Avtomatik Kauçuk Bantlı Mancınaq: 8 Addım (Şəkillərlə birlikdə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:44

Bu ofis döyüşlərindən bezdinizmi? Alətlərinizi götürün və bütün binada ən güclü avtomatik mancınaq yaradın! Həmkarlarınızı və ya sinif yoldaşlarınızı məğlub edin və düyməni bir kliklə çıxardığınız gücdən zövq alın!

Bu Təlimat kitabında, rezin bantla işləyən bir mancınaq necə hazırlanacağını göstərəcəyəm. Avtomatik olaraq yenidən yükləyə bilər və ehtiyac duyduğunuz zaman həmişə oradadır.

Gəlin başlayaq!

Addım 1: Təchizat

Alətlər:

• 3D printer
• Tornavida
• Kəlbətinlər
• İsti yapışqan silahı
• Lehimləmə dəmir və lehim
• Gördü

Parçalar:

• Kauçuk bant
• M1.4 Bolt və qoz
• Arduino uno
• 2x Micro servo SG90
• Düyməni basın
• 10k rezistor
• Çörək lövhəsi
• Kağız sancağı
• Tel
• 3 mm kontrplak təbəqə
• USB kabeli
• Tape

Addım 2: Parçaları çap edin

Əlavə edilmiş STL sənədlərini 3D çap edin. 1.75mm ağ PLA ilə Creality Ender 3 istifadə etdim.

İstifadə etdiyim parametrlər bunlardır:

• Doldurma: 20%
• Lay hündürlüyü: 0,2 mm
• Burun istiliyi: 200 ° C
• Yataq temperaturu: 60 ° C

Tam çap prosesi yuxarıdakı parametrlərlə təxminən bir saat çəkdi. 3D printeriniz yoxdursa, kartondan istifadə edə bilərsiniz.

Addım 3: Məbədin yığılması

Çapı bitirdikdən sonra iki hissədən ibarət olmalısınız. Bu addımda mancınaq yığacağıq.

1. Cıvatanı götürün və tornavida ilə qaşıq kimi görünən hissənin orta çuxuruna qoyun.
2. Kauçuk bandı tutun və boltun ətrafında qoz ilə bərkidin. Gerekirse bir az isti yapışqan istifadə edin.
3. Kəlbətin istifadə edərək kağız klipini düzəldin və yarısına kəsin.
4. Hər iki yerində qaldığından əmin olmaq üçün hər iki 3D çaplı hissənin deliklərinə ataçın yarısını qoyun və uclarını bükün.

Addım 4: Dövrə

Servolar:

Servo ilə başlayırıq. İlk servonun sarı telini pin 5 -ə qoşun. Bu, mancınığı vurmaq üçün servo olacaq. İkinci servonun sarı telini pin 9 -a qoşun. Bu kilid servo olacaq. Hər iki servonun qırmızı tellərini çörək taxtasının müsbət tərəfinə və hər iki servonun qəhvəyi tellərini çörək taxtasının mənfi tərəfinə bağlayın. Servoları bağlamaq üçün bir neçə keçid telindən istifadə etdim, amma başqa bir tel də işləyəcək.

Düymə:

Rezistoru düyməyə lehimləyin və rezistorun digər ucuna bir tel lehimləyin. Şəkildə göstərildiyi kimi düyməni iki tellə lehimləyin. Sarı teli Arduinonun 7 -ci pininə bağlayın, qırmızı teli çörək taxtasının müsbət tərəfinə, mavi teli isə çörək bişirmənin mənfi tərəfinə bağlayın.

Çörək taxtasının müsbət tərəfini 5v -ə bağlayın və çörək taxtasının mənfi tərəfini yerə bağlayın (GND pin).

Bir ucunun USB girişi, digər ucunun isə iki teldən ibarət olduğu bir kabel almaq üçün USB kabelini soyun. USB kabelinin qırmızı telini Arduino üzərindəki VIN pininə, digəri isə yerə (GND pin) bağlayın. Dövrə tamamlandı və kodlamağa başlaya bilərik!

Addım 5: Kod

Bu addımda servoları idarə etmək üçün kodu yazacağıq. Bunu etmək üçün bir Arduino uno istifadə edəcəyik. Gəlin başlayaq!

