DIY Bluetooth İdarə olunan Avtomobil: 4 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:43

Hər kəsə salam, bu dərsdə sizə Arduino mikrokontrolöründən və HC-05 Bluetooth modulundan istifadə edərək Bluetooth idarə olunan bir RC avtomobilin hazırlanmasını göstərəcəyəm. Bu layihənin hazırlanması 1 saatdan az çəkəcək və istifadəyə hazır öz RC avtomobilinizə sahib ola bilərsiniz. Kod yükləməyiniz üçün təlimatın sonunda verilir. Ancaq yenə də kodun və ümumi layihənin necə işlədiyini izah edəcəyəm. Mən də bu layihəni təlimatlar üçün Robot yarışmasına qoydum, bəyənsəniz səs verin:).

Başqa heç bir uzatma olmadan, gəlin bunu edək. Təchizat: Bu layihə üçün ehtiyac duyacağınız şeylər aşağıda verilmişdir, Əlinizdə varsa əladır. Ancaq yanınızda olmasa, hər biri üçün bir link verəcəyəm.:

TƏCHİZAT:

Arduino UNO R3: (Flipkart.com, Amazon.com)

Jumper telləri M-F: (Flipkart.com, Amazon.com)

L298N motor sürücüsü: (Flipkart.com, Amazon.com)

Seçdiyiniz şassi

DC dişli mühərriklər (ən azı 2): (Flipkart.com, Amazon.com) // Şəxsən mən 12v 100 rpm mühərriklərdən istifadə etmişəm

İstifadə olunan mühərriklərə görə batareya (9v / li-ion / li-po)

Arduino IDE: (Arduino IDE)

Android üçün Bluetooth nəzarətçisi: (tətbiq)

Addım 1: Quraşdırma

İndi montaj mərhələsinə çatdıq. Burada bluetooth nəzarətli rc robotumuzun quruluşunu bağlayacağıq. Layihənin sxemini yuxarıda verdim, amma yenə də əsas əlaqələri aşağıda sadalayacağam:

1. Arduino üçün motor sürücüsü:

IN1 (L298N) ---------------- Rəqəmsal pin 5

IN2 (L298N) ---------------- Rəqəmsal pin 4

IN3 (L298N) ---------------- Rəqəmsal pin 7

IN4 (L298N) ---------------- Rəqəmsal pin 6

2. HC-05 arduino üçün:

TX (HC-05) ------------------ RX pin

RX (HC-05) ------------------ TX pin

VCC (HC-05) ---------------- 5V

GND (HC05) ----------------- GND

3. Batareya: Yuxarıdakı sxematik diaqramda göstərilmişdir. Arduino və mühərriklər üçün 2 fərqli enerji təchizatı istifadə edirsinizsə, ortaq bir gnd paylaşmalısınız (yuxarıda da göstərilmişdir)

Addım 2: Kodun Yüklənməsi

Bütün əlaqələr artıq yerində olduğundan, kodu arduinoya yükləməyimizin vaxtıdır. Kod.ino formatında verilir. Uşaqlar aşağıdan yükləyə bilərsiniz. Ancaq unutmayın ki, faylın açılması üçün eyni adlı qovluğun içərisində olmalıdır.

Arduino IDE -də kodu açdıqdan sonra alətlər menyusundan düzgün lövhə və port seçməyi unutmayın.

Yükləmə düyməsini istifadə edərək kodu arduinoya yükləyin (kodu yükləməzdən əvvəl arduino üzərindəki rx və tx pinini ayırın və fayl yükləndikdən sonra yenidən bağlayın).

Addım 3: Avtomobilinizi Telefonunuzla Cütləşdirin

Bu proqramı playstore -dan yükləmək üçün link bu layihənin təchizat bölməsində verilmişdir.

Tətbiqi quraşdırdıqdan sonra davam edin və telefonunuzda açın. Lazımsız çətinliklərin qarşısını almaq üçün HC-05 modulunu əvvəlcədən telefonunuzla birləşdirməyi məsləhət görürəm. Cihazı cütləşdirərkən telefonunuz sizdən bir parol istəyə bilər, 0000 və ya 1234 cəhd edin.

İndi tətbiqi açın, ekranın sol üst küncündə qırmızı yanıb -sönən bir işıq görəcəksiniz, bu maşına bağlı olmadığınızı göstərir. İndi sağ üst tərəfdəki parametrlər menyusuna gedin (şəkillərdə də göstərilir) yuxarıda). Bunun üzərinə vurun və "avtomobilə qoşul" seçimini seçin.

Menyudan HC-05 modulunu seçin. Sol üst küncdəki yanıb -sönən qırmızı dairə indi yaşıl rəngə çevrilməlidir. Bu telefonunuzun artıq avtomobilinizə qoşulduğunu göstərir.

Hey, indi getməyə hazırsan.

Addım 4: Ətrafında sürün

Gözəl robotunuz artıq tamamlandı və düzgün işləməlidir. YAAY

Yeni layihə təklifləri / daha möhtəşəm layihələr / və ya bu layihəyə kömək üçün veb saytımı ziyarət edin.