VEX IQ - ClawBot Scoop: 18 Addım (Şəkillərlə birlikdə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:42

Hamımız fərqli problemləri həll edərək fərqli obyektləri toplaya bilən robotları proqramlaşdırmağı sevirik. VEX IQ Kitlərində mövcud olanları tərifləmək üçün öz komponentlərinizi tərtib edə, 3D çap edə bilsəniz, VEX IQ Clawbotunuzun imkanlarını düşünün.

Bu layihədə VEX IQ Clawbot üçün öz əlinizlə bir çömçə yaratmaq üçün Tinkercad -dan istifadə etməyi öyrənəcəksiniz. Bir çömçənin xüsusi komponentlərinin qurulması ilə bağlı təlimatları izləyəcək, onları 3D çap etməyi göstərəcək və sonra lazımi modulları hazırlamağa davam etmək üçün özünüz gedəcəksiniz.

Bu dərsdə VEX IQ Clawbot üçün bir çömçə qurmağı öyrənəcəksiniz.

VEX IQ Clawbot -a fərqli funksiyalar təmin edə bilmək üçün çömçənizi VEX IQ Clawbot -a əlavə etməlisiniz, ancaq Tinkercad -da necə qurulacağını başa düşdükdən sonra istədiyiniz qədər yaradıcı olmaqdan çekinmeyin.

VEX IQ ClawBot Kitinizin əvvəlcədən hazırlanmış TinkerCAD modelini axtarmağa başlayacağıq. Bu, modeldən ölçmələr aparmağa və çömçənizin düzgün uyğunlaşmasını təmin etməyə imkan verəcəkdir. Çömçənizin necə uyğun olacağını da təsəvvür edə və uyğun olaraq dəyişikliklər edə biləcəksiniz.

Təlimatlar

Növbəti addıma davam edin

Addım 1: ClawBotunuzu yoxlayın

Workplane alətindən istifadə məsafələrin dəqiq ölçülməsinə və modelin düzgün istiqamətləndirilməsində işləməyinizə imkan verəcəkdir.

Təlimatlar

1. İş Planı alətinə vurun və sonra robotun arxasındakı komponentin ucunu seçin.
2. Növbəti addıma davam edin.

Addım 2: ClawBotunuzu yoxlayın

İş təyyarəsi alətindən istifadə etməklə məsafələri dəqiq ölçməyə və modelin düzgün istiqamətləndirilməsində işləməyə kömək edəcək.

Təlimatlar

1. Cədvəlin manevr etməsini asanlaşdırmaq üçün şəbəkənizi 0,5 mm -dən 0,1 mm -ə qədər düzəldin.
2. Ölçmək istədiyiniz arxa hissəni vurun və seçin.
3. Ekranın sol üst hissəsindəki görünüşü robotun sağ tərəfini göstərəcək şəkildə dəyişdirin.
4. İndi hökmdarı vurun və arxa hissənin daxili kənarını diqqətlə seçin və ölçüsünü yaşıl rənglə qeyd edin, bizim vəziyyətimizdə 31.85 mm -dir. Çömçə eni ölçüsünü əldə etmək üçün bunun 2 ilə çarpılması lazımdır. (31,85 x 2 = 63,70 mm)
5. Növbəti addıma davam edin.

Addım 3: Quruluşunuzu planlaşdırın

Başlamadan əvvəl, modeldəki şəkillərə baxmaq və müəyyən etmək üçün bir az vaxt ayırın.

Bu, zehni olaraq modelin necə yaradılacağına dair bir plan yaratmağınıza kömək edəcək. Çömçə bir kub, silindr və yarı yuvarlaq dam daxil olmaqla bir sıra sadə formalardan hazırlanmışdır.

Təlimatlar

Növbəti addıma davam edin

Addım 4: Çömçənin 1 Əsas hissəsini yaradın

Başqa hər şeyin bağlanacağı əsas komponent olduğu üçün əsas çömçə bölməsini yaratmağa başlayacağıq.

Təlimatlar

1. İş Təyyarəsinə bir silindr qoyun və diametri 20 mm və hündürlüyü 63,70 mm olsun. Bunu etdikdən sonra formanı 90 ° döndərin ki, yuxarıdakı ekran görüntüsündə iş planınızda belə görünsün. Bu, bütün digər komponentlərin birləşdiriləcəyi çömçənin başlanğıcıdır.
2. Növbəti addıma davam edin.

