Bir robot necə qurulur - BeetleBot: 19 addım (şəkillərlə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:48

Xoş gəldiniz! Mən uşaqlıqdan robototexnika ilə məşğul olmuşam və robototexnika ilə çox həvəsliyəm. BEAM robototexnikasını 1997-98-ci illərdə öyrənmişəm və 2001-ci ildə "Insectroides" adlı bir elm yarmarkası layihəsi üçün robotlar qurmağa başlamışam. bu CASE SeNsiTIve!) burada köhnədirhttps://members.tripod.com/robomaniac_2001/index.htmBir çox robotumdan biri, böcək robotu idi, HƏR Silikon çipi olmadan yerə maneələrin qarşısını ala bilən! (qırmızı uğur böceği, ikinci şəkil, mənim İLK beetlerobotumdur) qırmızı ladybug, dremel ilə ev istehsalı bir PCB oymağından və gəzinti ustasından rezin təkərli iki playstation mühərrikindən istifadə edir! - AA batareya tutucusu 16 yaşım var, əmim mənə SPDT keçidinin (Simple Pole Double Throw) başçısını göstərəndə. Daha sonra bu fikri qəbul etdim və dizaynı (dünyaca məşhur) böcək robotuna daxil etdim: P İndi 22 yaşım var və bu sadə robotu necə hazırlaya biləcəyinizi addım -addım sizə göstərmək istəyirəm! Videodakı beetlerobot Çaplı Devre Kartı (PCB) istifadə edilməklə hazırlanır. Bir gün bir dəst hazırlasam bu dizayn istifadə ediləcək! Bunların hamısını buradan yoxlayın! robot işləmirsə (Hata Ayıklama) Başlamadan əvvəl tam təlimatı oxumağı unutmayın! Həmişə qoruyucu eynək taxmağı unutmayın, çünki göz yaralanmaları riskə dəyməz! Ps-Gareth Branwyn kitabına baxın, bir motorlu gəzinti etdim və o mənim robotumla tam bir fəsil hazırladı! Mənə "Robotlar qurmaq üçün mütləq başlanğıc bələdçisi" adlı kitab zəngini göndərir. Çox gözəl bir kitab! Bəlkə bir kitab yazmalıyam … Jerome Demers aka ROBOMANIAC! İyul 2007 -ci ildə yeniləndi - İlk beetlerobotumun içərisindən bəzi şəkillər əlavə etdim. Ev istehsalı AAA batareya tutacağı! Youtube -da bir neçə video da əlavə etdim! https://www.youtube.com/jeromedemers 22 iyul 2007 -ci ildə yeniləndi - Robotunuz işləmirsə 19 -cu addıma bir şəkil və mətn əlavə etdim: P

Addım 1: Lazım olan bütün hissələr

Burada ehtiyacınız olan hissələr var: robot hissələri2 - 1, 5V mühərriklər2 - SPDT mexaniki olaraq tetiklemek üçün asan açar2 - AA batareya1 - AA batareya tutucu1 - plastik və ya taxta inci1 - motor şaftının üzərinə sığacaq istilik büzülməsi Bu sizə baha başa gələ bilər 10 dollardan azdır. Hər iki mühərrik üçün 1, 98 dollar 1 batareya tutacağı üçün 1 dollar, hər iki SPDT açarı üçün 98 dollar, bəlkə də 10 dollar çoxdur! Əşyalarımı burdan almaq istərdim. /https://www.goldmine-elec.com/default.htmhttps://www.bgmicro.com/ Əgər təkrar emal etsəniz, hamısı PULSUZ ola bilər! Köhnə VCR, PS2, köhnə oyuncaqlar, printer və s. Axtarmağa çalışın, sonra hər şeyi geri qaytarmaq üçün istifadə edirəm, hər şeyi PULSUZ aldım, köhnə VCR dişlilər və SPDT açarları üçün çox yaxşıdır !!! Playstation -da lazerin hərəkət etməsini təmin edən böyük super yaxşı mühərriklər var. Robotu tamamlamaq üçün alət1 - qoruyucu eynək1 - lehimləmə dəmir1 - yapışqan silahı 1 - tel soyucu1 - yan kəsici1 - qayçı, bıçaq, x -akto və s. 5Volt mühərrik, 3V deyil və ya 12V hadisəsi yoxdur !! Hər bir motor TEK AA batareya ilə işləyir! Daha böyük bir mühərrikdən istifadə etsəniz batareyanız tükənəcək. Onları oyuncaqlarda və ya hətta yerli dollarramda, kiçik avtomobildə, azarkeşlərdə və s. (Ehtiyatlı olun, həqiqətən batareyanı aşağı sala bilərlər) SPDT swiths həqiqətən həssas olmalıdır! Bir gün sifariş verdim ki, harada aktivləşdirilsin, bu bəzi problemlərə səbəb ola bilər və robot hətta maneələrdən qaça bilməz, əksinə onları ölənə qədər qucaqlayır. Bu çubuqlar robotun ən bahalı hissəsidir … hər biri 1-4 dollar civarında. İstifadə etdiyim Cherry -dəndir. Hətta mağazada SPDT açarı da var! Onları heç sınamamışam, amma Grant sınadı. İşdə istifadə olunan Solarbotics açarlarının bir şəkli. Beetlerobot, Solarbotics mühəndisi Grant McKee tərəfindən hazırlanmışdır, lakin hazırda Hongkongda WOWWEE üçün çalışır (yoxsul Grant!: P) https://grant.solarbotics.net/images/MISC/Beetle_bot-IMG_3138.jpghttps://grant. solarbotics.net/Misc.htm

Addım 2: Parçaların hazırlanması

13 ədəd 2, 5 düym uzunluğunda elektrik telini kəsin.

ps- 14-ü kəsin, əgər supertsinizsə.

Addım 3: Parçaların hazırlanması

İndi telin hər ucundan təxminən 1 sm kənara çəkin.

Başqa sözlə, teli hər iki ucundan soyun. Bu dəqiq olmaq üçün 0.3935 düymdür. Bundan sonra, hər telin ucunu lehimləmə dəmirinizlə incələməlisiniz. Vay, lehimləmə dəmirini bağlamağı deməyi unutmuşam, HAHA, indi gözləmək lazımdır! üzr istəyirəm…

Addım 4: Şəkil qrupu

Tikintiyə başlamaq üçün lazım olan hər şey burada

tamam tamam qəlpələri unutdum və başqa nə var? MUVAHAHAHA!

Addım 5: Lehimləməyə başlayın

hər teli hissələrinizə lehimləyin.

Addım 6: Məşhur Üçüncü Bağlantı

Beetlerobot haqqında əsas və ən vacib şey budur.

AA batareyanızda 3Volt təmin edən 2 teldə "üçüncü əlaqə" adlandırılır. Əslində hər iki mühərrik üçün yalnız 1, 5 Volt istifadə edirik. Gərginliyin yarısını necə əldə edə bilərik? sadə, aşağıdakı şəkildəki kimi bir teli lehimləyirsiniz. 2 düym uzunluğunda mavi teli lehimləyirəm. sadə hey! görmək üçün digər şəkillərə baxmağı unutmayın.

Addım 7: Yapışqan açarları

Batareya yuvasındakı açarlarınızı V şəklində yapışdırın.

Mavi "üçüncü əlaqə" telini önünə qoymağı unutmayın. Batareya tutucusundakı açarlardan daha səmərəli bir yol tapdım. Onları A şəklində yapışdıra bilərsiniz ki, hər iki anten də keçsin və ayaq kreslosuna ilişməsin.

Addım 8: Motorları yapışdırmaq