2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-13 06:56
Son yazıda, Raspberry Pi -də Google köməkçisini necə quracağınızı və Google Assistant -ı IFTTT -ə necə inteqrasiya edəcəyinizi göstərdim. Bu təlimatda sizə Google köməkçisi ilə idarə oluna bilən bir robotun necə qurulacağını göstərəcəyəm. Raspberry Pi -də Google Assistant quraşdırılmayıbsa narahat olmağa dəyməz. Burada, cib telefonunuzda Google köməkçisi ilə bunu necə idarə edə biləcəyinizi də göstərəcəyəm. Beləliklə, başlayaq.
Addım 1: Missiya
Missiyamız Google köməkçisi ilə idarə edilə bilən bir robot hazırlamaqdır. Google Assistant -a robotumuzu müəyyən bir istiqamətə aparmasını söyləyirik, Google köməkçisi onu mətnə çevirir və IFFFT -ə ötürür. Komandan asılı olaraq, IFTTT, ev WiFi şəbəkəmizə qoşulmuş Arduino istifadə edərək idarə olunan robotumuza fərqli HTTP istəkləri verəcək. Bu istəklər Arduino tərəfindən alınır və Arduino, L293D sürücüsündən istifadə edərək robotumuzun mühərriklərini idarə edir.
Addım 2: Lazım olan komponentlər
- Google köməkçisi (Raspberry Pi və ya Android)
- WiFi Bağlantılı Arduino (Arduino MKR 1000 istifadə edirəm)
- L293D motor sürücü
- DC mühərrikləri1
- 2 V LIPO Batareya
Addım 3: Video Demo və Dərslik
Tam Dərsliyə baxmaq üçün bura vurun