Telefonla İdarə Edilən Uçurtma Xətti Parabear Damlalığı: 11 Addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:43

Giriş

Bu təlimat, uçurtma xəttindən üçə qədər parabear buraxmaq üçün bir cihaz qurmağı izah edir. Cihaz telefonunuza və ya planşetinizə bir veb səhifəsi çatdıraraq simsiz giriş nöqtəsi kimi çıxış edir. Bu, parabearın düşməsini idarə etməyə imkan verir. Düşmə hündürlüyündə yüksəklik və temperatur da təmin edir. Aralığı 100 metr olmalıdır, 2.4 GHz wi-fi həddi, çünki mexanizm və nəzarətçi təmiz havada, bir-birindən görmə xəttində olacağına zəmanət verilir.

Arduino eskizi, Pieter P. tərəfindən əla ESP8266 Başlanğıc Kılavuzundan çox istifadə edir. Onu istifadə etdiyinizi bildirin.

Addım 1: Parça siyahısı və Avadanlıqlar

Parça siyahısı

Müxtəlif təchizatçılarla əlaqə saxladım.

• ESP8266 əsaslı mikro nəzarətçi Wemos mini D1
• servo motor
• 18650 batareya, tercihen zibildən (və ya oxşar li-iondan) xilas edilmişdir
• BMP180 temperatur/təzyiq sensoru qırılması Bu ümumiyyətlə köhnəlmiş hesab olunur, lakin ucuz satılır və bu cihaza uyğundur.
• prototip lövhəsi, 30x40 mm və ya daha böyük
• 0.1 "başlıq zolağı, qadın və kişi
• JST PH seriyalı güc konnektoru və fiş
• bağlama teli
• 3d çaplı buraxılış qurğusu
• təhlükəsizlik pin
• polyester iplik

Yuxarıdakı hissələrə əlavə olaraq ehtiyacınız olacaq

• oyuncaq ayı, pişik, it və ya gəmiricidən paraşütlə tullanmaq
• uçurtma qaldırmaq. Mine, təxminən 2 m qanadlı bir Delta Coyne -dir
• Ayı damlasını idarə etmək üçün wi-fi qabiliyyətli cihaz

• batareya şarj cihazı, məsələn TP4056 (yalnız axtarın, çox sayda təchizatçı var)

Avadanlıq

• lehimleme dəmir
• 3D printer
• epoksi yapışqan
• pop riveter

Addım 2: Prototipləşdirmə lövhəsindəki bağlantılar

Lehim bağlayıcıları yuxarıdakı şəkillərdə göstərildiyi kimi prototip lövhəsinə yapışdırılır. Komponentləri hizalamaq üçün prototip qurma ızgarasından istifadə edin.

• Wemos D1 mini 5V, GND, D2 və D1 pinlərinin bir tərəfi üçün 6 pinli qadın başlıq (sütun K)
• Digər tərəfdən 3v3 və D8 sancaqlar üçün 2 pinli qadın başlıq (sütun A)
• BMP180 -in I2C avtobusu üçün 4 pinli qadın başlıq (sütun M)
• Servo motor konnektoru üçün 3 pinli kişi başlığı (sütun L)
• Batareya üçün 2 pinli JST konnektoru (sütun N)

Bağlayıcı tel istifadə edərək, lehim bağlantıları üçün

• batareya konnektoru mənfi, Wemos D1 mini GND, I2C konnektoru GND və servo motor konnektoru şasi arasında
• Batareya konnektoru pozitivi, Wemos D1 mini 5V və servo motor konnektinin pozitivi arasında 5 volt güc (01 -ci sıradakı qısa tel, K sütundan N -ə qədər)
• Wemos D1 mini pin 3v3 və I2C konnektorunun VCC arasında 3.3 volt güc (sarı tel)
• Wemos D1 mini pin D1 və SC2 I2C konnektoru arasındakı ardıcıl saat (6 -cı sütundan L -N)
• Wemos D1 mini pin D2 və I2C konnektorunun SDA arasında seriya məlumatları (7 -ci sütundan L -N)
• Wemos D1 mini pin D8 arasındakı servo idarəetmə və servo motorun idarə edilməsi (ağ tel)

Pin D4 mühərriki idarə etmək üçün yaxşı olardı, ancaq üzərində bir LED var. İstifadə etsək, Wemos D1 -ə qoşula bilməzsiniz.

Addım 3: Batareyanı doldurun

Yüngül olan və cihazı saatlarla işləyən köhnə bir lityum-ion kamera batareyasından istifadə edirəm. Daha uzun ömür üçün uğursuz bir noutbuk batareya paketindən xilas olan daha ağır 18650 batareyadan istifadə etdim.

Bu batareyaları doldurmaq başqa bir mövzudur, amma çətin deyil. Uyğun bir JST yuvasını TP4056 şarj cihazına lehimlədim və digər ucunu USB güc mənbəyinə bağladım.

Qütblülüyü göstərmək üçün JST bağlayıcılarının tərəflərini qırmızı və qara iti ilə rəngləyirəm.

Bir az bağlayacağınız və çıxardacağınız üçün, sıx bir əlaqə quran fişdəki qabarcıqlardan bir az təraş etməyi düşünün. Çox sıx bir əlaqə yaratdıqda telləri fişdən çıxarmaq asandır.

Addım 4: Proqramı Yükləyin və Test edin

1. Https://github.com/morrowwm/kite_bear_dropper ünvanına gedin
2. KBD3.ino Arduino eskizini əldə edin
3. İsteğe bağlı olaraq, giriş nöqtəsi məlumatlarınızı 19 və 20 -ci xətlərdə təyin edin
4. Test etmək üçün 313 -cü sətirdə #define şərhini yazın. Bu, yerli simsiz şəbəkənizi istifadə etmək üçün kodu tərtib edəcək
5. Şəbəkə məlumatlarınızı 332, 333 və 337 xətlərində təyin edin
6. Wemos D1 mini -ni tək başına bağlayın. Hələ dövrədə deyil.
7. Eskizi tərtib edin və yükləyin
8. Telefonunuzdan, planşetinizdən, kompüterinizdən 332 -ci sətirdə təyin etdiyiniz statik IP ünvanına baxın
9. Yuxarıdakı ekran görüntüsünə bənzər bir ekran almalısınız
10. LED -i açmağa və söndürməyə çalışın
11. Wemos D1 -i ayırın, prototip lövhənizə daxil edin (başqa heç nə yoxdur) və yenidən qoşun. Barmağınızı lövhədəki komponentlərin üzərində saxlayın. Bir şey qızarsa, dərhal elektrik enerjisini kəsin və naqillərinizi yoxlayın.
12. Komponentlər soyuq qalsa və ya yalnız isinirsə, brauzerinizi yeniləyin və işığı yenidən sınayın.
13. Yenidən ayırın, BMP180 modulunu daxil edin və yenidən yoxlayın.
14. Altimetr indi ağlabatan bir dəyər göstərməlidir. Cihazı şaquli olaraq hərəkət etdirməyə çalışın və yüksəkliyin dəyişməsini izləyin. Parçanı əlinizin içərisində saxlayın, temperaturun yüksəlməsinə baxın. BMP180 -ə zərbə vurun, temperaturun düşməsini izləyin.

Addım 5: Motoru sınayın

Servo motoru 5V və GND pinlərinin yanındakı üç pinli kişi başlığına bağlayın.

Servo bağlantısının düzgün olduğundan əmin olun. 5 voltluq tel ümumiyyətlə qırmızıdır, torpaq qəhvəyi və ya qara, idarəetmə ağ və ya narıncıdır. Dupont konnektorundakı plastik tırnaqları yumşaq bir şəkildə açmalı və 5V və yer konnektorlarının mövqelərini servolarımdan biri ilə dəyişdirməliydim. Başqa bir servo motorun konnektoru OK ilə bağlanmışdır.

