Mündəricat:
- Addım 1: Tələb olunan komponentlər
- Addım 2: Step Motor və ESP 32 üçün Dövrə Bağlantıları
- Addım 3: ESP 32 lövhəsində kodu necə yükləmək olar
Video: ESP32 lövhəli step motor: 4 addım
2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:43
Addım motorları, ayrı -ayrı addımlarla hərəkət edən DC mühərrikləridir. "Faza" adlanan qruplarda təşkil olunan bir çox bobinə malikdirlər. Hər faza ardıcıl olaraq enerji verərək, motor bir anda bir addım dönəcək.
Addım motorları, 3D printerlər kimi dəqiq yerləşdirmə tələb edən layihələr hazırlamaqda çox faydalıdır. Bəzi məhdudiyyətlər səbəbindən servo mühərriklər adlanan daha bir növ motorumuz var.
Məhdudiyyətlər bunlardır: -
1. Heç bir iş görməsə belə güc çəkin.
2. yüksək sürətdə daha az tork.
3. Servo motor kimi heç bir əks əlaqə mexanizmi yoxdur.
Üstəlik, Stepper mühərrikləri Motor sürücülərinin emal lövhələrinə qoşulmasını tələb edir, ancaq servo mühərrikləri birbaşa Arduino və ya esp32 lövhəsinə qoşa bilərik.
Addım 1: Tələb olunan komponentlər
1. Stepper Motoru -
2. Motor sürücüsü -
3. ESP32 -
4. Jumper telləri -
5. Çörək lövhəsi (isteğe bağlı) -
6. Arduino IDE proqramı
Kodu ESP32-də yükləməzdən əvvəl Arduino IDE-ni qurmaq çox vacibdir:-https://www.instructables.com/id/Setting-Up-Arduino-IDE-for-ESP32-Board/
Addım 2: Step Motor və ESP 32 üçün Dövrə Bağlantıları
Stepper mühərriki 5V voltda işləyir. Buna görə 5V motor sürücüsünü ESP 32 Vin -ə qoşun.
Motor sürücü ESP32 lövhəsi
in1Pin 25in2Pin 33
in3Pin 32
in4Pin 35
VC VIN
GND GND
Addım 3: ESP 32 lövhəsində kodu necə yükləmək olar
1. Yükləmə düyməsini basın.
2. Səhv yoxdursa. Arduino IDE -nin altındakı Bağlantı mesajı aldığımızda …,…, 3. Mesajın yüklənməsi tamamlanana qədər ESP 32 lövhəsindəki Boot düyməsini basın.
4. Kod uğurla yükləndikdən sonra. ESP32 lövhəsinə yüklənmiş kodu yenidən başlatmaq və ya başlamaq üçün aktivləşdir düyməsini basın.
Tövsiyə:
Addım Motoru Mikrokontrolörsüz Step Motor! 6 addım
Mikrokontrolörsüz Step Motoru İdarə Edilən Step Motor !: Bu sürətli Təlimatda, bir step motoru istifadə edərək sadə bir step motor nəzarətçi edəcəyik. Bu layihə üçün kompleks bir dövrə və ya bir mikro nəzarətçi tələb olunmur. Beləliklə, heç bir uzatmadan, başlayaq
Mikrodenetleyici Olmayan Step Motoru Nəzarətli Step Motor (V2): 9 Addım (Şəkillərlə)
Mikrodenetleyici Olmayan Step Motoru İdarə Edilən Step Motoru (V2): Əvvəlki Təlimatlarımdan birində, bir mikro nəzarətçi olmadan bir step motoru istifadə edərək bir step motorunu necə idarə edəcəyinizi göstərdim. Tez və əyləncəli bir layihə idi, amma bu Təlimat kitabında həll ediləcək iki problemlə gəldi. Beləliklə, ağılla
Step Lokomotivi İdarə Edilən Model - Döner kodlayıcı olaraq Step Motor: 11 addım (şəkillərlə birlikdə)
Step Lokomotivi İdarə Edilən Model | Bir Döner Enkoder Olaraq Step Motoru: Əvvəlki Təlimatlardan birində, bir step motorunun fırlanan bir kodlayıcı olaraq necə istifadə ediləcəyini öyrəndik. Bu layihədə, indi bir Arduino mikrokontrolöründən istifadə edərək bir model lokomotivini idarə etmək üçün o step motoru fırlanan enkoderdən istifadə edəcəyik. Beləliklə, fu olmadan
Step Motor Nəzarətli Step Motor - Döner kodlayıcı olaraq Step Motor: 11 addım (şəkillərlə birlikdə)
Step Motor Nəzarətli Step Motor | Bir Döner Enkoder Olaraq Step Motor: Ətrafında yatan və bir şey etmək istəyən bir neçə step motoru varmı? Bu Təlimat kitabında, bir Arduino mikro nəzarətçisindən istifadə edərək başqa bir step motorun mövqeyini idarə etmək üçün dönər kodlayıcı olaraq bir step motor istifadə edək. Elə isə çox uzatmadan, gəlin
Nextion ESP 32 Dörd Röle Lövhəli Ekran Arayüzü: 7 addım
Nextion Display Interface with ESP 32 Four Relay Board: Bu təlimatlarda 5 düymlük Nextion displeyini Esp 32 dörd relay lövhəsinə birləşdirəcəyik. Lövhə MQTT protokolu ilə idarə olunur. Lövhədə iki tərəfli idarəetmə funksiyası da var. Həm mqtt, həm də toxunma ekranı ilə idarə oluna bilər