Fərqli Yararsız Maşın: 6 addım (şəkillərlə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:43

Ətrafında bu qədər yararsız maşın olduğu üçün, bir az fərqli bir maşın düzəltməyə çalışdım, keçid düyməsini geri itələyən bir mexanizmin olması əvəzinə, bu maşın açarı 180 dərəcə döndərir, Bu layihədə Nema 17 steppermotor istifadə etdim, yəqin ki, bir qədər çox kvalifikasiyaya malikdir, amma ətrafda yatırdı, niyə istifadə etməyəsən?

Addım 1: Necə işləyir?

Bu maşın Arduino ilə işləyir. Keçid açıldıqda Arduino bir siqnal alır və steppermotor steppermotora bağlı olan açarı 180 dərəcə döndərir. Yenidən açıldıqda, keçid 180 dərəcə geri dönür, belə ki, bağlı tellər əyilmir.

Bütün maşın 12V DC adapteri ilə təchiz edilmişdir. 9V batareya ilə də işə sala bilərsiniz, amma bu halda 28-BJY48 kimi daha kiçik bir stepmotor götürməyi məsləhət görürəm.

Addım 2: Parçalar

sizə lazım olacaq:

• bir Arduino (yaxşı köhnə Uno istifadə etdim)
• NEMA 17 pilləli motor
• bir motordriver, mən de L298N istifadə etdim
• bilyalıya uyğun olan kiçik bir keçid açarı
• top daşıyan 608Z
• 12V elektrik prizi
• 12V enerji təchizatı
• bəzi M3 boltlar
• bəzi keçid telləri

dowloads -da burada tapa bilərsiniz:

• Arduino/motordriver və montaj lövhəsi arasına qoyulacaq aralayıcı STL
• Keçidini steppermotora bağlamaq üçün bir bağlayıcı STL
• NEMA steppermotorunu yerində saxlamaq üçün tutucunun STL

Bu STL -lər 3D printerdə istifadə edilə bilər.

İstifadə olunan materiallar (təbii ki, kontrplak kimi qutu üçün digər materiallardan istifadə edə bilərsiniz)

• Qutu üçün 2.9mm akril plaka
• Qutunun bazası üçün 6 mm akril lövhə
• 3D çap olunmuş hissələr üçün bəzi PLA
• bir az super yapışqan
• lehimləmə qalay

Addım 3: İstifadə etdiyim alətlər

Qutu üçün akril kəsmək üçün 60W lazer kəsici istifadə etdim, ancaq istədiyiniz ölçüdə qutu düzəldə bilərsiniz.

Hər şeyi bir araya gətirmək üçün 2,5 mm -lik bir qazma və M3 yivli kran dəsti istifadə etdim. Ancaq hər şeyi bir araya gətirməyin başqa yollarını tapa biləcəyinizi düşünürəm.

Çap olunan hissələr üçün Ultimaker 2+ istifadə etdim, amma hər hansı bir 3D printer və ya çap xidməti bunu edəcək.

Parçaları birlikdə lehimləmək üçün bir lehimləmə stansiyasından istifadə etdim.

Addım 4: Qutunun Yaradılması

İstədiyiniz hər hansı bir qutudan istifadə edə bilərsiniz, daxili ölçülər hündürlüyün çox vacib olduğu yerlərdə 150x100x100 mm olduğu müddətdə istəsəniz uzunluq və eni daha böyük ola bilər.

Daha əvvəl də qeyd etdiyim kimi, qutu üçün akril lövhəni kəsmək üçün bir lazer kəsici istifadə etdim. Bunu da etmək istəyirsinizsə, qutunun rəsmini buradan yükləyə və ya bu kimi onlayn boks istehsalçılarından birini istifadə edərək öz şəklinizi yarada bilərsiniz.

makeabox.io/

Qutunun üst boşqabının tam ortasında 22 mm -lik bir çuxur düzəldin, beləliklə bilyalı rulman yaxşı oturacaq.

Rulmanı üst çuxurda düzəltmək üçün bir az super yapışqan verdim.

Güc girişi üçün tərəflərdən birində başqa bir çuxur yaradırsınız.

Alt boşqabın yanlarında 2, 5 mm deliklər yaratdım, üst qutunu boşqaba bağlamaq üçün M3 iplik etmək üçün iplik tapsetindən istifadə etdim.

Qalınlığı 6 mm olan alt boşqabımda Arduino, motordriver və steppermotorun quraşdırılması lazım olan yerdə 2, 5 mm başqa bir baxış deliyi qazdım və onlara bir az M3 ip də verdim. Arduino və motor sürücüsünü quraşdırmaq üçün 3D çap etdiyim boşluqlardan istifadə etdim.

Əlbəttə ki, iki tərəfli lent və ya yapışqan və ya digər montaj seçimlərindən də istifadə edə bilərsiniz.

Nəhayət, bilyalı rulmanı örtmək və "ON" və "OFF" sözlərini qoymaq üçün qutu üçün bir örtük lövhəsi düzəltdim.

Bu örtük lövhəsi 105,5 x 155,5 mm -dir və tam ortasında 12 mm -lik bir çuxur var. Mən onu yaratmaq üçün başqa bir akril lövhədən istifadə etdim və hərfləri lazer kəsici ilə həkk etdim, amma əlbəttə ki, bunu müxtəlif yollarla edə bilərsiniz.

Qutunun üstündəki örtük lövhəsini super yapışqanla yapışdırdım.

Addım 5: Şematik

Yuxarıda sxematikdir (Fritzing istifadə edərək çəkilmişdir).

Keçid açarının Arduino üzərindəki GND ilə əlaqəli orta bağlantısı var, sonra xarici əlaqələr arduinonun 4 və 6 pinlərinə bağlanır.

12V güc girişi motor sürücüsünə və Arduino -ya bağlıdır. Telləri birbaşa Arduinoya lehimlədim, ancaq 12V güc fişindən də istifadə edə bilərsiniz.

Addım 6: Kod

Arduino üçün kod yazmaq üçün Arduino IDE və ya Arduino Web Redaktoruna ehtiyacınız var (buradan yükləyin və ya istifadə edin) 1.8.13 versiyasını istifadə edirəm. IDE və ya Veb Redaktorundan doğru COM portunu (pəncərələri) və lövhə növünü seçdiyinizə əmin olun, sonra yüklənmiş kodu istifadə edin və yüklə vurun.

Maşının yaxşı işləməsi üçün onu bağlamadan əvvəl açarı ON vəziyyətinə qoymalısınız. Bunun səbəbi, qoşulduqda maşın 180 dəfə döndüyündəndir. Kodda bundan necə qorunacağımı hələ başa düşmədim.. Kiminsə bir həlli varsa, məmnuniyyətlə biləcəyəm!