Kid's Quad Hacking in a Self Driving, Line Follow and Mane Detecting Nəqliyyat .: 4 Addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:43

Bugünkü Təlimat kitabında 1000Watt (Bəli, çox şey bilirəm!) Elektrikli Uşaq Dördünü Özünü Sürmə, Xətt İzləmə və Maneələrdən Qaçan vasitəyə çevirəcəyik!

Demo video:

www.youtube.com/embed/bVIsolkEP1k

Bu layihə üçün aşağıdakı materiallara ehtiyacımız olacaq:

3x TCRT5000 xətt sensoru

1x HC-SR04 ultrasəs sensoru

4x 5V rölesi

1x Ön şüşə silecek mühərriki

1x Arduino

2x dişli dişli

1x zəncir

Bir az metal

Çox tel !!

Və bir az motivasiya.

Burada səsli bir təlimat videosunu izləməyi asanlaşdırdım:

www.youtube.com/embed/x573-DXd6lk

Təlimatlara ehtiyacı olmayan və ya onu sındırmaq istəyənlər üçün Kod və Şematik bir linkdir:

github.com/sieuwe1/kids-quad-hacking-with-Arduino

Addım 1: Hardware

Bir neçə addımın olması Instructables -da məcburidir, çünki burada bir cüt yaratdım.

Youtube videosunu izləyərək buradakı məlumatları əldə edəcəksiniz. Ancaq video ilə bir az popcorn ilə oturub çox mətn oxumadan hər şeyin necə qurulacağını görə bilərsiniz! Mənim kimi tənbəl insanlar üçün daha yaxşıdır!

Avadanlıq olduqca düzdür.

Əvvəlcə bir neçə dəmir borudan bir çərçivə qurun. Bu çərçivə Elektrik sükan motorunu tutacaq. Yuxarıdakı şəkillərdə necə bir çərçivə yaratdığımı görə bilərsiniz. Bütün boruları qaynaqladım, amma dəmir boruları dörd çərçivənin özünə bağlamaq üçün hortum qısqaclarından istifadə etdim. Bu səbəbdən lazım olduqda sistemi asanlıqla silə bilərəm.

Çərçivəni hazırladıqdan sonra elektrik mühərrikini bu çərçivəyə qaynaqlayın. Güclü qaynaqlardan istifadə etdiyinizə əmin olun, çünki bu çərçivə bəzi gərginlikləri udmalıdır.

Addım 2: Elektronika

Elektronika da çox sadədir.

Yalnız yuxarıda göstərilən tel sxeminə əməl edin. 12V sistemi üçün bir qədər qalın tel istifadə etdiyinizə əmin olun, çünki onlar çox cərəyana malik olacaqlar.

H körpüsü dövrəsi üçün 12v -ni seriyalı olan üç batareyadan birindən necə aldığımın fərqinə varın.

Yalnız 2 rölesi olan h körpüsü sürücüsü üçün başqa bir sxematik (şəkil 2) tapdım. Yəqin ki, bu da işləyəcək, amma özüm etməmişəm.

Doğru qaz bağlayıcısını tapdığınızdan da əmin olun. Üçüncü şəkildəki şəkil budur. Bu telin bağlantısını kəsin və iki teli konnektorun dişi hissəsinə bağlayın ki, bu da motor nəzarətçisinə aparır. Sol üstü arduino siqnal telidir və sol alt GND telidir.

Addım 3: Kod

Kodu Github'ımdan buradan yükləyin:

github.com/sieuwe1/kids-quad-hacking-with-Arduino

Sonra Arduinoya yükləyin və işiniz bitdi!

TopSpeed (şəkil 1) dəyişənini konfiqurasiya edə bilərsiniz. Bu, quad sürücünün sürətini dəyişdirəcək. Ancaq bunu yüksək səviyyəyə qaldırmamağı məsləhət görürəm!

Videoda qara xətlər əvəzinə ağ xətləri izləyən dördlüyü də görə bilərsiniz. Bunun necə mümkün olduğunu soruşa bilərsiniz? Bu, Arduino kodundakı iki if ifadəsini dəyişdirməklə edilə bilər (şəkil 2, 3 və 4 -ə baxın). Məsələn, şəkil 2 üçün kodu dəyişdirin:

əgər (LeftSensor.read ()> 100) {

Kimə:

if (LeftSensor.read () <100) {

4 if ifadəsi üçün də eyni şeyi edin.

Addım 4: Bitti !

Hər şey yaxşı olsaydı, indi özünü idarə edən bir avtomobilə sahib olmalısan !! Bəlkə gedin oturun və dördlük sizi idarə etsin?

Bu layihəni bəyənmisinizsə, digər təlimatlandırıcı layihələrimə buradan baxın:

www.instructables.com/member/SieuweE/instructables/

Əylən və növbəti təlimatımda görüşək!