilməsinə və İleri/Dur/Geri Ötürücü düyməsinin işləməməsinə səbəb olacaq. (funksiyası joystick ilə əvəz olunacaq).

Addım 6: Mikrokontrolörün naqilləri

1. Şəkildə göstərildiyi kimi irəli/tərs (F/R) rejimə keçirmək üçün hər bir ESC -dən ayarı tullanan keçidi (qırmızı soyuducuya ən yaxın olanı) çıxarın. Hər bir ESC -də açarı ON vəziyyətinə çevirin.

2. Hər iki ESC -nin üç siqnal telindən servo fişi kəsin (şəkilə bax). Təxminən bir düym üçün üç teli ayırın.

3. Dörd telli lent kabelinin (19) dörd telini bir ucunda təxminən bir düym ayırın.

4. Hər iki ESC-də üç telli kabelin mənfi (qara) telinin izolyasiyasının təxminən ¼”hissəsini və dörd telli lent kabelinin (19) qara telini ayırın. Bu üç teli mikrodenetleyicinin yerə (GND) pininə (və ya başlığı yoxdursa çuxura) lehimləyin. Kiçik bir əlavə tel parçasına üç teli lehimləmək və sonra tel parçasını mikro nəzarətçiyə lehimləmək daha asan ola bilər, ancaq bu vəziyyətdə kiçik bir istilik daralmasına ehtiyacınız olacaq.

5. ESC-lərdəki üç telli kabelin pozitiv (qırmızı) telinin təxminən ¼ düymlük izolyasiyasını çıxarın. (Hansının fərqi yoxdur. Bir ESC-nin qırmızı teli bağlı deyildir.) Dörd telli lent kabelinin qırmızı telinin ¼ düymlük izolyasiyasını da çıxarın. Bu iki teli mikro nəzarətçinin 5v pininə lehimləyin.

6. Sol ESC-də üç telli kabelin siqnal (ağ) telinin təxminən ⅛ düymlük izolyasiyasını çıxarın. Bu teli mikrokontrolörün 10 -cu pininə lehimləyin.

7. Sağ ESC-də üç telli kabelin siqnal (ağ) telinin təxminən ⅛ düymlük izolyasiyasını çıxarın. Bu teli mikrokontrolörün 9 -cu pininə lehimləyin.

8. Dörd telli lent kabelinin yaşıl teldən təxminən ⅛”izolyasiyasını çıxarın. Mikro nəzarətçinin A1 pininə lehimləyin.

9. Dörd telli lent kabelinin mavi telindən təxminən ⅛”izolyasiya şeridi çıxarın. Mikrodenetleyicinin A2 pininə lehimləyin.

10. İndi bütün naqillər tamamlandıqda, batareyanı dövrə bağlamağın vaxtı gəldi. Batareya terminalındakı lenti çıxarın və boş qırmızı teli yaşıl fişlə batareya terminalına bağlayın.

Addım 7: PVC Çərçivə

1. PVC parçalarını uzunluğuna kəsin

• 2x 26.5 "ədəd
• 2x15 "ədəd
• 2x7.5 "ədəd
• 2x3 "ədəd
• 1x5 "ədəd
• 1x14,5 düym

2. Kiçik qapaq hissəsindəki çuxurdan taxta parçasını sıxaraq yəhər dişlərini (17) yığın və sonra iki böyük parçanı ağacın "oxu" ilə birlikdə iki kiçik çuxurda yapışdırın və ya "sürtünmə döngəsi ilə qaynaqlayın". böyük parçalar, buna görə qapaq tələyə düşür, ancaq dönə bilər.

3. Sürətli açma çubuqlarını (17) 14.5 "parçanın uclarına yapışdırın (eyni bucaqla döndərilmiş uclara itələyin) və sonra yəhər dişlərini iki 26,5" parçaya sürüşdürün. Qapaqlar kilidli vəziyyətdə olduqda, zəminə işarə etməlidirlər.

