Pixy2Bot Obyekt İzləyicisi (Servo Kodu): 4 Addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:43

Arduino Uno + Motor Qalxanı, iki ucuz fasiləsiz servo və Pixy2 ilə robotdan sonra (əyilmə/əyilmə mexanizmi yoxdur) sadə bir obyekt qurmaq.

Video:

Addım 1: Alış -veriş siyahısı

1 Arduino Uno (orijinal və ya uyğun lövhə)

1 Arduino Uno Motor Qalxanı (orijinal və ya uyğun)

2 Davamlı Servolar (məsələn. Feetech Micro Servo)

1 Pixy2

1 6V Batareya paketi (məs. 1000 mAh LiPo, 7.4V + LiPo qoruyucu)

1 Açma/söndürmə açarı

2 Lego təkəri (məsələn, Sükan çarxı 373602 3736)

2 təkər (3/4 O-üzük təkərlərə yaxşı oturur)

1 Top Döküm

Bəzi jumper telləri

Bütün əşyaları quraşdıra biləcəyiniz bir şey (məsələn, Lego + bəzi xüsusi 3D çap hissələri)

Addım 2: Batareyanı, servoları və Pixy2 -ni Arduino Uno/Motor Shield və s

1) Pixy2 -ni Arduino Uno -ya qoşun və Arduino -da Mount Shield -ə qoşun

2) Lego təkərlərini servolara bağlayın (şəklə baxın), hissələri çərçivəyə quraşdırın

3) Sağ servoyu Pin 5 -ə, sol servoyu Pin 6 -ya qoşun (şəklə baxın)

Diqqət: bəzən servo sancaqlar və yuva pinləri (Çıxış 5 və Çıxış 6) fərqli qaydada olur. GND, 5V və rozetkalardakı siqnal pinlərinin sırasını öyrənmək üçün bir multimetrdən istifadə edin.

Sifariş uyğun gəlmədiyi təqdirdə daha çox tullanan telə ehtiyacınız ola bilər.

4) Bir növ açma/söndürmə açarını və LiPo battreyindən istifadə edirsinizsə, batareyanıza LiPo qoruyucusunu bağlayın.

5) Batareyanı motor qalxanına qoşun

Addım 3: Pixy2 ilə Pixy2 qurun

PixyMon

Addım 4: Kodu əldə edin …

Təşəkkürlər!

dikel

www.robotshop.com/community/robots/show/ob…

Kodu tərtib edərkən problemlə qarşılaşırsınızsa (və qorxuram ki, edəcəksiniz), bura baxın:

forum.arduino.cc/index.php?topic=672547.ms…

Pixy2 kitabxana qovluğuna girməli və Pixy2CCC.h faylında bəzi dəyişənləri elan etməlisiniz.

Pixy2UART.h faylında Serial1 -i Serial olaraq dəyişdirməlisiniz.

Kod: