Bluetooth ilə idarə olunan avtomobil: 8 addım

2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-23 12:54

Addımların xülasəsi:

1. Aşağıdakı linki istifadə edərək "Arduino Bluetooth RC Car" tətbiqini quraşdırın:

play.google.com/store/apps/details?id=brau…

2. Arduino.ino kodunu və sxemini yükləyin

3. Bütün hissələri birlikdə lehimləmək üçün sxemə əməl edin

4. Arduino kodunu Arduino lövhəsinə yığın

5. Təqdim olunan STL faylını istifadə edərək avtomobil üçün kuzovu 3D çap edin (isteğe bağlı)

6. Çap edilmiş gövdəni avtomobilin çərçivəsinə yapışdırın və işləriniz tamamlandı.

Komponentlərin siyahısı:

- 1 X Arduino pro mini və ya Arduino nano

- 2 X 6V DC mühərrikləri (sol və sağ)

- 1 X 24g servo (sükan üçün)

- 1 X L298 H-körpü modulu

-1 X Bluetooth Modulu (HC-06 və ya HC-05)

- 2 x ağ LED

- 2 X qırmızı LED

- 2 X 1kΩ rezistorlar

- 2 x 220Ω rezistor

- 2 X Açma/Kapama açarı

- 1 X 64x32 Oled ekran (0,49 )

- 4 X təkər

- 1 X çərçivə (əvvəlcədən hazırlanmış və ya xüsusi)

- 10 X 1m tel

- 1 X perfboard (isteğe bağlı)

- 1 batareya (mühərrikləri təmin edəcək qədər güclü)

*Əhəmiyyətli Qeyd: Komponentlərin necə lehimlənəcəyini bilməlisiniz.

Addım 1: Şassinizi hazırlayın

Bu addımda əvvəlcədən qurulmuş şassinizi yığmalı və ya özünüz hazırlamağa başlamalısınız.

Arxada 2 arxa mühərriki və öndə servo olan bir sükan sistemini dəstəkləməli olduğunu unutmayın.

Addım 2:

Avtomobilinizin gövdəsini 3D çap edin və rəngləyin. Şassiniz mənim dizaynımla eyni ölçülərə malikdirsə, öz dizaynınızı edə bilərsiniz və ya mənimkindən istifadə edə bilərsiniz.

Addım 3:

Lazım olan bütün elektrik komponentləri və alətləri hazırlayın və iş yerinizə düzəldin

Aşağıdakı vasitələrə ehtiyacınız olacaq:

-kəlbətinlər

-tel kəsici

-lehimleme dəmir

-qaynaq teli

-köməkçi əllərin qaynaqlanması

-axın

-Kommunal bıçaq

Addım 4:

Aşağıdakı komponentlərə lehim telləri: 4 LED, OLED ekran və iki açar

Lehimdən sonra yuxarıda göstərilən komponentləri şəkillərdə göstərildiyi kimi avtomobilin gövdəsindəki xüsusi yerlərə yapışdırın.

Addım 5:

Verilən kodu Arduino -ya yükləyin. Arduino pro mini istifadə edirsinizsə, kodunuzu yükləmək üçün UB -TTL adapterindən istifadə etməlisiniz.

Addım 6:

Qalan komponentlərə telləri lehimləyin və aşağıdakı komponentdən istifadə edərək bütün komponentləri şassidə birləşdirin:

1) batareyanı bağlayın

2) mühərrikləri bağlayın

3) servonu bağlayın

4) H-körpü modulunu bağlayın

5) Arduino pro mini qoşun

6) Bluetooth modulunu Arduinoya qoşun

7) telləri istifadə edərək və göstərilən sxemə uyğun olaraq qalan komponentləri Arduino'ya bağlayın

** İkinci hissədə göstərildiyi kimi bütün komponentlərinizi birləşdirməyin, lehimləməyi asanlaşdırmaq üçün bütün komponentləri təşkil etmək üçün vaxt ayırdığınızdan əmin olun.

Addım 7:

Avtomobilin işləmədiyi bir problemi asanlıqla tapa biləcəyiniz üçün bütün telləri idarə edin və təşkil edin

Addım 8: Son addım

Avtomobilinizi bağlayın və aşağıdakı linkdən istifadə edərək nəzarətçi tətbiqini telefonunuza yükləyin:

play.google.com/store/apps/details?id=brau…

Tətbiqi yüklədikdən sonra proqramı Bluetooth modulu ilə birləşdirin və işiniz bitdi!

Hamısı budur,