100% Açıq Mənbə, Super Ucuz, Təhsil Robotu olan ProtoBot Necə Qurulur: 29 Addım (Şəkillərlə birlikdə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:45

ProtoBot, 100% açıq mənbə, əlçatan, super ucuz və qurulması asan bir robotdur. Hər şey Açıq Mənbədir-Avadanlıq, Proqram, Kılavuzlar və Kurikulum-yəni hər kəs robotu qurmaq və istifadə etmək üçün lazım olan hər şeyə daxil ola bilər.

Lehimləmə, elektrik mühəndisliyi və proqramlaşdırmanın əsaslarını öyrənmək üçün əla bir yoldur.

Bu Təlimat, çılpaq lövhədən, komponentlərdən və 3D çapdan tutmuş tam yığılmış (və inşallah funksional!) ProtoBot -a qədər necə qurulacağını əhatə edir.

(Ümumiyyətlə ProtoBots və/və ya ProtoBot Layihəsi haqqında daha çox məlumat əldə etmək istəyirsinizsə, https://theprotobotproject.wordpress.com və ya ProtoBots Github -a daxil olun, Bu təlimatın PDF versiyasını https://github.com/Bobcatmodder/ProtoBots/blob/master/Guides/ProtoBot%20Complete%20Build%20Guide.pdf ünvanında da tapa bilərsiniz.

Addım 1: Təchizat: hissələr

Başlamağa hazır olduqdan sonra ehtiyacınız olan budur. Miqdarlar 1 robot üçündür.

Parçalar: (Link #1 eBay, #2 AliExpress, ümumiyyətlə daha ucuzdur)

• 2 x N20 Redüktörlü Motor, 300 RPM, 12 V (keçid, keçid)
• 1 x Arduino Nano (link, link)
• 2 x Plastik Təkərlər, 39MM, 3MM deşik (Çoxlu 10: Sarı link, Sarı link, Çəhrayı link)
• 2 x Toxunma limit açarları (10 ədəd keçid)
• 2 x 220 Ohm müqavimət (100 ədəd: keçid, keçid)
• 4 x 10K rezistorlar (100 ədəd: keçid, keçid)
• 1 x L293D motor sürücüsü (link, link)
• 2 x TCRT5000L IR Sensor (10 Adət: keçid, keçid)
• 7 x DuPont Dişi-Dişi tel (40 Adət: keçid, keçid)
• 1 x 9V Batareya Klipsi (10 ədəd: link, keçid)
• 18 x kişi başlıq pinləri (200 ədəd: keçid, 90 dərəcə əyilmiş link)
• 32 x Dişi Başlıq Pimi (400 ədəd: link, keçid)

Miqdarlar yalnız bir maddənin satıldığı siyahılara aiddir (Arduinos və mühərriklər), çünki hər şey toplu olaraq qalır və artıq qalıqlarınız olacaq. Siyahılar lazım olan miqdardan artıq olduqda, bu, ümumiyyətlə, tək əşyalardan daha çox toplu almaq daha ucuzdur. Şikayət etmirəm!

Başqa bir şey: Buradakı hər şey Çindən gəlir və buna görə göndərmə normal olaraq bir ay, bəzən isə həddindən artıq vəziyyətdə iki dəfə çəkir. Lakin, heç vaxt heç nəyi görməmişəm.

Addım 2: Təchizat: Parçalar (Qalanları)

Amma gözləyin! Daha çox var!

Hələ də bir neçə hissəyə ehtiyacınız var, yəni 3D çaplı hissələr, elektron kart, batareya və "Hook and Loop Fastner" (məsələn, Velcro kimi) batareya üçün.

• Çəngəl və döngə fastner (eBay Link, əşyaların bir metri)
• Batareya (eBay Link, ancaq mağazada alın)

3D çaplı hissələr:

• STL sənədləri https://github.com/Bobcatmodder/ProtoBots/tree/master/STLs ünvanındadır.
• Çap etməyə getdiyiniz zaman onların ölçüsünü 105% ölçüsünə dəyişdirin və doldurmağı 30% olaraq dəyişdirin. Heç bir dəstəyə ehtiyac yoxdur, bir sala ehtiyacınız olub olmadığını təyin edirsiniz. Antenlər, bir qədər böyüdükdə, qabar sensorlarına daha asan yerləşə bilər.

