Uzaqdan idarə olunan avtomobil: 3 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:43

Bu gün (və ya bu gecə, amma ən yaxşı işləsən də) uzaqdan idarə olunan maşın hazırlayacağıq. Maşının özünün istehsalı üçün əvvəlcədən hazırlanmış bir dəstdən istifadə edərək çörək taxtasında bir pultun prototipini hazırlamağa, nəhayət pultumuzu birlikdə lehimləməyə və maşını idarə etmək üçün istifadə etməyə başlayacağıq. Avtomobilimizi idarə etmək üçün göndərdiyimiz məlumatları kodlaşdırmaq və deşifr etmək üçün avtomobilimiz üçün radio ötürücüdən və HT12E/D çipsetindən istifadə edəcəyik.

Əvvəlcə avtomobilimizi idarə etmək üçün radio ötürmə üsulunu asanlaşdırmaq üçün bu təlimatda istifadə edəcəyimiz çipsetə keçək.

HT12E/D HT12E/D fiş dəsti kodlayıcı və deşifrləyici rolunu oynayır. HT12E, adından da göründüyü kimi kodlayıcıdır və HT12D kod açıcıdır. Kodlayıcı, radio dalğaları vasitəsilə kodlaşdırıcıya kodlanmış bir siqnal göndərir. Həm kodlayıcıda, həm də dekoderdə bir osilator var - bu, onların eyni tezlikdə işləməsini və dekoderin kodlayıcının siqnalını əslində qəbul etməsini təmin edir. HT12E, şifrələyici tərəfindən qəbul edilə bilən dörd sözlə kodlanmış bir ötürmə çıxarır. Şanzıman, çipdəki dörd kanalın hər biri üçün ya açma, ya da söndürmə vəziyyəti verir. Mümkün bir ötürmə ola bilər: açıq, söndürülmüş, söndürülmüş, açıq. Ssenarimizdə bu kanalların hər biri avtomobilə sola, sağa, irəli və ya geriyə hərəkət etməsini bildirmək üçün fərqli siqnallar ötürür.

Aşağıdakı bu diaqram, HT12E kodlayıcı çipində tapa biləcəyimiz sancaqları göstərir. VDD və VSS pinlərinin hər biri enerji təchizatına qoşulur. AD8, AD9, AD10 və AD11 etiketli sancaqlar məlumat pinləridir. Dövrümüzdə onlardan düymələr üçün istifadə edirik, çünki hansı LED -lərimizin açılmalı və ya söndürülməli olduğunu təyin edən düymələrdən gələn girişi qəbul edirlər. Bu, yenə də avtomobilimizin hərəkətinə çevrilir, çünki elektron kartımızdakı düymələr RC avtomobilinin hərəkətini və istiqamətini idarə etmək üçün istifadə etdiyimiz şeydir. OSC1 və OSC2 sancaqları çipə bağlı olan osilator üçün xarici müqavimət mənbəyi təmin edən çipə bağlı olan müqavimətçimiz üçündür. Bu vacibdir, çünki osilator çipin ümumi funksiyası üçün çox vacibdir.

Addım 1: Avtomobilinizin hazırlanması

Addım 1: Avtomobilin Hazırlanması (Bu dərslik Declan tərəfindən yaradılmışdır)

Bu gün maşını düzəltmək üçün istifadə edəcəyim dəst, yolu izləmək üçün işıq sensoru olan sadə bir tank sürücüsü avtomobil dəstidir. Avtomobilinizin işıq sensörünə ehtiyacı yoxdur, amma bu gün istifadə etdiyimiz üsul üçün bir tank sürücüsü lazımdır. Kılavuzun bu birinci hissəsi, eyni dəstlə işləyənlərə uyğun olaraq hazırlanmışdır.

Təchizat:

1 Dövrə lövhəsi

1 ədəd batareya paketi

2 sürət qutusu mühərriki

2 Təkər

2 Rezin təkər üzükləri

1 3 sm bolt

2 qırmızı LED

2 ədəd ağ LED

1 Düymə

1 qoz

1 Qapaq

2 1 sm vida

4 tel

2 ədəd foto rezistor

1 Lm393 ic çipi

2100 uf kondansatör

2 103 potensiometr

2 s8550 tranzistor

2 1k ohm rezistor

2 10 ohm müqavimət

2 3.3k ohm

4 51 ohm müqavimət

1 Havya

1 Lehim çubuğu

1. Gözəl və təmiz bir lehim əldə etmək üçün əvvəlcə bir dövrənin ən qısa komponentlərində lehim etmək ən yaxşısıdır, buna görə əvvəlcə rezistorları lehimləyəcəyik.

2. Transistorlardakı lehim

3. Kondansatörlərdə lehim

4. Potansiometrlərdə/dəyişən rezistorlarda lehim

5. IC çipindəki lehim

6. Düymədə lehim

7. LED və sensorlardakı lehim. Ağ LED -lərin lövhədən təxminən bir santimetr, sensorlardan isə təxminən 0,5 santimetr kənarda olduğundan əmin olun.