4. Çərçivəni kəsilmiş PVC boru və 8 PVC dirsək (4) istifadə edərək göstərildiyi kimi yığın. YAŞILDAN SİLAH EDİLMİŞ QOŞULLARIN YÜKSƏSİNİ YAPIŞTIRMAYIN (YUKARI BÖLMƏDƏN - BACKRESTİN YÜKSƏ QALDIRILACAQ ÇIXARILACAĞINA ƏMİN EDİN). Dirsək açılarının uyğun olduğunu yoxladıqdan sonra digər oynaqlar PVC yapışqan ilə yapışdırıla bilər.

5. Çərçivəni bərkitmək üçün dörd vida (9) istifadə edin. Kiçik bir matkap ucu ilə əvvəlcə pilot delikləri açın, sonra vintlər istifadə edin. Ön tərəfdən iki vidayı yan tərəfdən vidalayın. Cipin içərisindəki ağac parçalarını (26) vidalayın (hər vida üçün bir parça). Arxa vintlər üçün ipucu: arxa fənərləri çıxararsanız (onların vintlərinə cipin altından qalxaraq daxil ola bilərsiniz, taxta blokları deliklərdən keçirə bilərsiniz və sonra işıqları dəyişdirə bilərsiniz.

6. Vintləri ağ yapışan bantla örtün.

7. Kikboarddan (11) və PVC -dən (ikisi PVC dirsəklərdə və ikisi aşağıda) dörd pilot delik açın.

8. Dörd vida istifadə edərək taxtanı PVC boruya vidalayın, kikboard yatağın mərkəzində və oturacağın üst hissəsini təmizləmək üçün kifayət qədər yüksəkdir. Hər vidayı taxmadan əvvəl pilot delikləri qazın. Vintləri başları kickboardun səthinin altında olacağı qədər sıx bağlayın - belə ki, uşaq üçün narahat olmasınlar, amma kikbordun hər tərəfinə keçə biləcəkləri qədər uzaq deyil.

10. 19 mm x 45 mm ölçüdə 1/8 düymlük rezin contanı kəsin (23).

11. Kauçuk parçasını joystick tutucusunun pt2 (6) girintili düzbucağına qoyun. (Kauçuk parçasını bir az kəsmək lazım ola bilər).

12. Joystick tutucusunun iki hissəsini PVC çərçivənin eninə çubuğuna qoyun. Daha böyük hissəsi cipin arxasına daha kiçik hissəyə yaxınlaşır. Joystick tutucusu pt2 (6) cıvatalarının hər birinə 1 ¼”4-40 düz başlı bolt qoyun və joystick tutucusunun pt1 (5) qoz-fındıqlarına vidalayın. Tutucu möhkəm olana qədər bərkidin, üst və alt cıvatanı bərabər sıxın.

Addım 8: Kod

1. Arduino IDE proqramını yükləyin və quraşdırın

2. Cipin kodunu yükləyin, qovluğu açın və Arduino proqramını Arduino faylını açın.

3. Cipin söndürüldüyünə əmin olun. (Unutmayın, Jeep -in sağ tərəfindəki Yüksək Sürət/Aşağı Sürət açarı indi AÇMA/KAPATMA açarıdır, Yüksək Sürət = AÇI və Aşağı Sürət = KAPALIdır.) USB kabelinin bir ucunu Arduino portuna qoşun. Jeep -də nano mikro nəzarətçi (2) və USB kabelinin digər ucunu kompüterinizə qoşun.

4. Tüstü üçün iyləmək; heç bir şey olmamalıdır! (Tüstü olarsa, Arduino'yu ayırın və naqillərinizi yoxlayın - qısa və ya səhv bir əlaqəniz ola bilər. Əgər belədirsə, Arduino'yu dəyişdirməlisiniz.)

5. Arduino tətbiqinin Alətlər menyusunun altında, İdarəetmə düyməsini vurun və Arduino Nano seçin.

6. Alətlər menyusuna yenidən baxın və Limanı vurun. Yalnız bir mövcud port varsa, onu seçin; Əks təqdirdə, alt birini seçin.