Dövrə lövhəsi:

Bunu özünüz çəkməyə çalışmaq istəyirsinizsə, davam edin. Lazım olan hər şey https://github.com/Bobcatmodder/ProtoBots/tree/master/PCB ünvanındadır

Etdiyim işlər (Daha asan yol, əgər sizdə heç bir şey yoxdursa):

• Www.pcbway.com saytından istifadə etdim və göndərilməni nəzərə almadan 5 dollara 5 ədəd etməyə icazə verərlər. STEM düşərgələri üçün 20 -yə yaxın parça hazırladıqda, çatdırılma daxil olmaqla təxminən 24 dollara başa gəlir.
• Onlarla bir hesab yaradın, gerber fayl zipini yükləyin və istədiyiniz sayda lövhə alacaqlar.

Addım 3: Təchizat: Alətlər

İndi bu, ehtimal ki, əlinizdə olan bir şeydir, amma hər halda burada bağlantılar verəcəyəm.

Alətlər: (Amazon -a bağlantılar)

• Lehimləmə dəmiri (Amazon -da 7 dollar, ancaq biz onları düşərgələrdə istifadə etmişik və çox təsirlənmişəm, əlimizdəki 25 dollarlıq Wellers -dən üstündür.)
• Lehim (7 dollarlıq dəmir ilə gəlir, buna görə indi ehtiyacınız yoxdur, amma bu sizə sonsuza qədər davam edəcək)
• Köməkçi Əllər (Lazım deyil, hələ özümü almamışam, amma həyatı asanlaşdırırlar)
• Lehim Sucker (Tıxanmadıqda həqiqətən faydalıdır)
• Pirinç yun təmizləyicisi (Dəmir ucunuzu yaxşı vəziyyətdə saxlamaq üçün)
• Havya tutucu
• Tel kəsicilər (bunlara ehtiyacınız olacaq)
• Tel Stripers (Onsuz edə bilərsiniz, amma həyatı çox asanlaşdırır)
• İğne Burun Kəlbətinləri (Tam lazım deyil, amma gözəldir)
• Yüksək temperaturlu isti yapışqan tabancası və yapışqan (CA yapışqan və ya başqa bir şey də işləyə bilər)

Mühafizəkar xərcləyici, satın alınacaq bu böyük alət dəstinə başını sallaya bilər, ancaq unutmayın- Bu vasitələrin hər biri, düzgün qulluq edilərsə, illərlə davam edəcək və başqa şeylər üçün də istifadə edilə bilər. kiçik robotlar hazırlayır. (Deyilənə görə, mən səni hiss edirəm!)

Addım 4: Motor və Toqquşma Sensoru Qurğusu: Qalın Telləri kəsin, soyun

Zərbə Sensorları və Motorlarının tellərindən başlayaq. Lehimləmə dəmirini və lehimləmə üçün bir iş yeri qurmalısınız və bir növ havalandırma istəyə bilərsiniz. Kiçik, aşağı sürətli bir fan xoşdur.

1. Dişi atlayıcınızdan qadın tullananlara qədər 4 teldən ibarət 2 dəsti ayırın.
2. Tel kəsicilərinizdən istifadə edərək hər dəstin ortasında kəsin.
3. Sıyırıcılarınızı istifadə edərək, tellərin uclarından təxminən 5 MM və ya 1/4 izolyasiyanı çıxarın.
4. Telin uclarını ayırın, sonra səliqəli saxlamaq üçün fərdi mis telləri bükün.
5. Qaldırılmış dəmirinizi telin üstünə tutaraq, telinizi lehiminizə tətbiq edərkən hər telin ucunu qalaylayın.

