Potensialiometrdən istifadə edərək Arduino Control DC Motor Sürəti və İstiqamət: 6 Addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:44

Bu təlimatda, L298N DC MOTOR KONTROL sürücüsündən və DC motor sürətini və istiqamətini idarə etmək üçün potensiometrdən necə istifadə edəcəyimizi öyrənəcəyik.

Bir nümayiş videosuna baxın.

Addım 1: Nə lazımdır

• Arduino UNO
• L298N DC MOTOR NƏZARƏTİ
• DC Motor
• Batareya paketi
• Potensialiometr
• Jumper telləri
• Visuino proqramı: Visuino'yu yükləyin

Addım 2: Dövrə

• Arduinodan rəqəmsal pimi (2) motor sürücüsü pininə (IN2) qoşun
• Arduinodan rəqəmsal pimi (3) motor sürücüsü pininə (IN1) qoşun
• Sürücünün bir tərəfinə DC bir motor bağlayın
• Elektrik təchizatı (batareyalar) pinini (gnd) motor sürücüsü nəzarət pininə (gnd) bağlayın
• Elektrik təchizatı (batareyalar) pinini (+) motor sürücüsünün idarəetmə pininə (+) qoşun
• GND -ni Arduinodan motor sürücüsü nəzarət pininə (gnd) bağlayın
• Potensialiometr pinini (DTB) Arduino Analog pininə (A0) qoşun
• Potensialiometr pinini (VCC) Arduino pininə (5V) qoşun
• Potensialiometr pinini (GND) Arduino pininə (GND) bağlayın

Addım 3: Visuinonu işə salın və Arduino UNO Board Tipini seçin

Arduino proqramlaşdırmağa başlamaq üçün Arduino IDE -ni buradan yükləməlisiniz:

Arduino IDE 1.6.6 -da bəzi kritik səhvlərin olduğunu unutmayın. 1.6.7 və ya daha yüksək qurduğunuzdan əmin olun, əks halda bu Təlimat işləməyəcək! Əgər etməmisinizsə, Arduino IDE -ni ESP 8266 proqramlaşdırmaq üçün bu Təlimat kitabındakı addımları izləyin! Visuino: https://www.visuino.eu da quraşdırılmalıdır. Visuino'yu ilk şəkildə göstərildiyi kimi başladın Visuino'da Arduino komponentində (Şəkil 1) "Alətlər" düyməsini basın Dialoq görünəndə Şəkil 2 -də göstərildiyi kimi "Arduino UNO" seçin.

Addım 4: Visuino'da Komponentləri Əlavə et və Bağlayın

• "Dual DC Motor Sürücü Rəqəmsal və PWM Pins Körpüsü (L9110S, L298N)" komponentini əlavə edin
• Arduino AnalogIn [0] -i DualMotorDriver1mptors [0] pininə [Daxil] bağlayın
• DualMotorDriver1 pin istiqamətini [B] Arduino rəqəmsal pininə [2] qoşun
• DualMotorDriver1 pin Speed [A] Arduino rəqəmsal pininə [3] qoşun

Addım 5: Arduino Kodunu yaradın, tərtib edin və yükləyin

Visuinoda F9 düyməsini basın və ya Arduino kodunu yaratmaq üçün Şəkil 1 -də göstərilən düyməni basın və Arduino IDE -ni açın.

Arduino IDE -də kodu tərtib etmək və yükləmək üçün Yüklə düyməsini vurun (Şəkil 2)

Addım 6: Oyna

Arduino Uno modulunu gücləndirirsinizsə və motor nəzarətçisi üçün batareyalar əlavə edirsinizsə, DC mühərriki dönməyə hazırdır.

Sürüşən potansiyometrlə motor sürətini tənzimləyə və istiqamətini dəyişə bilərsiniz. Dayanma nöqtəsi potansiyometrin ortasındadır və sola sürüşdürsəniz bir istiqamətə, sağa sürüşdürsəniz başqa istiqamətə gedər.

Təbrik edirik! Layihənizi başa vurdunuz. Bu Təlimat üçün yaratdığım Visuino layihəsi də əlavə olunur. Buradan yükləyə və Visuinoda aça bilərsiniz: