Arduino istifadə edərək Uzaqdan Obyekt Sensoru: 7 addım

2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-23 12:54

Hal -hazırda, Yaradıcılar, İnkişaf etdiricilər, layihələrin prototiplərinin sürətli inkişafı üçün Arduinoya üstünlük verirlər. Arduino, istifadəsi asan olan hardware və proqram təminatına əsaslanan açıq mənbəli elektronika platformasıdır. Arduino çox yaxşı bir istifadəçi cəmiyyətinə malikdir. Bu layihədə, obyektin temperaturunu və məsafəsini necə hiss edəcəyimizi görəcəyik. Cisim isti banka və ya xaricdəki əsl soyuq buz küp divarı kimi hər cür ola bilər. Beləliklə, bu sistemlə özümüzü xilas edə bilərik. Və daha da əhəmiyyətlisi, bu əlillər (kor insanlar) üçün faydalı ola bilər.

Addım 1: Komponentlər

Bu layihə üçün aşağıdakı komponentlərə ehtiyacımız olacaq:

1. Arduino Nano

2. MLX90614 (İQ temperatur sensoru)

3. HCSR04 (Ultrasonik sensor)

4.16x2 LCD

5. Çörək lövhəsi

6. Bir neçə tel

Pin xəritəsini nəzərə alaraq Arduino nano əvəzinə hər hansı bir Arduino lövhəsindən istifadə edə bilərik.

Addım 2: MLX90614 haqqında daha çox məlumat:

MLX90614, i2c əsaslı IR temperatur sensoru termal şüalanmanın aşkarlanması üzərində işləyir.

Daxili olaraq, MLX90614 iki cihazdan ibarətdir: infraqırmızı termopil detektoru və siqnal kondisioner tətbiq prosessoru. Stefan-Boltzman qanununa görə, mütləq sıfırdan (0 ° K) aşağı olmayan hər hansı bir cisim infraqırmızı spektrdə istiliyi ilə düz mütənasib olan (insan gözü görməyən) işıq yayır. MLX90614 içərisindəki xüsusi infraqırmızı termopil, öz sahəsindəki materiallar tərəfindən nə qədər infraqırmızı enerjinin yayıldığını hiss edir və bununla mütənasib bir elektrik siqnalı istehsal edir. Termopilin istehsal etdiyi bu gərginlik, tətbiq prosessorunun 17 bitlik ADC tərəfindən alınır və sonra mikrokontrolörə keçməzdən əvvəl şərtlənir.

Addım 3: HCSR04 Modulu haqqında daha çox məlumat:

Ultrasonik HCSR04 modulunda, tetikleyicinin pinində tetikleyici nəbz verməliyik ki, 40 kHz tezlikdə ultrasəs yaratsın. Ultrasəs istehsal etdikdən sonra, yəni 40 kHz -lik 8 impuls, əks -səsi yüksək edir. Echo pin, yankı səsini geri almayana qədər yüksək olaraq qalır.

Beləliklə, echo pininin eni, səsin obyektə gedib geri dönmə vaxtı olacaq. Vaxt aldıqda səsin sürətini bildiyimiz üçün məsafəni hesablaya bilərik. HC -SR04 ölçüləri 2 sm - 400 sm arasında dəyişə bilər. Ultrasonik Modul, insan tərəfindən aşkar edilə bilən tezlik aralığının üstündə, adətən 20.000 Hz-dən yuxarı olan ultrasəs dalğaları yaradacaq. Bizim vəziyyətimizdə 40Khz tezliyini ötürəcəyik.

Addım 4: 16x2 LCD haqqında daha çox məlumat:

16x2 LCD, 16 xarakterli və 2 pilləli LCD -yə malikdir və 16 pin sancağına malikdir. Bu LCD ekran üçün ASCII formatında məlumat və ya mətn tələb olunur. Birinci sıra 0x80 ilə başlayır və 2 -ci sıra 0xC0 ünvanı ilə başlayır. LCD 4 bit və ya 8 bit rejimində işləyə bilər. 4 bit rejimində Məlumat/Əmri Nibble Formatında Göndərilir Əvvəlcə Yüksək nibble və sonra aşağı Nibble.

Məsələn, 0x45 göndərmək üçün İlk 4 göndəriləcək Sonra 5 göndəriləcək.

RS, RW, E. olan 3 nəzarət sancağı var.

RS -dən necə istifadə olunur:

Komanda göndərildikdə RS = 0 olur

Məlumat göndərildikdə RS = 1

RW -dən necə istifadə olunur:

RW pin oxumaq/yazmaqdır.

burada RW = 0, LCD -də Məlumat Yazmaq deməkdir

RW = 1, məlumatları LCD -dən oxumaq deməkdir

LCD əmrinə/Məlumatlara yazarkən, pini LOW olaraq təyin edirik.

LCD -dən oxuduğumuzda, pimi YÜKSƏK olaraq təyin edirik.

Bizim vəziyyətimizdə, onu aşağı səviyyəyə bağladıq, çünki həmişə LCD -yə yazacağıq.

E (Enable) necə istifadə olunur:

LCD -yə məlumat göndərdiyimiz zaman, E pin köməyi ilə lcd -ə nəbz veririk.

COMMAND/DATA -nı LCD -yə göndərərkən izləməli olduğumuz yüksək səviyyəli bir axındır.

İzləmək üçün ardıcıllıq aşağıdakılardır.

Ali Nibble

Pulse aktiv edin, COMMAND/DATA -ya əsaslanan düzgün RS dəyəri

Aşağı Nibble

Pulse aktiv edin, COMMAND/DATA -ya əsaslanan düzgün RS dəyəri

Addım 5: Daha çox şəkil

Addım 6: Kod

Zəhmət olmasa github -da kodu tapın:

github.com/stechiez/Arduino.git