7. Arduino tətbiqində Sketch-> Yüklə düyməsini basaraq proqramı yükləyin.

8. Proqram yüklənmirsə və birdən çox port görmüsünüzsə, fərqli bir portu sınayın. (Fərqli Arduino Nano lövhə növlərini də sınaya bilərsiniz)

9. Alətlər menyusuna gedərək Serial Monitor düyməsini basaraq Arduinonun göndərdiyi məlumatları görmək üçün Serial monitoru açın. Bir neçə saniyədən sonra sürüşmə mətni görmürsünüzsə və ya əldə etdiyiniz hər şey təsadüfi simvollardırsa, "baud dərəcəsi" 19200 olaraq təyin oluna bilməz. Lazım gələrsə, sağ altdakı menyudan 19200 seçərək baud sürətini dəyişdirin. fotoda göstərildiyi kimi.

10. Kodun yuxarı hissəsində Jeep üçün tənzimlənməli olan bəzi dəyərlər var. Joystick -i sağa doğru itələyin (sanki Jeep -də oturmuş kimi yönəlmiş) və Arduino kodunun yuxarısındakı CONTROL_RIGHT dəyişicisi üçün X joystick dəyərini (serial monitorda göstərilir) daxil edin.

11. Joystickin özünü mərkəzləşdirsin və CONTROL_CENTER_X üçün X joystick dəyərini daxil edin.

12. Joysticki sola itələyin və CONTROL_LEFT üçün X joystick dəyərini daxil edin.

13. Joysticki irəli itələyin və CONTROL_UP üçün Y joystick dəyərini daxil edin.

14. Joystickin özünü mərkəzləşdirməsinə icazə verin və CONTROL_CENTER_Y üçün Y joystick dəyərini daxil edin.

15. Joysticki geriyə itələyin və CONTROL_DOWN üçün Y joystick dəyərini daxil edin.

16. Proqramı yenidən yükləyin.

17. Arduino'yu ayırın və cipi işə salın! Bir neçə yüksək səs siqnalı, bir neçə saniyəlik fasilə və sonra cipin maşın sürməyə hazır olduğunu bildirən daha aşağı səs siqnalı eşitməlisiniz. Joystickə basaraq Jeep -i hərəkət etdirməyə çalışın!

18. Arduino kodundakı dörd dəyər, Jeep -in yeni sürətə çatması üçün nə qədər vaxt tələb etdiyini dəyişir, ya sürətlənir, ya da yavaşlayır (sürətləndirir və ya yavaşlayır). Dörd dəyərin hər biri fərqli bir vəziyyətdə sürət dəyişmə sürətini idarə edir (cədvələ bax). Dəyərlər.05 (çox yavaş sürətlənmə) ilə 3 arasında olmalıdır (mühərriklər daha sürətli sürətlənə bilməz). Dəyərlər müsbət olmalıdır. Sürəti dəyişdirmək lazımdırsa (məsələn, çox kiçik uşaqlar üçün yavaşlatmaq və ya böyük uşaqlar üçün sürətləndirmək), Arduino kodundakı dəyərləri buna uyğun olaraq düzəltməyə çalışın.

19. Koddakı sürətləndirmə/yavaşlama dəyərlərini dəyişdirsəniz, cipi söndürərək, Arduino'yu kompüterə bağlayaraq və proqramı yükləyərək Arduinoya yüklənə bilər. Sonra Arduino'yu ayırın və cipi yenidən açın. Cipin necə sürdüyünə baxın və uşağa uyğun bir sürətlənmə əldə edənə qədər lazım olanı təkrarlayın.

20. Cipin maksimum sürətini dəyişdirmək üçün növbəti üç dəyəri dəyişdirin. FASTEST_FORWARD aralığı 1500 (heç hərəkət etməyən) ilə 2000 (maksimum sürət) arasındadır və bu dəyər Jeep -in irəliyə doğru nə qədər sürətlə gedə biləcəyini dəyişir.

21. FASTEST_BACKWARD üçün diapazon 1500 (heç hərəkət etməyən) ilə 1000 (maksimum sürət) arasındadır, bu da Jeep -in geriyə doğru nə qədər sürətlə gedə biləcəyini dəyişir.