İşiniz bitdikdə, hər birində 2 ədəd qalay tel və hər ucunda 2 dişi konnektoru olan 4 dəst 2 tel olmalıdır.

Addım 5: Motor və Toqquşma Sensoru Qurğusu: Lehim Motorları və Sensorlar

Lehimləmə ütünüzü saxlayın, çünki hələ tam bitirməmişik …

1. Hər tel dəsti üçün qalaylanmış ucları bir -birindən 180 dərəcə bükün.
2. Şəkillərdə göstərildiyi kimi tellərin uclarını mühərriklərin və qabar sensörlərinin bağlayıcı tıxaclarına daxil edin.
3. Motorları və sensorları bir şəkildə bağlayın.
4. Qaldırılmış dəmirdən istifadə edərək telləri bağlayıcı çubuqlara lehimləyin.

Addım 6: IR Sensor Assambleyası: kəsin, soyun, qalay

Mühərrikləriniz və qabar sensorlarınız bitdikdən sonra İQ sensorlarına keçməyin vaxtıdır.

• 3 dişi-qadın telindən ibarət dəsti ayırın.
• Onları yarıya bölün.
• Təxminən 5 MM və ya 1/4 düymlük izolyasiyanı uclarından soyun.
• Telləri lehiminizdən tutaraq qalaylayın, sonra qalay dəmiri çəkin.

İşiniz bitdikdə, bir ucunda dişi konnektorlu, digər tərəfində isə qalay telli 2 ədəd 3 tel olmalıdır.

Addım 7: IR Sensor Assambleyası: Sensorları hazırlayın

Bu, yəqin ki, etməli olduğunuz ən çətin lehimdir. İşində ol!

1. Sensorun plastik gövdəsindən təxminən 5 MM və ya 1/4 düym qalmış əlavə ipləri kəsmək üçün qayçı istifadə edin.
2. Şəkil əsasında sensorunuzun istiqamətini təyin edin.
3. Qara LED -in GND qurğusu ilə əlaqə qurmaq üçün Mavi LED üçün GND ucunu bükün.
4. Sensorları bağlayın, sonra bağladığınız GND telləri arasında bir lehim bağlantısı etmək üçün lehimləmə dəmirindən istifadə edin.

Addım 8: IR Sensor Assambleyası: Lehim Telləri

İndi telləri IR sensorlarına bağlamağa hazırıq.

1. Telin uclarını ayırın ki, fərdi tellər təxminən 2.5CM və ya 1 düym ayrılsın.
2. Sensorun hər 3 ucuna telləri lehimləməyə başlayın.
3. Mənim kimi maskalanma lentindən istifadə edirsinizsə, bir tərəfi bitirdikdən sonra sensoru ters çevirin və digər tərəfini lehimləyin.

Qeyd: DuPont Telləri təsadüfi rəngləndiyindən, rəng konvensiyasına sadiq qalmaq asan deyil, ona görə də onu sensor cütləri arasında ardıcıl saxlamağı məsləhət görürəm. Adətən bunları GND, Sense və sonra +5V ilə, ən qaranlıq son rəng GND olmaqla sırayla etməyə çalışıram.

Addım 9: Batareya Kabelini yığın

Nəhayət, batareya kabelini birlikdə lehimləməliyik.

• Kişi başlıqlarınızın son 2 pin uzunluğunu alın, sonra plastik bölmə hissəsini təxminən pinlərin ortasına doğru itələyin.
• Bir pense istifadə edərək, bir tərəfi 90 dərəcə bir açı ilə bükün.
• Birtəhər bərkidin (bir parça köpük istifadə etdim, sonra köpük əriyəndə başlıqları yerində saxlamaq üçün maska lenti əlavə etdim).
• Hər pimi qalayla, beləliklə telləri lehimləmək asan olacaq.
• Qütblüyün düzgün olduğundan əmin olun (Qırmızı = +, Qara = -), batareya konnektorunu sancaqlara lehimləyin.