Arduino IDE -ni açın və təqdim etdiyim.ino faylını idxal edin.

Kodun izahı:

Quraşdırma ilə başlayırıq. Quraşdırmada bir neçə sətir var. Serial.begin (9600) ünsiyyət sürətini təyin etmək üçündür. Bu vəziyyətdə saniyədə 9600 bit olaraq təyin olunur. pinMode (buttonPin, INPUT) düymə üçün bir pin qurur. Sonrakı iki sətirdə servo.attach (5) və servoLock.attach (9) görəcəksiniz. Bunlar servonun bağlandığı sancaqlardır, bu halda servolar 5 və pin 9 -a bağlanır. Nəhayət resetCatapult () görürsünüz, bu resetCatapult funksiyasını çağırır.

Döngəyə keçsək, buttonState = digitalRead (buttonPin) görəcəksiniz. Bu düymənin vəziyyətini oxuyur (düymə basıldı və ya edilmədi). Düymə basıldığı təqdirdə mancınq atəş açacaq və yenidən atəş açmaq üçün sıfırlanacaq.

Çəkiliş funksiyası rezin banta gərginliyin tətbiq olunmasını təmin edir. Bundan sonra kilid servosu açılır və katapult atəş açır.

Sıfırlama funksiyası rezin bantdakı bütün gərginliyi götürərək qolun aşağı düşməsinə səbəb olur. Bundan sonra, kilid servo qolu kilidləyir və katapult yenidən atəşə hazırdır.

Kodun necə işlədiyini bilməklə artıq hər şeyi zövqünüzə uyğunlaşdıra bilərsiniz.

Kodu Arduinoya yükləyin.

Addım 6: Korpus

Gövdə üçün 3 mm kontrplak istifadə edəcəyik. Aşağıdakı ölçüləri olan 5 ədəd kəsdim:

• 8x6 sm (1 ədəd)
• 8x5.4 sm (1 ədəd)
• 6x12.7 sm (2 ədəd)
• 8x13 sm (1 ədəd)

8x6 və 8x5.4 parçanın ortasında bir delik açın (servonun 3 teli üçün kifayət qədər böyük olduğundan əmin olun). Şəkildə göstərildiyi kimi 8x13 sm ölçüdə 1.1 santimetrlik bir çuxur qazın.

8x13 sm ölçülü parça üst olacaq, digər parçalar tərəflərdir. Yapışqan tabancasından istifadə edin və bir qutu etmək üçün bütün parçaları bir -birinə yapışdırın.

Addım 7: Catapultu bitirin

Demək olar ki, bitirdiniz! yalnız bir addım daha və evdə hazırlanan mancınaqdan zövq ala bilərsiniz!

Hər şeyi korpusa qoyun, ancaq servoların və elektrik kabelinin kənarda olduğundan əmin olun. Düyməni korpusun üstündəki çuxura yapışdırın və demək olar ki, işiniz bitdi!

Üst tərəfi özünüzə yönəltmək üçün korpusu çevirin və katapultu bir tərəfə atmaq üçün istifadə olunan servonu yapışdırın (hansı tərəfin əhəmiyyəti yoxdur). Servonun 0 ° bir açıya malik olduğundan və şəkildəki kimi qutuya işarə etdiyindən əmin olun.

Qəlpənin digər yarısını (3 -cü addımdan) götürün, kəlbətinlə demək olar ki, 180 dərəcə bir açı ilə bükün və yenidən yarısına kəsin. Bükülmüş parçanı tutun və katapultun rezin bantını servo qoluna bağlayın.

Katapultun əsasını yuxarıya yapışdırın. Kauçuk bantda heç bir gərginlik olmadığından əmin olun! Nəhayət, kilid servosunu korpusun digər tərəfinə yapışdırın. Servo 180 ° bir açıya malik olduğundan və mancınağın qolunu bağladığından əmin olun.

Qolun geri düşməsini təmin etmək üçün mancınığın əsasına bir parça bant qoyacağıq. Qol şeridi vurduqda əvvəlki vəziyyətinə qayıdır və yenidən atəş aça bilərsiniz. Nəhayət bitirdiniz! Gəlin sınayaq!

Addım 8: Test edin

Catapultunuzdan zövq alın!