Addım 5: Çömçənin 2 Əsas hissəsini yaradın

İndi ekskavatora dərinlik qatacaq kəmərin arxasını tikəcəyik.

Təlimatlar

1. İş təyyarəsinə bir qutu qoyun və uzunluğu 63.70 mm, dərinliyi 11 mm və hündürlüyü 20 mm olsun.
2. Növbəti addıma davam edin.

Addım 6: Çömçənin 3 Əsas hissəsini yaradın

İndi ekskavatora dərinlik qatacaq kəmərin arxasını tikəcəyik.

Təlimatlar

1. Həm Kubu, həm də Silindiri vurgulayın və sonra Kubu Silindrin arxasına hizalayın
2. Hələ də vurgulanan formalarla, uzunluq boyunca ortada hizalayın.
3. Növbəti addıma davam edin.

Addım 7: Çömçənin 4 Əsas hissəsini yaradın

İndi ekskavatora dərinlik qatacaq kəmərin arxasını tikəcəyik.

Təlimatlar

1. Kubu seçin və vurun və İş Planının üzərinə 10 mm yuxarı çəkin
2. Hər iki formanı seçin və onları bir yerə yığın. Burada kepçenin tam əsas hissəsinə sahibik.
3. Növbəti addıma davam edin.

Addım 8: Çömçənin Yan Panellərini yaradın 1

İndi ekskavatora dərinlik qatacaq kəmərin arxasını tikəcəyik.

Təlimatlar

1. İş Planına Dairəvi Çatı şəkli qoyun və uzunluğu 11 mm, hündürlüyü 6 mm və dərinliyi 1 mm olsun. Yan paneli ekran görüntüsündə göstərildiyi kimi döndərin.
2. Yan paneli kopyalayın, indi kepçenin hər tərəfi üçün bir dənə var. Çömçəni VEX IQ Clawbot -a bağlayacağımız yer budur.
3. Növbəti addıma davam edin.

Addım 9: Çömçə 2 -nin Yan Panellərini yaradın

Parçanı Clawbot -a bağlamaq üçün bir sahə yaratmaq üçün ekskavatorun tərəflərini düzgün yerə qoyun.

Təlimatlar

1. Bir anda bir tərəfi seçin, komponenti iş müstəvisinin üstünə 30 mm sürüşdürün. Sonra komponenti düzgün yerə yerləşdirmək üçün hizalama alətindən istifadə edin. Hər iki hissəni seçin və qruplaşdırın.
2. Modelin hər iki yan hissəsinin düzgün şəkildə bağlanması üçün 1 -ci addımı təkrarlayın.
3. Növbəti addıma davam edin.

Addım 10: Çömçə boşluğunun yaradılması 1

Ekskavatorunuzda bir çuxur yaradın.

Təlimatlar

1. İş Planınıza düzbucaqlı sürükləyin. Şəkli 61.70 mm uzunluğa və istənilən enə/hündürlüyə dəyişdirin.
2. Formanı İş Planından və ekskavatorunuzun üstündən keçirin.
3. Növbəti addıma davam edin.

Addım 11: Çömçə boşluğunun yaradılması 2

Ekskavatorunuzda bir çuxur yaradın.

Təlimatlar

1. Ekskavatorunuzun üstündəki düzbucağı aşağı çəkin. Şəklin arxasından təxminən 1 mm məsafədə olduğundan əmin olun. Formanı düzgün yerə yerləşdirmək üçün qarmaq ızgaranızı 0,1 mm -ə düzəldə bilərsiniz.
2. Təxminən örtmək üçün düzbucağın hündürlüyünü və genişliyini sürükləyin. şəklin yarısı.
3. Düzbucağı 'şəkildən' çuxura 'dəyişdirin - bu, ekskavatorunuzun formasını kəsəcək.
4. Formanı birlikdə qruplaşdırın.
5. Növbəti addıma davam edin.

Addım 12: Çömçə boşluğunun yaradılması 3

Ekskavatorunuzda bir çuxur yaradın.

Təlimatlar

1. İş Planınıza bir silindr çəkin. Şəklin ölçüsünü 61.70x18x18mm ölçüsünə salın.
2. Formanı İş Planından çıxarın və ekskavatorunuzun alt yarısına köçürün. Formanın kənarından 1 mm kənarda qaldığınızdan əmin olun.
3. Düzbucağı 'şəkildən' çuxura 'dəyişdirin - bu, ekskavatorunuzun formasını kəsəcək.
4. Formaları birlikdə qruplaşdırın.
5. Növbəti addıma davam edin.