(Batareya bağlayıcılarınız əvvəlcədən soyulmamış və qalaylamamışsa, bunu etməlisiniz.)

Gələcəkdə, tellər və başlıq pinləri arasındakı birləşmə üzərində kiçik bir istilik büzücü boru çəkmək yaxşı bir fikir ola bilər.

Addım 10: Fasilə verin

Sensorları və mühərrikləri bitirdikdən sonra fasilə vermək yaxşıdır. ProtoBots üçün çoxlu hissələr yığmışam və hələ də ara -sıra fasilə verməli oluram.

Fasilə verərkən, davam edin və iş yerinizdəki bütün metal və tel izolyasiyalarını təmizləyin. Sonra təmiz hava nəfəs alın və özünüzü təravətləndirici bir şeydən gözəl bir içki alın.

Kifayət qədər təravət aldığınız zaman, davam etməkdən çekinmeyin!

Addım 11: Arduino yığın

Arduino'yu bir araya gətirərək başlayaq.

• Arduino'yu daxil olduğu plastik torbadan çıxarın
• İki 15-pinlik başlıqları tapın və göstərildiyi kimi qısa tərəfi yuxarıya doğru Arduino'ya daxil edin.
• Başlıqların lehimləmə zamanı düzgün açıda qaldığından əmin olmaq üçün arduino lövhəyə daxil edin.
• Künclərdən başlayaraq, hər bir pimi Arduinoya lehimləyin.

İşiniz bitdikdə, iki sancağı birləşdirən hər hansı bir lehim olub olmadığını yoxlayın. Artıq lehimi çıxarmaq üçün ortada ütünüzlə əridin və sonra sancaqlardan geri çəkin. Bu işə yaramırsa, artıqlığı lehim əməyinizlə emməyə çalışın.

6 pin dəstini lehimləmədiyimi görəcəksiniz- Bunlar USB olmadan proqramlaşdırmaq üçün istifadə olunan ICSP pinləridir. ProtoBot üçün onlara ehtiyacımız yoxdur, ancaq istəsəniz onları lehimləməyi seçə bilərsiniz.

Addım 12: Lövhəni yığın: hissələri toplayın

Lövhə üçün lazım olan bütün hissələrə sahib olmalısınız, ancaq ehtiyac duyduğunuz miqdarda toplamaq üçün bir az vaxt ayırın.

• 1 x ProtoBotBoard
• 1 x Montajlı Arduino Nano
• 2 x 220 ohm rezistorlar
• 4 x 10K rezistorlar
• Kişi başlıq pinlərinin 1 x 14 pin uzunluğu
• Dişi başlıq pinlərinin 2 x 15 pin uzunluğu
• Dişi başlıq pinlərinin 1 x 2 pin uzunluğu
• 1 x L293D motor sürücü çipi

Qadın başlıqlarını kəsmək üçün tel qayçıdan istifadə edirəm və əlavə bir sancağa bağlayıram. Hər kəsmə üçün bir pin qurban verməlisən, amma onsuz da çox şey qalmalıdır.

Addım 13: Lövhəni yığın: Lehim qadın başlıq pinləri

İstəyirsinizsə qadın başlıq sancaqlarını atlaya bilərsiniz, ancaq bir şeyin səhv olduğu halda Arduinonun yenidən istifadəsini və ya problemlərin həllini asanlaşdırır.

1. Arduino'yu dişi başlıq pinlərinə daxil edin. (Bu vəziyyətdə, onları hizalamaq üçün istifadə edirik)
2. Arduino/başlıq pin dəstini lövhəyə daxil edin və lövhəyə bərkidin.
3. Künc sancaqlarından başlayaraq, qadın başlıq pinlərini lövhəyə lehimləyin.

Addım 14: Lövhəni yığın: Lehim Motor Sürücü Çipi

Motor sürücüsünü lehimləmə vaxtıdır!

1. Çipin üstündəki çentik, lövhənin konturundakı boşluqla hizalanaraq, motor sürücüsünü taxtaya daxil edin.
2. Bir az maskalanan bantla bağlayın.
3. Küncdəki pinlərdən başlayaraq hər bir pimi lehimləyin, sonra qalanına davam edin.

