G20 Bantlı Alüminuman: 12 Addım (Şəkillərlə birlikdə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46

Biz G20, Michigan-Shanghai Universiteti Jiao Tong Universiteti Birgə İnstitutunun birinci kurs tələbələrindən ibarət bir qrupuq (Şəkil 1 və 3). Məqsədimiz "Dəniz Döyüşü" oyununda topu döyüş sahəsinin üstündən keçirə bilən bir robot hazırlamaqdır. UM-SJTU Birgə İnstitutu (JI) Şanxay Jiao Tong Universiteti və Michigan Universiteti tərəfindən 2006-cı ildə qurulmuşdur (Şəkil 2)). Çinin Şanxay şəhərində yerləşir. Bu ortaqlığın məqsədi, qlobal vizyonları olan yenilikçi liderlər yetişdirmək üçün Çində dünya səviyyəli bir tədris və tədqiqat institutu qurmaqdır.

Addım 1: Müsabiqə haqqında ətraflı məlumat

Süpürgə maşınımız birgə institutda təqdim olunan VG100 adlı unikal bir kurs üçün hazırlanmışdır. Bu kurs, mühəndis olaraq problemləri özümüz həll etməyi öyrətmək məqsədi daşıyır. Hər qrup beş üzvdən ibarətdir. Beş həftə ərzində komponentlər almalı və avtomobil hazırlamalıyıq. Oyun günümüz altıncı həftədir. Məqsədimiz oyunda qalib gəlməkdir.

Bəzi əsas yarış qaydaları aşağıda verilmişdir:

①Oyun sahəsi iki hissəyə bölünür və hər hissənin ölçüsü 150cmm × 100cm -dir. Ortada 7 sm lövhə və yerlə lövhə arasında 5 sm boşluq var.

Hər iki tərəfdə səkkiz kiçik top və dörd böyük top var. Kiçik toplar stolüstü tennis üçün istifadə edilənlərlə eynidir; böyük toplar, diametri 7 sm olan taxta toplardır.

③Oyunda qalib gəlmək üçün bir komanda bütün topları yerə atmalı və ya itələməlidir. Bir komandaya qarşı tərəfin toplarını öz tərəfinə atmaq və ya itələmək də icazə verilir.

Car Avtomobil 35cm*35cm*20cm -dən böyük olmamalıdır.

Addım 2: Materialların siyahısı

Addım 3: Ümumi Konsepsiya

Dizaynın ümumi konsepsiyası, əyri alüminium lövhədən istifadə edərək böyük topları divardan sıxmaqdır. Avtomobil Arduino Uno tərəfindən idarə olunur və model gəmi batareyası ilə təchiz edilmişdir. Avtomobil idarə etmək üçün L298N dişli mühərrik və sürücü lövhəsinin birləşməsindən istifadə olunur. Maşını Sony PS2 ilə idarə edirik. Yaşıl əllər üçün bu anlayış nisbətən asandır, çünki heç bir mexaniki qol və ya mürəkkəb bir şey daşımır.

Avtomobilin bazası xüsusi olaraq öndən aşağıya endiriləcək şəkildə hazırlanmışdır ki, bu da alüminium lövhəni düzəltməyimizi daha rahat edir. Ayrıca, alüminium lövhə üçün uyğun bir kamber tapmaq üçün dəfələrlə çalışdıq-bu, bir kadrana bənzəyir, ancaq bir az daha uzundur. Əks təqdirdə, taxta toplar divar və alüminium lövhə arasında asanlıqla ilişib qala bilər. Sahənin küncündə olan topları tutmaq üçün alüminium lövhəyə bucaqlı ütülər qoyduq.

Avtomobilin iş prinsipi, topları itələyərkən kifayət qədər sürətə malik olduğuna qərar verir. Bu səbəbdən program proqramçımız motorların ən yüksək sürətlə işləməsinə imkan verir; Həmçinin, avtomobili yüngülləşdirmək üçün nazik akril lövhə və alüminium lövhə aldıq. Bütün bunlara zəmanət verilmiş alüminium bantlı avtomobil hərəkət edərkən yüksək elastikliyə malikdir.

Məlumat üçün Şəkil 6, 7 və 8 -ə baxın.

