Telefon İdarəçiliyi ilə Elektrikli Uzun Lövhə Necə Qurulur: 6 Addım (Şəkillərlə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:45

Elektrikli uzun taxtalar möhtəşəmdir!

YUXARIDA VİDEODA AYAK TESTİ

BLUETOOTH İLE TELEFONDAN NƏZARƏTLİ ELEKTRİKLİ LONGBOARD NECƏ TİKİLİR?

Yeniləmə #1: Tutacaq bantı quraşdırılıb, sürət tənzimləyicisinə edilən bəzi düzəlişlər, lövhədən daha çox sürət aldığımı ifadə etdi, lakin diapazon eyni qaldı! video tezliklə. Nunchuck nəzarətçi üzərində də işləyirik.

Əlaqələr:

Motor, Esc: hobbyking.co.uk

Yük maşınları/ motor montajı/ sürücü qatarı: diyelectricskateboard.com

Buna görə də bu yazı üçün multirotorlardan bir az uzaqlaşacağımı və elektrik lövhəmi necə qurduğumun bir qeydini yazacağımı düşündüm. Bir müddətdir əldə etmək istədiyim bir şey idi və CNC -də etdiyim bütün layihələrlə birlikdə özüm qurmağa qərar verdim. (Çox geniş bir iş sahəsi olmadığı üçün CNC -dən həqiqətən istifadə edə bilmədim) Layihə məqsədlərimin və onlara necə çatmaq istədiyimin konturunu verməklə başlayacağam:

1. Sabit etmək üçün kifayət qədər uzunluq və genişliyə malik olmalıdır.

2. Ağlabatan sürətə (15+ mph) malik olmalıdır.

3. Ən yaxın şəhərim təxminən 4 mil uzaqda olduğu üçün məsafə ən az 8 mil olmalıdır.

4. Uzun lövhəni telefonumla idarə edə bilmək istəyirəm (android).

5. Telefonumda nə qədər batareya qaldığını bilmək üçün gərginliyin oxunmasını istəyirəm.

XƏBƏRDARLIQLAR: Kod və tətbiq heç bir şəkildə mükəmməl deyil, hələ də beta halındadır. Xahiş edirəm dayandırma düyməsinə diqqətli olun, çünki istifadə etdiyinizdən asılı olaraq əyləclər çox aqressiv ola bilər və sizi lövhədən ata bilər.

İmtina: Lövhənizdən düşməyiniz və/və ya özünüzə hər hansı bir şəkildə xəsarət yetirməyiniz üçün məsuliyyət daşımıram, çünki tətbiqimə/koduma/bu "dərs" in hər hansı bir hissəsinə görə sürətlənmə, əyləc və ya sürət çox aqressivdir. Kodumdan və tətbiqimdən istifadə edirsinizsə, sizə zərər verməmək üçün zəhmət olmasa xüsusi quruluşunuzla hərtərəfli sınayın. Bir az düzəliş tələb oluna bilər … Hər hansı bir sualınız varsa, şərh yazın:)

Instagram

youtube kanalım:

Addım 1: PLAN

Bu layihənin ən çətin olacağını düşündüyüm iki cəhət var. Birincisi, uzun taxtalı yük maşınlarına bir motorun quraşdırılması və bir sürücü qatarının qurulması. (Bunun üçün bir planım var) İkincisi, ESC (motora zidd olan cihaz) ilə telefonum arasında ünsiyyət qurmağın yolu olacaq. İlk problem üçün, dielektrik skateboards.com adlı bir şirkətdən istifadə edəcəyəm, motorlu yük maşınları qaynaqlanır və kasnaqlar, kəmər və təkərlər ilə gəlir. (Bu hissəni özüm qurmaq niyyətindəyəm, ancaq vaxt məhdudiyyətində idim və çox vaxtımı elektronika üzərində işləməklə keçirmək istəyirdim.) (PLANLAR səhifəmə blogumda baxın (https://skyhighrc.wordpress.com/) Bir motor montajı haqqında bəzi fikirlər üçün) Bu problemi həll edərək elektronikaya keçirik. Lövhəni telefonumdan idarə etmək üçün bir arduino nano və bluetooth modulu (HC-05) istifadə edəcəyəm. Tətbiqi yazmaq üçün sadə tətbiqlər yaratmaq üçün pulsuz bir onlayn vasitə olan Mit App Inventor-dan istifadə edəcəyəm.

Addım 2: İdarə Heyəti

Əsrlər əvvəl hazırladığım və emalatxanamda bir müddət toz topladığım bir lövhə ilə başladım … Zımparalamaq və bir az tutqun lak ilə yenidən laklamaq qərarına gəldim.

Addım 3: Yük maşınları və mühərrik montajı

Sonra diyelectricskateboards.com saytından aldığım yük maşınlarını quraşdırdım. onlardan aldığım dəstdə sürücü qatarını qurmaq üçün lazım olan bütün hissələr vardı.

İstifadə etdiyim mühərrik SK3 192KV turnik idi. Çox gücə malikdir, lakin altı hüceyrəli RPM baxımından bir qədər yavaşdır. Ancaq əlavə fırlanma anı əladır, çünki motorda dayanıqlı vəziyyətdən uzaqlaşa bilərəm. Motoru aşa biləcəyi üçün bu tövsiyə edilmir. ESC, Turnigy RotorStar 150amp ESC -dir. Bu xüsusi bir istifadə etməyi məsləhət görmürəm, amma ən azı 100amp reytinqi olan birini tövsiyə edirəm! bir RC Avtomobil istifadə edin. Nədənsə yalan danışıram … Əgər mənim kimi yük maşınlarından birini seçsəniz, onları qurmaq üçün veb saytdakı təlimatları izləyin. Təkərdəki kasnağı tutmaq üçün boltların keçdiyi təkərdəki delikləri açmalıydım.