Addım 15: Lövhəni yığın: Lehim 10K Rezistorlar

Motor sürücüsünü bitirdikdən sonra 10K rezistorlara keçəcəyik.

1. 4 ədəd 10K rezistor tapın. Mavi və ya tünd rəngli ola bilərlər, amma hansınınsa, diaqramdakı rəng zolaqlarına uyğun olmalıdır.
2. Hər bir rezistorun uclarını aşağıya doğru 90 dərəcə bir açı ilə bükün.
3. 4 rezistordan hər birini lövhədə "10K" işarəsi olan nöqtələrə daxil edin.
4. Lövhəyə bərkitmək üçün maskalanma lentindən istifadə edin (Və ya sadəcə ipləri bükün, ancaq maskeləmə lenti daha yaxşı işləyir).
5. Ətrafındakı digər çuxurları doldurmamaq üçün hər birini lehimləyin.
6. İşiniz bitdikdə, lehim birləşməsinin üstündəki əlavə qurğunu kəsin, sonra maskalanma bantını çıxarın.

Qeyd: Nadir hallarda bununla bağlı problemlərim olurdu, amma bəzən lehimdən sonra ucları kəsmək lövhədə izləri qıra bilər ki, bu da ümumiyyətlə təmir olunmur. Özündən müğayət ol!

Adım 16: Lövhəni yığın: 220 Ohm rezistorları lehimləyin

İndi 220 ohm rezistorları edək.

1. 10K rezistorlarda olduğu kimi, 220 ədəd açıq və ya mavi ola bilər, diaqramda göstərildiyi kimi rəng lentlərinə uyğun olduğundan əmin olun.
2. Kabelləri 90 dərəcə bükün, sonra "220" işarələnmiş nöqtələrə daxil edin.
3. Onları maskalanan bantla bağlayın və ya ipləri bükün.
4. Liderləri lövhəyə lehimləyin.
5. Bitirdikdən sonra ucları kəsin, sonra maskalanma bantını çıxarın.

Addım 17: Lövhəni yığın: Sensor başlıq pinləri

Sensorları birləşdirmək üçün başlıqlara keçək.

1. 14 pin uzunluğunda kişi başlıqlarını 4 x 2 pin uzunluğuna və 2 x 3 pin uzunluğuna bölün.
2. Başlıqları "BL", "BR" (2 pinli uzunluqlar) və "IRR" və "IRL" (3 pinli uzunluqlar) ilə işarələnmiş lövhələrin ləkələrinə qısa tərəfi aşağıya bərkitmək üçün maskalanma lentindən istifadə edin. 2 pin uzunluğunda 2 dəstiniz qalacaq, hələlik bunlardan narahat olmayın.
3. Sancaqları lövhənin altından yerə lehimləyin. 2 və 3 pinli uzunluqları ayrıca etdim, amma hamısını birlikdə edə bilərsiniz.
4. Maska bantını çıxarın

Adım 18: Lövhəni yığın: Motor başlıq pinləri

Bu iki əlavə 2 pinli başlıq uzunluğunu xatırlayırsınızmı? Onları mühərrikləri bağlamaq üçün istifadə edəcəyik.

1. Bir cüt kəlbətin istifadə edərək, ucların uzun tərəfini 90 dərəcə bir açı ilə bükün.
2. Onları lövhədə "MR" və "ML" işarəsi olan nöqtələrə daxil edin.
3. Onları maskalanan bantla bağlayın.
4. Onları yerində lehimləyin, sonra maskalanma bandını çıxarın.

Addım 19: Kartı yığın: Batareya bağlayıcısı

Demək olar ki, bitdi! Yalnız batareya konnektorunu əlavə etməliyik.

1. 2 pinli dişi başlıq pinlərinizi alın və lövhədə "Yarasa" işarəsi olan yerə daxil edin.
2. Onları bir parça maska lenti ilə bərkidin.
3. Sancaqları lövhəyə lehimləyin, sonra maskalanma bantını çıxarın.

