Arduino istifadə edərək DC MOTOR Əl Jestinə Nəzarət Sürəti və İstiqaməti: 8 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:43

Bu təlimatda arduino və Visuino istifadə edərək əl hərəkətləri ilə bir DC motorunu necə idarə edəcəyimizi öyrənəcəyik.

Videoya baxın!

Buna da baxın: Əl jesti Dərsliyi

Addım 1: Nə lazımdır

Arduino UNO (və ya hər hansı digər lövhə)

• APDS9960 yaxınlıq jest sensoru
• L298N DC MOTOR CONTROLER Sürücü
• OLED Ekran
• Batareyalar
• DC Motor
• Çörək lövhəsi
• Jumper telləri
• Visuino proqramı: Visuino'yu yükləyin

Addım 2: Dövrə

• Arduinodan rəqəmsal pimi (2) motor sürücüsü pininə (IN2) qoşun
• Arduinodan rəqəmsal pimi (3) motor sürücüsü pininə (IN1) qoşun
• Sürücünün bir tərəfinə DC bir motor bağlayın
• Elektrik təchizatı (batareyalar) pinini (gnd) motor sürücüsü nəzarət pininə (gnd) bağlayın
• Elektrik təchizatı (batareyalar) pinini (+) motor sürücüsünün idarəetmə pininə (+) qoşun
• GND -ni Arduinodan motor sürücüsü nəzarət pininə (gnd) bağlayın
• OLED Ekran pinini (GND) Arduino pininə (GND) bağlayın
• OLED Display pinini (VCC) Arduino pininə (5V) qoşun
• OLED Display pinini (SCL) Arduino pininə (SCL) qoşun
• OLED Display pinini (SDA) Arduino pininə (SDA) qoşun
• Sensor Pinini [GND] Arduino lövhə pininə [GND] bağlayın
• Sensor Pinini [Vin] Arduino lövhəsi pininə [3.3V] qoşun
• Sensor Pinini [SDA] Arduino lövhə pininə [SDA] qoşun
• Sensor Pinini [SCL] Arduino lövhə pininə [SCL] qoşun

Addım 3: Visuinonu işə salın və Arduino UNO Board Tipini seçin

Visuino: https://www.visuino.eu quraşdırılmalıdır. Visuino'yu ilk şəkildə göstərildiyi kimi başladın Visuino'da Arduino komponentində (Şəkil 1) "Alətlər" düyməsini basın Dialoq görünəndə Şəkil 2 -də göstərildiyi kimi "Arduino UNO" seçin.

Addım 4: Visuino'da Komponentlər əlavə edin

• "Gesture Color Proximity APDS9960 I2C" komponentini əlavə edin
• "Yuxarı/Aşağı Sayıcı" komponentini əlavə edin
• "SR Flip-Flop" komponentini əlavə edin
• "Analogu Dəyərinə Böl" komponentini əlavə edin
• "Sürət və Sürətə istiqamət" komponentini əlavə edin
• "Dual DC Motor Sürücü Rəqəmsal və PWM Pins Körpüsü (L9110S, L298N)" komponentini əlavə edin
• "Mətn Dəyəri" komponentini əlavə edin
• "SSD1306/SH1106 OLED Ekran (I2C)" komponentini əlavə edin
• "Gecikmə" komponentini əlavə edin