Addım 4: Elektron Qutusu

Daha sonra bu kimi bir vida ayırma qutusunun 4 küncündə bir neçə delik açdım:

Eyni şeyi lövhənin özünə də etdim və sonra taxtadan və qutudan keçmək üçün bir neçə düymə başı boltundan istifadə edərək qoz -fındıq ilə bağladım. Daha sonra qutuya girəcək elektronikaya zərər verən boltları dayandırmaq üçün bir köpük təbəqəsi qoydum. Köpük, batareyaları yerində saxlamağa kömək etdi, çünki qapaq bağlandıqda batareyaları köpüyə bastırır və sürüşməməyə imkan verir.

Addım 5: İndi Çətin Bölmə üçün… Elektronika

Arduino nanonu bluetooth moduluna və ESC -ni arduinoya bağladım. ARDUINO KOMPYUTERİNİZƏ PROQRAMLAMA ÜÇÜN BAĞLANDIQDA ARDUINOA GÜÇLƏNDİRMƏK üçün ESC -ni və ya başqa bir xarici güc mənbəyindən istifadə etmədiyinizə əmin olun. KOMPYUTERİNİZDƏ olan USB portunuzu ARDUINO və ya daha da pis öldürə bilərsiniz!

Arduino -nu işə salmaq və batareya gərginliyini izləmək üçün BEC -dən deyil, lipo balans fişindən istifadə etdim

Elektrik lövhələrinin şəkilində bluetooth modulunu, arduino nanonu və bütün naqilləri və atlayıcıları bağlamaq üçün istifadə etdiyim bir az PCB -ni görə bilərsiniz. Bu, hər şeyi nisbətən səliqəli saxlamaq idi və arduino zəmininə qoşulmaq üçün ortaq bir zəmin yaratmağım üçün icazə verdi, çünki torpaq üçün yalnız 2 sancaq vardı və mənə bir neçə lazım idi.

Soldakı plastik korpusun şəklində onu tutan velkro kəməri olan esc var. Ortada telləri təşkil etmək üçün bir az pcb olan arduino və bluetooth modulu var. Sağda iki hüceyrəyə birləşdirdiyim, lakin balanslaşdırıcı bir fişlə bölüşdüyüm altı hüceyrəli batareya var.

Arduino -nu gücləndirmək üçün şarj səviyyəsindən asılı olaraq təxminən 7 volt giriş vermək üçün 6s lipo -nun 2s -dən çəkirəm (arduino 20v -ə qədər bir girişi idarə edə bilər …). Batareya monitoru olaraq istifadə etmək üçün arduinonun analoq pinini lipo -nun 1 -lərinə bağlayıram. Hər bir hüceyrə 3,5 voltun altına düşərsə, lipo zədələnməyə başlaya bilər, buna görə tətbiqimdə aşağı batareya xəbərdarlığını təyin etdim. Budur arduino kodum:

#include // serial kitabxanasını idxal edin

#includeSoftwareSerial Bluetooth (10, 11);

// RX, TXint BluetoothData; // ComputerServo ESC -dən verilən məlumatlar;

uzun əvvəlkiMillis = 0;

uzun interval = 1000;

boş quraşdırma () {// bir dəfə işə salmaq üçün quraşdırma kodunuzu bura qoyun:

Bluetooth.begin (9600);

Serial.begin (9600);

Serial.println ("Bluetooth Açıq");

ESC.attach (9);

}

boşluq döngəsi ()

{// əsas kodunuzu bura qoyun, təkrar işləsin:

əgər (Bluetooth.available ()) {BluetoothData = Bluetooth.read ();

ESC.write (BluetoothData);

Serial.println (BluetoothData);

}

int sensorValue = analogRead (A0);

float gərginliyi = sensorValue * (5.0 / 1023.0);

işarəsiz uzun cariMillis = millis ();

if (currentMillis - previousMillis> interval) {previousMillis = currentMillis;

əgər (gərginlik <= 3.5) Bluetooth.println ("Az Batareya");

başqa Bluetooth.println (gərginlik, DEC);

}

}

Beləliklə, mahiyyətcə kod tətbiqdəki kaydırıcıdan nömrəni alır və sonra Serial Kitabxanasından istifadə edərək tanıya biləcəyi bir servoya göndərir. Batareya gərginliyinin monitorinqi üçün lipo hüceyrələrindən birinin dəyərini oxuyur və analoq simvolu bir dəyərə çevirir. sonra bu dəyər göstərilmək üçün telefona geri göndərilir. Ekranda həqiqətən uzun bir onluq olaraq görünməməsi üçün bu nömrəni necə yuvarlaqlaşdıracağımı hələ başa düşmədim …

Və burada tətbiq: bluetooth_controller.apk (fayl uzantısını.apk olaraq dəyişdirin) ANDROID telefonunuza yükləyin və quraşdırın. Açdığınızda arduino -ya qoşulmalı və dayanma düyməsini basmalısınız, sonra batareyanı ESC -ə qoşmalısınız. bir az bip səsi çıxacaq və sonra getməyə hazırsınız, sürəti yumşaq bir şəkildə tənzimləmək üçün kaydırıcıyı istifadə edin və həmişə itələyin və sonra mühərriki işə salın!

Addım 6: Bitdi, Diqqətli olun

Move It -də ikinci mükafat