Addım 20: Lövhəni yığın: Hər şeyi yoxlayın

Bitirməzdən əvvəl lövhəyə baxın və hər şeyin necə və harada olması lazım olduğuna əmin olun.

Yoxlayın:

• Lehim körpüləri (lehim iki sancağı birləşdirərkən)
• Şeylər yanlış yerə və ya yanlış yerə yerləşdirildi
• Yanlış bağlanmış/lehimli sancaqlar

Lehim körpülərini düzəltmək kifayət qədər asandır, əlavə hissədən qurtulmaq üçün bir lehimləmə maşını və isti dəmir istifadə edin.

Yanlış şəkildə lehimlənmiş əşyaların lehimdən çıxarılması və düzgün şəkildə geri qoyulması lazımdır. Körpülərin sökülməsi ilə eyni prosedur, sökülməsi lazım olan hər şeyi hər bir pinlə edin.

Addım 21: Fasilə verin

İndiyə qədər bir müddət lehimlə məşğul olmusunuz. İstirahət etmək, təmiz hava nəfəs almaq və boyun əzələlərini uzatmaq yaxşı bir fikir ola bilər.

Hazır olduğunuzda, lehim əşyalarını təmizləyə və ütünüzü ata bilərsiniz, sonra qızdırmağa başlamaq üçün isti yapışqan silahınızı yandıra bilərsiniz.

Addım 22: Robot Montajı: Parçaları toplayın

İndi ProtoBotu yığmağa hazırsınız!

Lazım olan hissələri aldığınızdan əmin olaq.

• Arduino Nano ilə birlikdə 1 x ProtoBotBoard
• 1 x 3D çaplı baza
• 2 x 3D çaplı antena hissələri
• 4 x 3D çap lövhə dəstəyi
• 2 x Zərbə sensoru
• 2 x IR sensorlar
• 2 x N20 dişli mühərrik
• 2 x 39 mm plastik təkərlər (3 mm diametrli daxili çuxur)
• 1 x batareya konnektoru
• 1 x 9V batareya
• Təxminən 9V batareya uzunluğunda kəsilmiş 1 dəstə Çəngəl və Döngə Fastner (Velcro kimi)

İsti bir yapışqan tabancasına və yapışqan, tercihen Yüksək İstiliyə ehtiyacınız olacaq.

Addım 23: Robot Montajı: Yapışqan Motorlar

Motorlardan başlayaq

• Motor bağlayıcılarına bol miqdarda isti yapışqan qoyun.
• Mühərrikləri tutacaqlara yerləşdirin, tellər robotun arxasından geri çəkilsin.

Qeyd: Sürət qutularının yerləşdiyi yerə isti yapışqan almamağınız üçün diqqətli olun, yapışacaq və işləməyəcək. Ümumiyyətlə robotun sürət qutusunun olduğu uclara getməməsini təmin etmək üçün robotun ortasına ən yaxın olan mühərriklərin uclarına yapışqan vururam.

Addım 24: Robot Quruluşu: Zərbə Sensorları

İndi zərbə sensörlərini edək.

• Anteninizi, göstərildiyi kimi bir qabar sensoru üzərinə yerləşdirin.
• Qaldırdıqdan sonra istəsəniz onu möhkəmləndirmək üçün bir az isti yapışqan əlavə edə bilərsiniz.
• Baza üzərindəki hər bir qabar sensoru platformasına isti yapışqan çəkin.
• Platformanın kənarları ilə düzülmüş olduğundan əmin olmaq üçün çarpma sensörlərini yerinə basın.