Gücü yenidən bağlayın və yenidən sınayın. Yanlış tel bağlandıqda servonun öləcəyini hiss edəcəksiniz. Eskiz başlayanda hərəkət edə bilər.

Bu düymələri tıklayaraq mühərriki yenidən yükləmə başlatma cihazı, 1, 2 və 3 mövqeləri arasında hərəkət etdirməyə çalışın.

Addım 6: Düşmə Mexanizmini Yazdırın

Github depomdan beardrop.stl yükləyin və 3D printerinizdən istifadə edərək çap edin. Parçanı Freecad istifadə edərək hazırladım və dəyişiklik etmək istəyirsinizsə Freecad mənbə faylını daxil etdim.

epoksi istifadə edərək, motoru düzgün istiqamətləndirərək mövqeyinə yapışdırın.

Addım 7: Motor, Batareya və Prototip lövhəsini yığın

Prototip lövhəsini çap olunmuş hissəyə sürüşdürün. Elastik bir bantla yerində saxlayın.

Motoru qoşun.

Batareyanı elastikin altına sürüşdürün. Hələ bağlamayın.

Addım 8: Düşən qolu qurun və bağlayın

Təhlükəsizlik pinindən və ya oxşar sərt, nazik poladdan açılan qol qövsünü düzəldin. İplik və epoksi istifadə edərək servo qoluna bağlayın.

Qolu düşmə mexanizmi ilə döndüyü və düzgün əyriyə sahib olması üçün tənzimləyin. Radius 13.5 mm olan Freecad modelindəki torusun radiusuna uyğun olmalıdır. Bir kağız şablonu kömək edə bilər. Bu addım darıxdırıcıdır.

Qolun tənzimlənməsinə kömək etmək üçün bir servo süpürmə eskizindən istifadə etməyi düşünün.

Dörd mövqedən keçərək yığılmış cihazı sınayın. Düşmə qolunu düzgün açıda vidalayaraq tənzimləməyi bacarmalısınız. 130-133 sətirlərində Arduino eskizindəki parametrləri düzəltməyiniz lazım ola bilər.

Mühərriki səhv yapışdırdınızsa, mövqelərin sırasını dəyişdirin.

Addım 9: Müstəqil rejimi sınayın

WAP rejimində eskizi yenidən tərtib edin və yükləyin. Bu yeni bir simsiz giriş nöqtəsi yaradacaq. USB -dən enerjili olaraq qalın. Hələ batareya yoxdur.

Ağıllı telefondan, planşetdən, simsiz kompüterdən 321 -ci sətirdə göstərilən şifrəni istifadə edərək "Aloft" giriş nöqtəsinə qoşulun.

Bağlı cihazdan 192.168.4.1 -ə gedin və idarəetmə veb səhifəsini yenidən sınayın.

USB -ni ayırın və batareyanı qoşun. "Aloft" şəbəkəsinə yenidən qoşulun və yenidən sınayın.

Qolunu Drop 3 -ə aparın və paraşütçüləriniz üçün bir və ya daha çox statik xətt daxil edin. Qəlpədən hazırlanmış bir döngə istifadə etdim.

Düşmə hərəkətini sınayın.

Addım 10: Uçun

Çap cihazına bir qol və ya uçurtma xəttinizə yapışdırmaq üçün bir üsul əlavə edin.

Uçurtmanın sabit bir yüksəklikdə uçmasını təmin edin və cihazı parabear ilə yerə bağlayın. İstədiyiniz yüksəkliyə daha çox xətt buraxın və onu işə salın!

Addım 11: Daha çox şey edin

Bir xətt alpinisti təkrar atışlar üçün əlverişli olardı. Və ya bir kasnaqdakı ayrı bir xətt, beləliklə cihazı uçan xətt boyunca yerə endirə bilərsiniz.

Yeriniz üçün daha yaxşı bir standart yüksəkliyə sahib olmaq üçün eskizi dəyişdirin. Satır 139.

Veb səhifəni yerləşdiyiniz yerə dəyişdirin. Satır 119.