Addım 5: Visuino Set Komponentlərində

• "UpDownCounter1" komponentini seçin və xüsusiyyətlər pəncərəsində Max> dəyərini 10 olaraq təyin edin
• "UpDownCounter1" komponentini seçin və xüsusiyyətlər pəncərəsində Min> dəyərini 0 olaraq təyin edin
• "DivideByValue1" komponentini seçin və xüsusiyyətlər pəncərəsində dəyəri 10 olaraq təyin edin
• "SpeedAndDirectionToSpeed1" komponentini seçin və xüsusiyyətlər pəncərəsində Başlanğıc tərsini Doğru, İlkin Sürəti 1 olaraq təyin edin.
• "Gecikmə1" komponentini seçin və xüsusiyyətlər pəncərəsində Səhv və Aralıq olaraq Yenidən Başlaya bilər (uS) 1000000 olaraq təyin edin
• "TextValue1" komponentini iki dəfə vurun və Elements pəncərəsində 4X "Dəyəri Ayarla" düyməsini sola sürükləyin.
• Sol tərəfdə "Dəyəri Ayarla1" seçin və xüsusiyyətlər pəncərəsində Dəyəri "FASTER" olaraq təyin edin.
• Sol tərəfdə "Dəyəri Ayarla2" seçin və xüsusiyyətlər pəncərəsində Dəyəri "YAVAŞ" olaraq təyin edin.
• Sol tərəfdə "Set Value3" seçin və xüsusiyyətlər pəncərəsində "SOL" olaraq Dəyəri təyin edin.
• Sol tərəfdə "Dəyəri Ayarla 4" seçin və xüsusiyyətlər pəncərəsində Dəyəri "SAĞ" olaraq təyin edin.
• Elements pəncərəsini bağlayın
• "DisplayOLED1" komponentini iki dəfə vurun və Elementlərdə "Mətn Sahəsi" ni sola və "Doldurma Ekranı" nı sola sürükləyin.
• Sol tərəfdə "Mətn Sahəsi1" seçin və xüsusiyyətlər pəncərəsində ölçüsü 3 olaraq təyin edin
• Elements pəncərəsini bağlayın

Addım 6: Visuino Connect Komponentlərində

"GestureColorProximity1" pin Jestini bağlayın> "UpDownCounter1" pin Up -a qədər

"GestureColorProximity1" pin Jestini bağlayın> "TextValue1> Set Value1" pin daxil edin

• "GestureColorProximity1" pin Jest> Aşağı "UpDownCounter1" pin aşağıya qoşun
• "GestureColorProximity1" pin Jestini> "TextValue1> Set Value2" pin daxilinə bağlayın
• "GestureColorProximity1" pin Jestini> "SRFlipFlop1" pin dəstinə sola bağlayın
• "GestureColorProximity1" pin Jestini> "TextValue1> Set Value3" pin girişinə sola bağlayın.
• "GestureColorProximity1" pin Jestini> "SRFlipFlop1" pin sıfırlamasına sağa bağlayın
• "GestureColorProximity1" pin Jestini> "TextValue1> Set Value4" pin daxilinə sağa bağlayın.
• "GestureColorProximity1" pin Control I2C -ni Arduino board pin I2C In -ə qoşun
• "UpDownCounter1" pinini "DivideByValue1" pin girişinə qoşun
• "DivideByValue1" pinini "SpeedAndDirectionToSpeed1" pin sürətinə qoşun
• "SRFlipFlop1" pinini "SpeedAndDirectionToSpeed1" pininin əksinə bağlayın.
• "SpeedAndDirectionToSpeed1" pinini "DualMotorDriver1" Motorlarına [0]> Daxil edin
• "DualMotorDriver1" Motors [0] pin istiqamətini (B) Arduino lövhəsi rəqəmsal pin 2 -yə qoşun
• "DualMotorDriver1" Motors [0] pin Speed (A) Arduino board digital pin 3 -ə qoşun
• "TextValue1" pinini "DisplayOLED1"> Mətn Sahəsi1> Saata bağlayın
• "TextValue1" pinini "DisplayOLED1"> Mətn Sahəsi1> Daxil edin
• "TextValue1" pinini "Delay1" pin Startına bağlayın
• "Gecikmə1" pinini "DisplayOLED1"> Ekran Doldurma1> Saata qoşun
• "DisplayOLED1" pin çıxışı I2C -ni Arduino lövhəsi pin I2C In -ə qoşun

Addım 7: Arduino Kodunu yaradın, tərtib edin və yükləyin

Visuino'da, altdakı "Yarat" sekmesini vurun, düzgün portun seçildiyinə əmin olun, sonra "Kompilyasiya/Qur və Yüklə" düyməsini basın.

Addım 8: Oyna

Arduino UNO moduluna güc versəniz və yaxınlıq jest sensoru üzərində bir hərəkət etsəniz, motor hərəkət etməyə başlayacaq və OLED Ekranı İstiqamət göstərməyə başlayacaq, detal nümayiş üçün videoya baxın.

Təbrik edirik! Layihənizi Visuino ilə tamamladınız. Bu Təlimat üçün yaratdığım Visuino layihəsi də əlavə olunur, onu yükləyə və Visuinoda aça bilərsiniz: