Sourino - Pişiklər və Uşaqlar üçün Ən Yaxşı Oyuncaq: 14 Addım (Şəkillərlə birlikdə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:43

Uşaqlarla və Sourino oynayan pişiklə uzun partiyalar düşünün.

Bu oyuncaq həm pişikləri, həm də uşaqları heyrətləndirəcək. Uzaqdan idarə olunan rejimdə oynamaqdan və pişiyinizi dəli etməkdən zövq alacaqsınız. Avtonom rejimdə, Sourinonun pişiyinizin ətrafında hərəkət etməsinə icazə verməyi və ya otağınızdakı maneələrin qarşısını almaq üçün tapdığı şəkildə baxmağı təqdir edəcəksiniz. Yenilikçi texnologiyalar ətrafında fantastik bir səyahətdir. Bu Təlimat kitabında, Arduino'da 3D çap, mexaniki montaj, elektronika, məftil çəkmə və proqram təminatı quraşdıracaqsınız.

Əvvəlcə pişiyimdən ilham aldım. Siçan kimi oynamaq üçün oyuncaq yaratmaq istəyirdim. "Sourino" fransızca "Souris" və "Arduino" dakı siçandan gəlir. Əvvəlcə prototip yalnız uzaqdan idarə olunurdu. Sonra, ultrasəs sensorlarını və siçanın öz başına "yol tapmasına" imkan verən gücünü kəşf etdim. Sourino ikili rejimi olan unikal bir oyuncağa çevrildi: avtomatik və uzaqdan idarə olunan.

Bu təlimat kitabında, sondan sona qədər etmək üçün tam sənədlər paketi tapa bilərsiniz. Tam sənəd hesabından başlayaraq, 3D çap sənədləri, elektrik diaqramları və proqram təminatı. Mükəmməl etmək üçün tam montaj, naqillər və proqram quraşdırma təlimatları tapa bilərsiniz.

Zövq alın!

Addım 1: Videoya baxın

Addım 2: Parçaları və Alətləri toplayın:

Parçaları fərqli saytlarda aldım. Aşağıdakı bağlantıları olan material hesabını tapa bilərsiniz.

Parçalar:

Təkərlər, Miqdarı: 2, AliExpress /! [A] və ya [A-Black] seçimini seçin

Roller, Miqdarı: 1, A4 texnologiyaları

Vida CLZ ST 2, 2 x 8 - C, Kəmiyyət: 9, Fixnvis

Vida CLZ M2x6, Miqdarı: 2, Fixnvis

Fındıq H M2, Miqdarı: 2, Fixnvis

Vida CLZ M3x10, Miqdarı: 2, Fixnvis

Vida FZ M3x10, Miqdarı: 2, Fixnvis

Fındıq H M3, Miqdarı: 4, Fixnvis

Arduino Nano, Miqdarı: 1, Arduino Mağazası

Güc nəzarətçisi, Miqdarı: 1, Amazon

IR qəbuledicisi + IR uzaqdan idarəetmə, Miqdarı: 1, Amazon

Ultrasonik sensor, Miqdarı: 3, Amazon

9V Batareya, Miqdarı: 1, Amazon

9V Batareya fişi, Miqdarı: 1, Amazon

Qadın tullanan tellər, Miqdarı: 1 paket, Amazon /! / Seçim seçin [1x40P Dişi-Dişi (20cm /2.54mm)]

Tellər, Miqdarı: 1 paket, Amazon /! / Seçim seçin [20 AWG]

Motorlar, Miqdarı: 2, AliExpress /! / Seçin Sürət: [200RPM] və Gərginlik: [6V]

Heatshrink boru diametri. 2-4 mm

Alətlər:

3D printer, GearBest

AliExpress, Arduino Nano kabeli

Lehimleme dəmir

Qalay

Daimi tornavida dəsti

Addım 3: 3D Çap Parçaları

İndi çap etməyin vaxtıdır! "Supp_US_P2_cotes.stl" istisna olmaqla, bütün hissələri bir dəfə çap edin. İki dəfə çap etmək üçün FreeCAD ilə dizayn etmişəm və Alfawise U30 Pro ilə çap etmişəm.

Burada 3D çap üçün parametrlər var: Material: PLANBozuq temperaturu: 200 ° Çarpayı temperaturu: 60 ° CDoldurma: 30%Qat hündürlüyü: 0, 1 mmDəstəkləyir: Bəli (Amma döndərsəniz bütün hissələr üçün deyil) Sal: Xeyr

Aşağıdakı faylları yükləmək üçün veb saytımın bağlantılarını tapa bilərsiniz: STL FilesFreeCAD Files

Addım 4: Motorları gövdəyə yığın

Mühərrikləri yığmaq üçün təkərlərlə təchiz edilmiş hissələrə və mühərriklərə ehtiyacınız var. Hazırlıq: Motorlarda qırmızı və qara telləri lehimləyin (Uzunluq: 5 sm / 2 düym). Əvvəlcə fındıqları dəstəyə qoyun. Sonra dəstəyi motorun üzərinə qoyun. İşi başa çatdırmaq üçün mühərriki gövdəyə vidalayın və telləri bədəndəki delikdən keçirin. Nəhayət, təkərləri motor şaftlarına qoyun.

Addım 5: Güc Nəzarətçisini Bədənə Vidalayın

Güc tənzimləyicisini vidalaşdırmaq üçün güc tənzimləyicisinə və CLZ ST 2, 2 x 8 - C. 4 vintə ehtiyacınız var. Yalnız dörd küncdə vidalamalısınız.

Addım 6: Arduino Nano Dağı Bədənin üzərinə

Bu addım üçün Arduino Nano, 1 vidalı CLZ ST 2, 2 x 8 - C və soyunma otağına ("Maintien_Nano.stl") ehtiyacınız var. Əvvəlcə Arduinonu pitcure -də olduğu kimi bağlayın..stl”).

Addım 7: Ultrasonik Sensorları Bədənin üzərinə yığın

Ultrasonik sensorlar yığmaq üçün sizə lazımdır: - 3 ultrasəs sensoru - 2 FZ M3x10 vida - 2 H M3 qoz - 2 yan tutacaq ("Supp_US_P2_cotes.stl") - 1 mərkəzi tutucu ("Supp_US_P2_millieu.stl") - 1 əsas çərçivə ("Supp_US_P1.stl") Hazırlıq: 3 ultrasəs sensorunun sancaqlarını düzəldin. Başlamaq üçün 3 ultrasəs sensorunu tutacaqlarına yığın ("Supp_US_P2_cotes.stl" və "Supp_US_P2_millieu.stl"). Sonra, əsas çərçivəni ("Supp_US_P1.stl") 2 FZ M3x10 vintlə gövdəyə vidalayın. Son olaraq, 3 ultrasəs alt dəstini bağlayın. Mərkəzi sensoru mərkəzdə və hər iki tərəfdə yan alt hissələrdə saxlamaq üçün fərqi (çəngəl yeri) nəzərə alın.

Addım 8: IR Alıcısını Sensorların Əsas Çərçivəsinə vidalayın

Bu addım üçün IR qəbuledicisi, 2 vint CLZ M2x6 və 2 qoz H M2 lazımdır. Sonra, sensorun əsas çərçivəsinə vidalamalısınız.

Addım 9: Vidanı gövdəyə vidalayın

Silindiri quraşdırmaq üçün rulona, 2 vida CLZ M3x10 və 2 qoz H H3 lazımdır. Və çarxı bədənə vidalayın.

Addım 10: Kabel çəkmə

Bağlama diaqramı yuxarıdakı şəkildədir. Fritzing yerli faylı bu hissənin sonunda əlavə edilmişdir. Kabel qurmaq üçün məsləhətlər:- Batareya fişinin tellərini kəsməyin. Batareya qapağının deşiklərindən batareya fişini keçirin. Güc tənzimləyicisinin fişinin yırtılmaması üçün korpusun xaricindəki iki teldən düyün düzəldin.- Əvvəlcə ümumi GND (qara) və ümumi Vcc (qırmızı) telini bağlayın. Bunu etmək üçün tullanan tellərin bir ucunu kəsib yuxarıdakı şəkillərdə göstərildiyi kimi qaynaq etməyi məsləhət görürəm. Ağıl qara və qırmızı naqillər fərqlidir.- Arduinodan güc nəzarətçisinə siqnal telləri Arduinonun altından keçməlidir.- Zərər verməmək üçün iti tellərə bükməyin.

Addım 11: Proqram yükləyin

İndi proqramı yükləməlisiniz. Ön şərt:- Arduino IDE: Arduino- Arduino Nano kabeli (USB-dən mini USB-yə)- 9V batareyanı qoşun.

Bu bölmənin sonunda Arduino kodunu (.ino faylı) tapa bilərsiniz. Lövhə açma siyahısı üçün "Arduino Nano" seçin. Prosessor açılan siyahı üçün "ATmega328P" və ya "ATmega328P (Köhnə Yükləyici)" seçin. Proqramçıların açılan siyahısı üçün "AVRISP mkII" seçin. Doğru serial portu seçin (kompüterinizin OS -dən asılıdır). İndi kodu yükləyəcəksiniz.

Yükləmə uğursuz olması halında ipucu: Kompilyasiya davam edir, Arduino Nano'da sıfırlama düyməsini basın. "Yüklənir …" görüntüləyərkən sıfırlama düyməsini buraxın.

Addım 12: Funksional Test

Mühərriklərin naqillərini yoxlamaq üçün Sourino'yu yoxlamalısınız. Bunu etmək üçün 9V batareyanı qoşun, pultdakı "#" düyməsini və sonra uzaqdan idarəedicidəki "▲" düyməsini basın. Normalda Sourino irəli gedir. Sourino geri dönərsə və ya geriyə doğru hərəkət edərsə, yanlış istiqamətə dönən motor tellərini birbaşa güc nəzarətçisinə çevirin (mühərriklərdə telləri lehimləməyə ehtiyac yoxdur).

Addım 13: Bodyshell Dağı

Hal -hazırda Sourino yaxşı işləyir. İndi son toxunuş. Gövdəni korlayaq! CLZ ST 2, 2 x 8 - C yalnız 4 vintə ehtiyacınız var. Sonra, şəkildəki kimi gövdəni (Coque.stl) vidalayın. Bitirmə üçün, batareya yuvasının qapağını (Bouchon_batterie.stl) götürün və batareya qutusunun qarşısındakı düzbucaqlı çuxura qoyun. Qapağı dırnağınızla çıxarmaq çox çətindirsə, onu açmalısınız.

Addım 14: Oyna

İndi işiniz bitdi! Yuxarıdakı şəkil uzaqdan idarəetmə düymələrini təsvir edir. Ümid edirik ki, bu dərsdən zövq alırsınız. Əgər siz bu layihəni hazırlamısınızsa, zəhmət olmasa bir makiyaj göndərin:)