8. Kauçuk kənarları təkərlərin ətrafına yerləşdirin, sonra qısa vintlə təkərləri öz motoruna vidalayın 9. Telləri yastiqciklərə, sonra isə mühərriklərə lehimləyin.

10. Maşına elektrik verərək və sensoru qara bir səthdə tutaraq tellərin doğru yol olduğunu yoxlayın. Təkərlər düzgün istiqamətdə tutulduqda saat əqrəbi istiqamətində fırlanırsa, məftil düzdür. Əgər yoxsa, düzəldin.

11. Motoru lövhələrə yerləşdirin, hansı yola getdiyini yoxlayın və yapışqan dəstəyi istifadə edin

12. Boltu vidalayın və qoz ilə bərkidin. Sonra qapağı vintin altına qoyun.

Addım 2:

Materiallar:

1 çörək taxtası

1 5 V enerji təchizatı

1 433MHz Rx alıcı radio çipi

1 433MHz Rx göndərən radio çipi

1 1M ohm müqavimət

1 47k ohm müqavimət

2 270 ohm müqavimət

1 ədəd mis tel.

1 tel soyucu

1 cüt tel kəsici

1 HT12E çipi

1 HT12D çipi

2 IC yuvası

4 LED

4 düymə

1. Lövhəyə möhkəm yapışmaq üçün çörək taxtanıza uyğun qalınlığa və tipdə bir tel təchizatı təmin edin. Dövrünüzün hər bir elementini bir -birinə bağlamaq üçün kifayət qədər telə malik olduğunuzdan və açıq telin lazımi deliklərə daxil edilməsini təmin etmək üçün hər bir telin uclarını soyduğunuzdan əmin olun.

2. HT12E/D çiplərinizi çörək taxtanızın əks tərəflərinə yerləşdirin - hər bir çipin sancaqlarının çörək taxtasındakı mərkəzi kanalın əks tərəfində olmasını təmin etdiyiniz müddətdə xüsusi yerləşdirmənin əhəmiyyəti yoxdur. Ledlərinizi və radio komponentlərinizi yerləşdirmək üçün çiplərin ətrafında kifayət qədər yer olduğundan əmin olun.

3. Tellerinizi götürün və onları dekoder və kodlayıcı çiplərinin pinlərinə bağlama prosesinə başlayın. Enkoderdə 2, 4, 9 və 14 sancaqları birbaşa yerə bağlamalısınız (yəni bu ssenaridə çörək lövhəsindəki mənfi sıra). Dekoderdəki 2, 4 və 9 sancaqları yerə bağlamalısınız. Enkoderdə 18 pinini gücünüzə qoşun. Dekoder çipində 18 -i də gücə bağlamalı olacaqsınız.

4. Enkoder çipinizdəki 10, 11, 12 və 13 pinlərinizi yerə bağlayın. Təmin etdiyimiz diaqram, bu çipləri bir sıra düymələrə bağlamalı olduğumuzu göstərsə də, LEDlərimizi və radio ötürücülərimizi bağladıqdan sonra bu addım daha sonra gələcək. Düymələr, uzaqdan idarəetmə maşınımızın istiqamətini idarə edəcək və LED -lər dövrənin düzgün işləmədiyini bildirməyimizə kömək edəcək.

5. 1m ohm müqavimətçini götürün və onu pin kodlayıcıdakı pin 15 -ə bağlamaq üçün istifadə edin. Bu müxtəlif yollarla edilə bilər və ayaqları pinlə eyni sütunda olduqları müddətdə hansı çuxura yerləşdirməyinizin əhəmiyyəti olmasa da, rezistorun bir ayağını yerləşdirməyin ən asan olduğunu düşünə bilərsiniz. sütunun ən yüksək çuxurunda, digər ayağı isə ən aşağı çuxurda. 47k ohm rezistorunuzu götürün və sizin üçün yaxşı işlədiyini görsəniz, yuxarıdakı üsulla dekoder çipindəki 16 -cı çuxuru 15 -ci çuxura bağlayın.

6. İndi lövhədə dörd LED -inizi yerləşdirə biləcəyiniz bir boş yer tapmalısınız - bu, əvvəlki tövsiyələrin lazımlı olduğu yerdir, çünki fişləri düzgün şəkildə yerləşdirmək indi də LED -lərə uyğun yer var. LED -lərinizin hər birinin pozitiv ayağını eyni sütunun fərqli bir sırasına yerləşdirin. Sonra hər bir ledin mənfi ayaqlarını fərqli bir sütuna qoyun və hər dəfə bir deşik aralığına qoyun. Beləliklə, birinci və ya üst LED mənfi ayağını pozitivdən bir çuxur uzaqda, ikinci LED iki deşikdə və s. İndi LED -lərinizin hər birinin mənfi ayaqlarını dekoder çipinə bağlamalıyıq. Çörək taxtasındakı sütunların bir -birinə bağlı olduğunu xatırlayaraq, LED -in mənfi ayaqlarının hər birinin üstündəki çuxura bir tel qoyacağıq. Daha sonra razılaşacağıq

7. 270 ohm rezistorunuzu götürün və bir ayağınızı LED -lərin pozitiv ayaqları olan sütunun ən üst çuxuruna qoyun. Sonra, rezistorun digər tərəfini çörək taxtasındakı müsbət sıraya bağlayın.

8. İndi bir tel götürməliyik və HT12E çipinin 17 -ci pinini HT12D çipinin 14 -cü pininə bağlamalıyıq. Bu, LED -lərin əlaqəsini və funksiyasını yoxlamağa imkan verəcəkdir. Bu testi aparmaq üçün çörək taxtasını gücə bağlamalıyıq. LED -ləri kodlayıcıdan birləşdirən tellərdən birinin ucunu çıxararaq, müvafiq LED -in yandığını görməliyik. Əks effekt görürsünüzsə LED -lərinizin istiqamətini dəyişdirməyiniz lazım ola bilər və ya nə etdiyinizdən asılı olmayaraq heç bir LED -in açılmadığını görsəniz tellərinizin yerini yenidən qiymətləndirməyiniz lazım ola bilər. İndi LED telimizi sınamaq üçün bu teldən istifadə etdik və LED -lərin əslində istədiyimiz kimi işlədiyinə əmin olduq, bu teli çıxarıb dövrənizi radio ötürücülərin istifadəsindən tamamilə kənarda işləməyə hazırlaya bilərik. məlumatlarımızı kodlayıcı və dekoder çipləri arasında irəli -geri göndərmək.

9. Radio dövrənizi götürün və iki yarıya bölün - kiçik dövrə göndərən, böyük dövrə isə alıcıdır. Göndərici sxemini götürün və üç sancağı çörək taxtanızdakı üç çuxura yerləşdirin. Alıcıdakı ən sol pimi enkoderdəki 17 pinlə bağlayın. Orta pimi gücə və sağ pimi yerə (yəni mənfi) bağlayın.

10. Alıcı sxemini götürün və dörd sancağı çörək taxtanızın üstündəki bir yerə qoyun. İndi uzaq sol pimi, eləcə də ən sağdakı pimi bağlamaq üçün bir tel istifadə edin. Sol orta pimi enkoderin 14 -cü pininə qoşun.

11. İndi dörd düyməni çörək taxtasında asanlıqla əldə edilə bilən bir yerə qoyun. Aşağıdakı diaqramda göstərildiyi kimi onları hizalayın. İndi kodlayıcı çipindəki 10 -dan 13 -ə qədər sancaqlar ilə əlaqəli olan tellərin hər birini götürə bilərik və hər birini ayrı bir düyməyə bağlaya bilərik. Sonra başqa bir tel götürüb hər düymənin digər tərəfini ayrı -ayrılıqda yerə bağlaya bilərik.

Addım 3:

Materiallar: (hissələri çörək taxtasından yenidən istifadə edə bilərsiniz)

1 HT12E çipi

1 HT12D çipi

1 1M ohm müqavimət

1 47k ohm müqavimət

1270 ohm müqavimət

1 433MHz Rx alıcı çipi

1 433MHz Rx göndərən çip

1x mis tel

1 cüt tel kəsici

1 cüt tel soyucu

1 motor sürücüsü

1 üç pinli erkəkdən dişi yuvaya

1x dörd pinli erkəkdən dişi yuvaya

2 dövrə lövhəsi

1 ədəd lehimləmə dəmiri

1 ədəd lehim

4 düymə

1. IC çiplərinizi PCB -lərə lehimləyin. Yuxarıdakı şəkillərdə göstərilən mövqeləri izləyin. Lazım olduqda PCB -lərdən asanlıqla rozetkadan çıxarmağa imkan verəcəyi üçün qadın çantalarınızı kişi çuxurlarına lehimləyin.

2. Rezistorlardakı lehim - onları düzgün balanslaşdırmaq bir az çətin ola bilər, buna görə əvvəlcə rezistorları lehimləməyi daha asan hesab edirsinizsə, ancaq çiplərinizi harada yerləşdirəcəyinizi planlaşdırdığınızdan əmin olun.

3. Yuxarıda göstərilən mövqeyə uyğun olaraq düymələri HT12E çipi ilə PCB üzərinə lehimləyin.

4. VCC pininə qoşulan tellərinizdə lehim.

5. Torpaq tellərinizdə lehim.

6. Düymələrə qoşulmaq üçün tellərinizdə lehim - bunlar 10-13 sancaqlarına bağlanmalıdır.

7. Yuxarıdakı şəkillərdə göstərildiyi kimi digər müxtəlif tellərdə lehim.

8. Alıcınızı, uzaqdan idarə etmənizi və motor idarəetmə sxeminizi avtomobilinizi sınamaq üçün gücə qoşun

9. Avtomobilin düzgün işlədiyini yoxlamaq üçün onu yoxlayın.

10. Mütləq lazım olduğu qədər * çox * səy göstərməyən işlək bir maşına sahib olmağınıza sevinin!