Potensialiometr və Düymələrdən istifadə edərək Arduino Control DC Motor Sürəti və İstiqamət: 6 Addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:44

Bu təlimatda, L298N DC MOTOR KONTROL sürücüsünü və bir DC motorunun sürətini və istiqamətini iki düymə ilə idarə etmək üçün potensiometrdən istifadə etməyi öyrənəcəyik.

Bir nümayiş videosuna baxın.

Addım 1: Nə lazımdır

• Arduino UNO
• L298N DC MOTOR NƏZARƏTİ
• DC Motor
• Batareya paketi
• Potensialiometr
• Jumper telləri
• İki düymə
• 2x 1K ohm müqavimət
• Çörək lövhəsi
• Visuino proqramı: Visuino'yu yükləyin

Addım 2: Dövrə

• Arduino Pin 5V -ni çörək taxtası pozitiv pininə (qırmızı xətt) bağlayın
• Arduino Pin GND -ni çörək taxtası mənfi pininə bağlayın (mavi xətt)
• Düyməni bağlayın1 ilk pin çörək taxtasının pozitiv pininə (qırmızı xətt)
• Düyməni 1 saniyəlik arduino rəqəmsal pin 6 ilə bağlayın
• Rezistora 1 düyməsini 1 saniyə pin bağlayın
• 2 düyməsini ilk çörək taxtası pozitiv pininə bağlayın (qırmızı xətt)
• Düyməni 2 ikinci pini arduino rəqəmsal pin 7 -yə qoşun
• 2 düyməsini ikinci rezini rezistora bağlayın
• Rezistoru1 çörək taxtasının mənfi pininə bağlayın (mavi xətt)
• Rezistor 2 -ni çörək taxtasının mənfi pininə bağlayın (mavi xətt)
• Arduinodan rəqəmsal pimi (2) motor sürücüsü pininə (IN2) qoşun
• Arduinodan rəqəmsal pimi (3) motor sürücüsü pininə (IN1) qoşun
• Sürücünün bir tərəfinə DC bir motor bağlayın
• Elektrik təchizatı (batareyalar) pinini (gnd) motor sürücüsü nəzarət pininə (gnd) bağlayın
• Elektrik təchizatı (batareyalar) pinini (+) motor sürücüsünün idarəetmə pininə (+) qoşun
• GND -ni Arduinodan motor sürücüsü nəzarət pininə (gnd) bağlayın
• Potensialiometr pinini (DTB) Arduino Analog pininə (A0) qoşun
• Potensialiometr pinini (VCC) Arduino pininə (5V) qoşun
• Potensialiometr pinini (GND) Arduino pininə (GND) bağlayın

Addım 3: Visuinonu işə salın və Arduino UNO Board Tipini seçin

Arduino proqramlaşdırmağa başlamaq üçün Arduino IDE -ni buradan yükləməlisiniz:

Arduino IDE 1.6.6 -da bəzi kritik səhvlərin olduğunu unutmayın. 1.6.7 və ya daha yüksək qurduğunuzdan əmin olun, əks halda bu Təlimat işləməyəcək! Əgər etməmisinizsə, Arduino IDE -ni ESP 8266 proqramlaşdırmaq üçün bu Təlimat kitabındakı addımları izləyin! Visuino: https://www.visuino.eu da quraşdırılmalıdır. Visuino'yu ilk şəkildə göstərildiyi kimi başladın Visuino'da Arduino komponentində (Şəkil 1) "Alətlər" düyməsini basın Dialoq görünəndə Şəkil 2 -də göstərildiyi kimi "Arduino UNO" seçin.

Addım 4: Visuino'da Komponentləri Əlavə et və Bağlayın

• "Dual DC Motor Sürücü Rəqəmsal və PWM Pins Körpüsü (L9110S, L298N)" komponentini əlavə edin
• "Sürət və Sürətə istiqamət" komponentini əlavə edin "Xüsusiyyətlər pəncərəsi" ndə "İlk tərs" i "Doğru" olaraq təyin edin.
• "SR Flip-Flop" komponentini əlavə edin
• Arduino Board rəqəmsal pinini [6] "SRFlipFlop1" pininə qoşun [Set]
• Arduino Board rəqəmsal pinini [7] "SRFlipFlop1" pininə qoşun [Sıfırla]

• Arduino Board AnalogIn pinini [0] "SpeedAndDirectionToSpeed1" pininə [Sürət] qoşun

• "SRFlipFlop1" pinini [Çıxış] "SpeedAndDirectionToSpeed1" pininə qoşun [Əksinə]
• "SpeedAndDirectionToSpeed1" pinini [Çıxış] "DualMotorDriver1"> Motorlar [0] pininə [Daxil] bağlayın
• "DualMotorDriver1"> Motors [0] pinini [İstiqamət (B) Arduino lövhəsinin rəqəmsal pininə [2] bağlayın
• "DualMotorDriver1"> Motors [0] pinini [Speed (A)] Arduino board rəqəmsal pininə [3] qoşun

Addım 5: Arduino Kodunu yaradın, tərtib edin və yükləyin

Visuinoda F9 düyməsini basın və ya Arduino kodunu yaratmaq üçün Şəkil 1 -də göstərilən düyməni basın və Arduino IDE -ni açın.

Arduino IDE -də kodu tərtib etmək və yükləmək üçün Yüklə düyməsini vurun (Şəkil 2)

Addım 6: Oyna

Arduino Uno modulunu gücləndirirsinizsə və motor nəzarətçisi üçün batareyalar əlavə edirsinizsə, DC mühərriki dönməyə hazırdır.

Sürüşən potensiometrlə motor sürətini tənzimləyə və düymələri basaraq istiqaməti dəyişə bilərsiniz.

Təbrik edirik! Layihənizi başa vurdunuz. Bu Təlimat üçün yaratdığım Visuino layihəsi də əlavə olunur. Buradan yükləyə və Visuinoda aça bilərsiniz: