Yararsız maşın təlimatları: 21 addım (şəkillərlə birlikdə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:43

Instagramda randofo@madeineuphoria tərəfindən! Müəllifin daha çoxunu izləyin:

Haqqında: Adım Randy və mən burada bu hissələrdə İcma Meneceriyəm. Əvvəlki həyatda Instodesable Design Studio (RIP) @ Autodesk -in Pier 9 Texnologiya Mərkəzini qurmuşam və idarə etmişəm. Mən də müəllifəm … Randofo haqqında daha çox »

Yararsız Maşın, əsas məqsədi özünü söndürmək olan bir maşın olan Marvin Minskinin "Ultimate Machine" in bir variantıdır. Tikildikdən sonra, iki açardan və bir motordan ibarət olan və özünü söndürməkdən başqa heç nə etməyən bir maşının bu qədər şəxsiyyətə sahib göründüyünə təəccüblənəcəksiniz. Çox məqsədi olmasa da, həmişə insanların üzünə təbəssüm gətirir. Açarlar haqqında daha çox məlumat əldə etmək üçün Elektronika Dərsimə baxın. Robototexnika dərsimdə mühərriklər haqqında daha çox məlumat əldə edə bilərsiniz.

Addım 1: Dərs materialları

Yararsız Maşın üçün sizə lazım olacaq: (x1) Davamlı fırlanan servo motor (x1) DPDT keçid açarı (x1) SPDT qolu açarı (x1) 3 x AA batareya tutacağı (x1) Kiçik menteşəli taxta qutu (x1) Taxta hərf ('C) 'və ya' J 'yaxşı işləməyə meyllidir) (x1) 1 ağac küpü (x1) Taxta yapışqan

Addım 2: Necə Çalışır

Maşının mərkəzində bir DPDT var

bir mühərrikin polaritesini geri çevirmək üçün simli keçid açarı. Bu o deməkdir ki, keçid açıldıqda elektrik enerjisinin mühərrikdən axdığı istiqamət dəyişir. Bu vacibdir, çünki bir mühərrikin fırlanma istiqaməti elektrik enerjisinin hansı istiqamətdən keçməsindən asılıdır. Sadə dillə desək, güc və torpaq tərsinə çevrildikdə, motorun istiqaməti dəyişir.

Çantanın içərisində mühərrikin gücünü kəsən bir qolu açarı da var

yalnız basıldıqda və güc tərsinə çevrildikdə.

Beləliklə, keçid düyməsinə basıldıqda güc artıq geri çevrilmir və

maşın yenidən açılır. Qol daha sonra qutudan yuxarı dönmək və açarı vurmaq üçün sərbəstdir. Bu, öz növbəsində, qolu geri çevirərək qolu açarına vurur və bir dəfə özünü söndürür. Bu layihə, elektrik enerjisini bir neçə sadə açar vasitəsilə ağıllı şəkildə ötürməklə çox şeyə nail ola biləcəyinizi nümayiş etdirir.

Addım 3: Servoda dəyişiklik edin

Hər şeydən əvvəl, bir dövrə idarə olunan bir motor olan bir servo motoru əsas dişli mühərrikə çevirməliyik. Bunun səbəbi servoların etibarlı olması, işləməsi asan olması və açarı basmaq üçün lazım olan çox fırlanma anına malik sürət qutularına sahib olmasıdır. Bütün bunlar, mühərrikə qoşulmuş dövrə lövhəsini çıxarmaq və bunun yerinə iki tel bağlamaqdır. Göründüyü qədər qorxulu deyil və bizə təmizləmə praktikası etmək şansı verir.

Servo devre kartını tapmaq üçün dörd vintini sökün və mühərrikə bağlı iki böyük lehim terminalini tapın.

Lehimi, dövrə lövhəsini mühərriklə birləşdirən iki terminaldan sökmək üçün diqqətlə sökmə örgüsündən istifadə edin.

Devre kartını qutudan çıxarın.

Motorun müsbət terminalına qırmızı tel lehimləyin. Bu ümumiyyətlə qırmızı bir nöqtə ilə qeyd olunur. Sonra qara bir teli digər terminala lehimləyin. Bunu qarışdırsanız və ya işarələnməsəniz, tərləməyin. Bu, yalnız gücə qoşulduqda motorunuzun geriyə dönə biləcəyi mənasını verəcəkdir. Əgər belədirsə, telləri geri çevirərək yenidən bağlayın.

Terminaldan artıq tel tellərini kəsin. Bu, qapağı yenidən açmağı asanlaşdıracaq.

Qırmızı və qara teli bir düyünə bağlayın ki, düyün özü mühərrikin kənarından kənara çıxsın. Sonra düyünü mühərrikin içərisinə yerləşdirin. Bu, hər hansı bir şeyin teldə gərginlik yaratmasını və sərbəst çəkilməsini maneə törədir.

Davanı yenidən bağlayın və işiniz bitdi.

Addım 4: Servo Buynuzu qazın və kəsin

Servoya bərkidilmiş dişli görünüşünə buynuz deyilir. Qollarından birində 1/8 matkap ucu ilə daxili və xarici çuxurları genişləndirin. Bu o qədər böyükdür ki, sonradan zip bağlaya biləcəyik. Sonra hamısını kəsmək üçün diaqonal kəsicilərdən istifadə edin. Qalan qollar, daha sonra qutunun qapağının açılması və bağlanmasına mane olmayacaq.

Addım 5: Məktubunuzu formalaşdırın

Servo qutunun üstünə qoyun və taxta məktubunuzu alın. "C" -nin olduqca yaxşı işlədiyini gördüm. Məqsəd, qutuya tam dönmək üçün kifayət qədər kiçik olacaq bir çəngəl meydana gətirmək üçün onu qeyd etməkdir, ancaq qutudan kənarda kifayət qədər dönəcək qədər böyükdür açarı basın. Bu bir az sınaq və səhv tələb edə bilər. Xoşbəxtlikdən, taxta hərflər ucuzdur və onlarla işləmək asandır.

Addım 6: Ölçüyə kəsin

Son addımda etdiyiniz işarələrdən istifadə edərək taxta hərfi bir çəngəl şəklində kəsin. Kobud kənarları zımpara ilə düzəldin.

Addım 7: Qapağı kəsin

Motoru menteşələrdən uzaq kənarın qapağının üstünə qoyun. Motoru, servo buynuzunun qapaqdan təmiz olması üçün mühərriki bağlamaq üçün nə qədər qapağın saxlanılması lazım olduğunu anlamaq üçün yerləşdirin. Bunu başa düşdükdən sonra, qutunun üzərinə kəsilmiş bir xətt çəkin. Menteşələrlə kənara doğru bir az açılı olan qapağın yan tərəfində kəsik xətti düzəldin və kəsmə xəttini izləyərək qapağı bucaq altında iki hissəyə kəsin. İşiniz bitdikdə, qapağın menteşələrə bağlanan hissəsində yüngül bir çıxıntı olmalıdır.

Addım 8: Yapışqan

Taxta yapışqan istifadə edərək, qapağın bir hissəsini menteşələr olmadan daimi olaraq qutuya yapışdırın.

Addım 9: Dövrəni tel edin

Yuxarıdakı naqillər diaqramında göstərildiyi kimi dövrəni birlikdə bağlayaq.

Başlamaq üçün mühərriki açarın mərkəz terminallarına bağlayın.

Sonra, güc və torpaq əlaqələrini düzəltmək üçün bir göz tutaraq batareyanı açarın xarici terminallarına bağlayın. Şalter indi atılsaydı, güc ya bağlanacaq, ya da ayrılacaq və motor saat yönünde fırlanmalıdır.

Mühərrikin saat əqrəbinin əksinə döndüyü və qol düyməsini basıldığı zaman kəsilməsini istədiyimiz üçün telləri ümumi və normal olaraq bağlanmış pimlərinə bağlayırıq. Bu şəkildə, elektrik axını təmin etmək üçün keçid normal olaraq bağlanır, ancaq basıldıqda əlaqə açılır (və ya 'pozulur').

Nəhayət, keçid açıldıqda mühərrikin geriyə doğru güclənməsini təmin etmək üçün açarın xarici terminalları kəsişmişdir. Torpaq üçün sadəcə qısa bir tel istifadə edirik. Ancaq güc üçün qol açarından olan telləri işə salırıq və aça bilərik.

Addım 10: Montaj Delikləri qazın

Servo qolunu taxta qolun əsası ilə hizalayın və qolun üzərində iki qazma bələdçisi etmək üçün servonun montaj deliklərindən istifadə edin. Bu işarələri 1/8 matkap ucu ilə qazın.

Addım 11: qolu bağlayın

Kiçik bir fermuar istifadə edərək qolu servonun qoluna bərkidin. Fermuarın artıq quyruğunun tutulması və maneə törətməməsi üçün onu bağlayın.

Addım 12: Servo Epoksi

2 hissədən ibarət 5 dəqiqəlik epoksi qarışdırın və servonun qapağın içərisinə yapışdırın ki, qolu qolu təxminən mərkəzdə oturacaq. Ayrıca, dərhal tutmadan qutunun dodağı üzərində yuxarıya doğru dönə biləcəyinə əmin olun. Konumlandırmaya əmin olduğunuzda, qutunu çevirin və epoksiyanın tam bərkiməsi üçün 30 dəqiqə gözləyin.

Addım 13: Delik qazın

Qutunun kənarı boyunca mərkəzləşdirilmiş 1/4 delik qazın. Bu keçid üçündür. Buna görə dəlik qolu qolunun yuxarı dönə biləcəyi və çuxurdan keçə biləcəyi bir yerə yerləşdirilməlidir. Həmişə keçid düyməsini vura və aktivləşdirmək üçün kifayət qədər itələyə bilərsiniz.

Addım 14: Anahtarı quraşdırın

Şalterin montaj qozundan istifadə edərək onu yerinə quraşdırın.

Addım 15: Qazma

Kolu küpün bir kənarı boyunca mərkəzləşdirin ki, açarın gövdəsi kubun üstü ilə bərabər olsun və qolu yuxarıya doğru uzansın. Açarın montaj deliklərini qələmlə işarələyin və sonra bu işarələri 1/8 qazma ucu ilə qazın.

Adım 16: Anahtarı bağlayın

Açarı 1 taxta küpə qolu kubun üstündən yuxarı uzanacaq şəkildə bağlayın.

Addım 17: Batareya tutucusunu yapışdırın

5 dəqiqəlik epoksi istifadə edin və batareya tutucusunu qutunun alt küncünə servonun altına bağlayın. Bu, yoldan çıxmasını təmin edəcək.

Adım 18: Bloku yapışdırın

Taxta bloku qutuya elə yapışdırın ki, qolu içəri döndüyündə nəticədə qolu açarına möhkəm basdırsın.

Addım 19: Batareyaları daxil edin

Batareyaları batareya yuvasına daxil edin. Qol sonda qutuya dönməli və özünü söndürməlidir. Bunu etmirsə, batareyaları tez bir zamanda çıxarın və sonra DPDT açarınızın qutuya geriyə doğru quraşdırılıb quraşdırılmadığını yoxlayın. Bu ümumi bir səhvdir və batareya yenidən taxıldıqda hər şeyi düzəltməlidir. Bunu sınadıqdan sonra hələ də işləmirsə, batareyaları tez bir zamanda çıxarın və bütün naqillərinizi iki dəfə yoxlayın. Nəsə düzgün deyil. Çox güman ki, elektrik naqillərinin polaritesini pozmuş ola bilərsiniz. Ancaq hər hansı bir naqili dəyişdirməzdən əvvəl hər şeyi diqqətlə yoxlamalısınız.

Addım 20: Qapağı bağlayın

Qol qutuya döndükdən və özünü söndürdükdən sonra qutunun qapağını bağlayın.

Addım 21: Təbrik edirik

İndi heç bir şey etməyən bir maşınınız var. Dostlarınız və ailənizlə paylaşın.