Addım 4: Dövrə Dizaynı və Proqramlaşdırma

Yuxarıdakı dövrə diaqramı PS2-nin Arduino-ya necə bağlı olduğunu göstərir (Şəkil 9-10).

Proqramlaşdırma da yuxarıda göstərilmişdir. (Şəkil 11-yüksək dəqiqlikli kod üçün orijinal şəklə baxın)

Addım 5: Baza qurulması

Baza eskizini çəkmək üçün AutoCAD -dan istifadə etdik (Şəkil 12). Kobud ölçüsü 25cm*20cm -dir və detallar yuxarıdakı şəkildə qeyd edilmişdir. Daha sonra lazer kəsmə maşını ilə kəsdik.

Ön tərəfdəki əyri alüminium lövhəyə daha yaxşı oturmaq üçün hazırlanmışdır. Arxadakı deliklər vintlər üçündür; ön küncdəki kiçik deliklər alüminium lövhəni düzəldərkən kiçik düzəlişlər üçündür, yəni hamısı istifadə edilməyəcəkdir. Ümumiyyətlə, neylon kabel bağları olduqca faydalıdır və vintlər qədər möhkəmdir.

Addım 6: Komponentləri birləşdirin

Sürücü kartını Arduino lövhəsinə qoşun (Şəkil 13)

Arduino lövhəsini siqnal proyektoruna qoşun (Şəkil 14)

③ dişli motorunu Arduino lövhəsindəki OutputA -ya qoşun (Şəkil 15)

Sürücü lövhəsini model gəmi batareyasına qoşun (Şəkil 16)

Addım 7: Montaj

Sadə dizaynımız sayəsində lentli alüminium yığmaq olduqca asandır!

1. Hər tərəfi neylon kabel ilə bağlayan mühərriklər üçün bucaqlı ütüləri düzəldin. Mühərrikləri vintlər ilə açılı ütülərə bağlayın.

2. Motorları muftaya və təkərlərə qoşun və vintlər ilə düzəldin. Ön küncdəki hər tərəfli təkərləri düzəldin. (Şəkil 17)

3. Alüminium lövhəni və metal dayağı neylon kabel bağları və vintlər ilə lövhəyə bərkidin. (Şəkil 18 və 19)

4. Alüminium lövhənin hər tərəfinə dörd vida bağlayın. (Şəkil 20)

5. Sürücü lövhəsini, Arduino lövhəsini, model gəmi batareyasını, qəbuledicini lent lövhəsinə lentlərlə düzəldin. (Şəkil 21)

Addım 8: Hata Ayıklama

İlk dizaynda, toplar döyüş sahəsinin küncündə olanda, maşınımız topu topa çatdıra bilmir. Beləliklə, alüminium plitəni genişləndirdik və problemi həll etdik.

Addım 9: Son Sistem Görünüşü

Addım 10: Oyun Günü

Addım 11: Nəticə

Alüminium bantlanmış robot, topların yarısını divardan itələməyi bacardı və oyun günü 10 -cu oldu. Əvvəlcə bir tel təsadüfən yıxıldı və bizi oyun vaxtının bir hissəsini boşa çıxardı, bu olduqca gözlənilməz oldu və bu hadisənin səbəbini üç dəqiqə ərzində tapa bilmədik. Buna baxmayaraq, robot hələ də mühərrikini söndürərək əla performansını nümayiş etdirdi.

Əsas problem, zəif təmas, səhlənkarlığımızdan qaynaqlanırdı. Sadəcə tel terminalını bantla bağlamaq problemi həll edərdi, amma bu detalları gözardı etdik. Əlavə olaraq, tellər qarışıq idi, bu da oyun zamanı problemin kökünü axtararkən səmərəsizliyimizə səbəb oldu.

Ancaq bu problemlərdən asılı olmayaraq digər qruplar robotumuz haqqında yüksək fikirlər söylədilər. Əməliyyat prinsipi sadədir, qiyməti son dərəcə aşağıdır və robot küncdəki toplarla mükəmməl mübarizə aparır. Hələ də dizaynımızla fəxr edirik və həyəcanlı oyundan çox şey öyrəndik.

Addım 12: Əlavə

Oyun günü hər tur üçün video bağlantılar

v.youku.com/v_show/id_XMzA5OTkwNjk1Mg==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1