Mündəricat:
- Addım 1: hissələr
- Addım 2: Bağlantılar
- Addım 3: Arduino proqramlaşdırılması
- Addım 4: Test edin və istifadə edin
- Addım 5: Tamamlandı
Video: DIY Arduino Bluetooth İdarə olunan Robot!: 5 addım
2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:44
Hamıya salam! Bu yazıda arduino ilə bluetooth idarə olunan robot qururam.
Video izləməyi sevirsinizsə, hazırladığım bir video təlimatı burada !:
Addım 1: hissələr
- HC-05 Bluetooth Modulu
- USB A -dan B -yə qədər kabel ilə Arduino Uno
- Proqramlaşdırma üçün Arduino IDE ilə kompüter
- Bəzi keçid telləri
- 2 dişli mühərrik
- Bir növ batareya tutucusu və batareyalar, təxminən 2,7 volt təmin edən 2,3,7 volt 18650 tutumlu 18650 batareya istifadə edirəm, ancaq 4xAA batareya paketi və 6 volt təmin edəcək 4 AA batareya ilə də gedə bilərsiniz. Motorlar 6v -dir, buna görə də ya işləyəcək.
- TB6612FNG Motor Sürücü
- 2 mühərrikdən istifadə edən robot şassisi
Addım 2: Bağlantılar
Əlaqələr qurmağın vaxtı gəldi, şəkillərdəki sxemə baxın. Motor nəzarətçi girişinin 1a, 1b, 2a və 2b -nin 4 giriş pinini müvafiq olaraq 8 -dən 11 -dək arduino pinlərinə bağladım. Sonra motor nəzarətçisinin 2 pwm pinini arduino 5 və 6 pinlərinə bağladım, sonra motor nəzarətçisinin gözləmə pinini arduino 7 pininə bağladım. Motor tellərini 4 çıxış pininə bağladım. motor nəzarətçisi: AO1, AO2, BO1 və BO2. Sonra batareyanın pozitivini arduino vin pininə və motor nəzarətçisinin vm pininə bağladım. Arduino-nun 5v-ni motor nəzarətçisinin vc-nə və hc-05 bluetooth modulunun 5v-nə bağladım, sonra arduino-nun tx-i bluetooth modulunun rx-nə və arduino-nun rx-ni tx-ə bağladım. bluetooth modulu. Nəhayət, arduino, motor idarəedicisini, bluetooth modulunu və batareyanı yerə bağladım. Sonra bütün hissələri və telləri şassinin içərisinə yerləşdirdim.
Addım 3: Arduino proqramlaşdırılması
Batareyaların ayrıldığından əmin olun və Arduinodan Bluetooth moduluna qoşulan TX və RX -i ayırın. USB A -dan B kabelini Arduinodan kompüterə qoşun, Arduino IDE -ni və verdiyim kodu yükləyin. Dosyanı açın və Arduinonun qoşulduğu giriş limanını seçin və lövhələrin yanında Arduino Uno seçin, sonra yüklə vurun. Sonra yüklədikdən sonra TX və RX -i bağlayın.
Arduino IDE -ni yükləyin:
Addım 4: Test edin və istifadə edin
İndi batareyaları qoşun.
Robotu Android telefondan idarə etmək üçün Google play mağazasında bluetooth rc car tətbiqini yükləyin. Sonra bluetooth modulunu parametrlərdən qoşun. Sonra onu tətbiqdən bağlayın. Düymələrə basaraq robotu sınayın. İdarəetmə elementlərinin tərsinə çevrildiyini görürsünüzsə, telləri mühərriklərdən arduinoya çevirməli və idarəetmələri yoxlamalı və düzəltməlisiniz. Tətbiqdəki sürgüdən sürəti tənzimləyə bilərsiniz. Unutmayın ki, robotu ilk dəfə işə saldıqda, sürəti standart olaraq 0 -a yaxın olaraq təyin etməlisiniz.
Addım 5: Tamamlandı
Beləliklə, Arduino ilə Bluetooth İdarə olunan robotu necə etmək olar! Oxuduğunuz üçün təşəkkür edirik!
Zəhmət olmasa elektronika və robototexnika ilə bağlı videolar yerləşdirdiyim YouTube kanalıma da baxın. Sağol!
Youtube Kanalım: youtube.com/aymaanrahman05
Tövsiyə:
DIY Arduino Bluetooth İdarə olunan Avtomobil: 6 Addım (Şəkillərlə birlikdə)
DIY Arduino Bluetooth İdarə olunan Avtomobil: Salam dostlar! Mənim adım Nikolasdır, 15 yaşım var və Yunanıstanın Afina şəhərində yaşayıram. Bu gün sizə Arduino Nano, 3D printer və bəzi sadə elektron komponentlərdən istifadə edərək 2 Təkərli Bluetooth Nəzarətli Avtomobilin necə hazırlanacağını göstərəcəyəm! Məni izləməyinizə əmin olun
Təyyarə ilə idarə olunan radio idarə olunan ördək: 10 addım (şəkillərlə)
Jet Propelled Radio Controlled Duck: 40+ il əvvəl bir radio nəzarət qayığı almaq və yaxınlıqdakı Park Gölündə istifadə etmək istəyirdim, lakin Park Qapıcısı heç bir gəmiyə icazə verilməyəcəyini açıq şəkildə bildirdi. Bir gəmini ördək kimi gizlətmək üçün bu planı hazırladım. Bir az çatışmazlıq qiymət idi
DIY Bluetooth İdarə olunan Avtomobil: 4 addım
DIY Bluetooth İdarə Edilən Avtomobil: Hər kəsə salam, bu dərsdə sizə Arduino mikrokontrolöründən və HC-05 Bluetooth modulundan istifadə edərək Bluetooth idarə olunan bir RC avtomobili necə edəcəyinizi göstərəcəyəm. Bu layihənin inşası 1 saatdan az çəkəcək və öz RC avtomobilinizə sahib ola bilərsiniz
Uzaqdan İdarə olunan Avtomobil - Simsiz Xbox 360 Nəzarətçisindən istifadə edərək idarə olunur: 5 addım
Uzaqdan İdarə Edilən Avtomobil - Simsiz Xbox 360 Nəzarətçisindən istifadə edərək idarə olunur: Bunlar simsiz Xbox 360 nəzarətçi ilə idarə olunan öz uzaqdan idarə olunan avtomobilinizi qurmaq üçün təlimatlardır
Arduino istifadə edən Bluetooth idarə olunan robot avtomobil: 8 addım (şəkillərlə birlikdə)
Arduino istifadə edərək Bluetooth İdarə Edilən Robot Avtomobil: Bu təlimatda, Android mobil telefonunuzdan Bluetooth -u idarə edən bir robot avtomobil düzəltmək üçün sizə yol göstərəcəyəm. Yalnız bu deyil, robot maşını maşını irəli apararkən qarşısına çıxan maneələri aradan qaldırmaq üçün xüsusi qabiliyyətə malikdir. Robo