Qeyd: Yazıcınızın nə qədər yaxşı işlədiyindən asılı olaraq antenin taxılması çətin ola bilər. Diqqət yetirin ki, çarpma sensörlərini yatırmayın və ya sındırmayın. (Bu səbəbdən onları bir qədər böyük çap etmək çox kömək edir)

Addım 25: Robot Montajı: IR Sensorları

EyeR sensorlar! (Hehe, Geddit? Tamam, tamam, gözlər indi dayanacaq)

• İQ sensoru bağlayıcılarının üstünə bir az yapışqan qoyun.
• IR sensorlardakı telləri yoldan kənara bükün, sonra montajlara daxil edin ki, zirvələr bir az çıxsın.

Addım 26: Robot Montajı: Əlavə lövhəsi

İndi lövhəni Robota bağlayaq.

• 4 dövrə kartı dəstəyinizi hazırlayın.
• Lövhənin hər küncünə bir az isti yapışqan qoyun.
• Lövhə dayaqlarını hər küncə yapışdırın.
• Bitirdikdən sonra hər dəstəyə bir az isti yapışqan çəkin.
• Lövhəni robotun gövdəsinə, motor sürücüsü və pinləri arxa tərəfə, sensor bağlantısı pinləri isə ön tərəfə bağlayın.

Addım 27: Robot Montajı: Telləri birləşdirin, Təkərlər əlavə edin

Bütün sensorlar və motorları birləşdirək.

• Zərbə və IR sensorlardakı telləri götürün və robotun əsasındakı delikdən qidalandırın.
• Sol motoru "ML" etiketli porta qoşun.
• Doğru mühərriki "MR" etiketli limana qoşun.
• Təkərlərinizi mühərriklərə bağlayın.
• Çəhrayı olsalar, motor şaftının düz nöqtəsinə uyğunlaşması lazım olan "D" şəkilli bir çuxura sahib olacaqlar.
• Sarı olsalar, davam edə bilərlər, ancaq yuvarlanmadıqlarından əmin olmaq üçün çox güman ki, bir az yapışqan əlavə etməlisiniz.
• Sol və sağ vuruş sensorlarını "BL" və "BR" etiketli müvafiq limanlarına qoşun. Burada tellərin sırasının heç bir əhəmiyyəti yoxdur.(Diqqət yetirin ki, sağdakı sensor sağ porta qoşulmayacaq, çünki anten həqiqətən soldadır.)
• İkiqat sensorlarınızda hansı tellərin olduğunu diaqrama və hansı tellərin harada olduğunu anlayın, sonra onları PWR, IN və GND etiketli lövhədəki düzgün pinlərə bağlayın. ("IRR" də sağ sensor, "IRL" də sol sensor).

Addım 28: Robot Montajı: 9V Batareyanı qoşun

İndi batareyanı bağlayacağıq.

• Çəngəl və döngə bağlayıcınızı (IE, Velcro) götürün və batareyanın uzunluğunda olduğu kimi hər tərəfdən bir parça kəsin.
• Bir tərəfi bazanın altına, batareyanın getdiyi yerə bağlayın.
• Batareyanın qurğusundan gələn tellərin istiqamətinə əsaslanaraq batareyanın hansı şəkildə oturacağını anlayın, sonra çəngəl və döngə bərkidicisini (IE, Velcro) bağlayın ki, düzgün otursun. (Şəkillərə baxın. Düzgün istiqamətləndirməsəniz çox da əhəmiyyətli deyil.)
• Batareyadan olan telin əsasındakı delikdən keçirin.

Addım 29: Bitdi

Batareyanı qoşun! Sehrli bir tüstü qaçmazsa, yaxşısan!

Növbəti addım onu proqramlaşdırmaqdır, amma bunu başqa bir təlimatla əhatə edəcəyik. (İşimi bitirdikcə bura keçid edəcəm)

Səbirli deyilsinizsə, gözləyə bilmirsinizsə və Arduino Kitabxanalarından necə istifadə edəcəyinizi bilirsinizsə, kitabxananı burada tapa bilərsiniz:

Ümumiyyətlə ProtoBots və/və ya ProtoBot Layihəsi haqqında daha çox məlumat əldə etmək istəyirsinizsə, https://theprotobotproject.wordpress.com və ya ProtoBots Github -u ziyarət edin