22. TURN_SPEED üçün aralıq 0 (heç dönmədən) 1 -ə (maksimum sürət) bərabərdir ki, bu da Jeep -in bir dairədə fırlanma sürətini dəyişir.

23. SLOW_TURNING_WHEN_MOVING aralığı 0 -a (irəliləyərkən dönməyə icazə verilmir) 1 -ə (dayandıqda irəliyə doğru çox dönmə) bərabərdir, bu da Jeep -in daha hamar bir dönüş etməsinə kömək etmək üçün irəli və ya geriyə dönərkən nə qədər az döndüyünü dəyişir..

24. Sürət dəyişikliklərinin qüvvəyə minməsi üçün yenidən yükləyin.

25. Proqramda baş verənləri izah etmək üçün şərhlər (kodu təsir etməyən "//" işarəsindən sonra boz mətn) var. Bu proqramda istifadə olunan əmrlər haqqında daha çox məlumat üçün buradakı Arduino saytına baxın:

Addım 9: Toxunuşları bitirmək

1. Cipinizin necə sürdüyündən razı qaldıqdan sonra oturacaqla bütün elektronikaları örtə bilərsiniz. Jeep qutusunda (34) tapılan vintlər ilə bağladığınızdan əmin olun.

2. Aşağıdakı şəkildə göstərildiyi kimi vida (34) istifadə edərək boz möhkəmləndirici hissələri (31) quraşdırın.

3. HIGH SPEED/LOW SPEED etiketli açarla ON/OFF yazmaq üçün daimi markerdən istifadə edərək ON/OFF açarının hansı açarın olduğunu dəqiqləşdirdiyinizə əmin olun və ya düyməni kiçik bir ağ yapışan bantla örtün və üzərinə yazın/ bunun üzərinə.

4. Cipin qabağına gedən fişi tapın (dörd telli kabel deyil) və "MÜZİKƏNİ DEVRE EDİN" yazın.

5. İstəyirsinizsə, Jeep -ə əlavə etmək istədiyiniz yerdə qalan cip hissələrini/aksesuarlarını (yəni faralar, alətlər qutusu və s.) Tapın.

TƏBRİK EDİRİK! SİZ YAPDINIZ!

Hər hansı bir sualınız, şərhiniz, təkmilləşdirmə ilə bağlı təklifləriniz varsa və ya joystick tərəfindən idarə olunan GoBabyGo Jeep-in problemlərinin həllində yardıma ehtiyacınız varsa, bura şərh yazın və ya [email protected] ünvanına bizə e-poçt göndərin.

Addım 10: göstərişlər

Aşağıda cip alanlar üçün bəzi vacib məsləhətlər verilmişdir. Onları çap edib cipə daxil etmək faydalı ola bilər.

1. Cipi işə salanda, cipin maşın sürməsindən əvvəl üç bip səsini gözləyin.

2. İstifadə edilmədikdə cipi söndürün; cip sürməsə belə batareya tükənəcək.

3. Hər istifadədən sonra batareyaları 12 saat şarj edin.

4. Batareyaları heç vaxt 24 saatdan artıq doldurmayın.

5. Cipi orijinal plastik gövdədən götürün və ya itələyin (PVC çərçivə deyil, qıra bilər).

6. Cipin sol ön tərəfinin altında çox zəhlətökən halda musiqi funksiyasını söndürmək üçün ayırıla bilən etiketli bir fiş var.

7. Cip suya davamlı deyil, yağışda istifadə etməyin və ya çöldə buraxmayın.

8. Hər hansı bir sualınız, şərhiniz, təkmilləşdirmə ilə bağlı təklifləriniz varsa və ya joystick tərəfindən idarə olunan GoBabyGo Jeep-in problemlərinin həllində yardıma ehtiyacınız varsa, bura şərh yazın və ya [email protected] ünvanına bizə e-poçt göndərin.

Köməkçi Texnika Yarışmasında İkinci Mükafat