Addım 13: Çömçə Çəngəllərinin Yaradılması 1

Qazma qolunuzun ön hissəsindəki çəngəlləri yaradın.

Təlimatlar

1. İş Planınıza düzbucaqlı sürükləyin.
2. Formanın ölçüsünü 18x7.5x20mm ölçüsünə salın. Kovanın yan tərəfinə qoyun. Düzgün yerləşdirmək üçün 'bağlama ızgarasından' istifadə edin.
3. Materialın yalnız bir hissəsini çıxardığınızdan əmin olmaq üçün İş Planının üzərindəki şəkli 7 mm qaldırın.
4. Növbəti addıma davam edin.

Addım 14: Çömçə Çəngəllərinin Yaradılması 2

Qazma qolunuzun ön hissəsindəki çəngəlləri yaradın.

Təlimatlar

1. İş Planınıza düzbucaqlı sürükləyin.
2. Formanın ölçüsünü 18x7.5x20mm ölçüsünə salın. Kovanın yan tərəfinə qoyun. Düzgün yerləşdirmək üçün 'bağlama ızgarasından' istifadə edin.
3. Materialın yalnız bir hissəsini çıxardığınızdan əmin olmaq üçün İş Planının üzərindəki şəkli 7 mm qaldırın.
4. Formanızı 4 dəfə kopyalayın və yapışdırın və kovanızın ön tərəfinə bərabər paylayın.
5. Növbəti addıma davam edin.

Addım 15: VEX IQ Clawbot ilə Çömçə Tapmaq üçün Deliklər Yaratmaq

Qazma qolunuzun ön hissəsindəki çəngəlləri yaradın.

Təlimatlar

1. İş Planınıza silindr şəklini çəkin. Formanı saat yönünde 90 dərəcə döndərin. Formanın ölçüsünü 3x3x75 mm ölçüsündə dəyişdirin. Uzun nazik bir boruya bənzəməlidir.
2. Qara oxla iş planını 30 mm qaldırın.
3. Ok düymələrinizdən istifadə edərək silindiri yan panellərin ortasına aparın.
4. Hər iki paneli seçin və qruplaşdırın.
5. Bu tamamladığınız qaşıqdır. Yaxşıdı.
6. Növbəti addıma davam edin.

Adım 16: Çömçəni Clawbot -a yapışdırın

Çömçənizi Clawbot -a qoşulmaq üçün hazırlayın.

Təlimatlar

1. Çömçənizi əvvəlcədən hazırlanmış Clawbot-a yaxın bir yerə sürükləyin.
2. Qaşığı istədiyiniz bucağa çevirin. Bu nümunə üçün çömçəmi 45 dərəcə döndərmişəm.
3. Növbəti addıma davam edin.

Addım 17: Çömçəni Clawbot -a yapışdırın

Çömçənizi Clawbot -a qoşulmaq üçün hazırlayın.

Təlimatlar

1. Çömçənizi və Clawbotun da komponentə qoşulmaq istədiyiniz hissəsini seçin.
2. Ekranınızın sağ üst hissəsindəki hizalama alətini seçin.
3. Orta düyməni istifadə edərək komponentləri yuxarıda göstərildiyi kimi modelin eni və hündürlüyünə uyğunlaşdırın.
4. Komponenti modelinizdə doğru yerə köçürmək və yerləşdirmək üçün ox düymələrinizdən istifadə edin. Daha dəqiq bir hərəkət üçün 'düzəliş ızgarasını' kiçik addımlarla dəyişdirin.
5. Düzgün yerdə olduqdan sonra, hər iki komponenti seçin və onları düzəltmək və ya mövqedən çıxarmaq mümkün olmayacaq şəkildə 'kilidləyin'. Əla, çömçənizi uğurla bağladınız.
6. Növbəti addıma davam edin.

Addım 18: Çömçənizi 3D çap edin

Çömçənizi 3D çap edin.

Təlimatlar

1. Çömçənizin və komponentinizin kilidini açın.
2. Çömçəni seçin və sonra ekranın sağ tərəfində ixrac et düyməsini basın.
3. 3D çap üçün düzgün fayl növünü seçin - adətən. STL və üzərinə basın.
4. Bu faylı yükləyəcək. İndi faylınızı seçdiyiniz 3D çap proqramına yükləyə və Clawbot üçün 3D çap hissələrinə başlaya bilərsiniz.
5. Bu VEX robototexnika dərsini başa vurmağınız münasibətilə təbrik edirik.