ROBOTC VEX İşıq Sensorlu Avtomobil: 5 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:45

Bu avtomobil yalnız ROBOTC VEX kolleksiyasından olan hissələrdən istifadə edir. Bu olduqca sadədir və daha sonra daha böyük bir şeyə çevrilə bilən ROBOTC Proqramını öyrənənlər üçün yaxşı bir layihədir. Layihə aşağıdakılara ehtiyac duyacaq:

Kompüterdə VEX Robotics proqramlaşdırması üçün ROBOTC.

VEX Cortex

Hər növ təkərlər ((2) 2.75 düymlük təkərlərdən və (2) 4 düymlük təkərlərdən istifadə etmişik)

(2) 2 telli mühərrik (393 motordan istifadə etdik)

1 batareya

1 Batareya Kəməri

Kiçik bir test yatağı

(2) 3 düymlük sürücü milləri

(2) Mil yaxaları

(2) Motor nəzarətçiləri (VEX)

1 İşıq Sensoru (VEX)

Vintlər 3/4 düym.

Fındıq 8-32

Bu təlimat üçün avtomobil bir neçə saatdan çox çəkməməlidir. VEX komponentləri və ROBOTC Proqramlaşdırma ilə daha yaxından tanış olduqdan sonra dəyişdirilə biləcəyi üçün bunu sadə etdik.

Bütün istifadə olunan materiallar VEX Məhsullarından olmalıdır və onları paketlərdə almaq olar və ya bizim vəziyyətimizdəki kimi məktəbdə tapa bilərsiniz.

Addım 1: VEX Robotics -in yüklənməsi və qurulması

1. Əvvəlcə proqramı uyğun bir kompüterə yükləyin. VEX IQ olaraq yükləndiyinə əmin olun.

2. Proqramı açın və proqramı bu detallarla qurun.

Fayl-

PLTW şablonunu seçərək yeni bir fayl açın

Robot-

VEX Cortex Rabitə Moduna keçin. VEXnet və ya USB seçin.

Platforma növünə keçin. VEX 2.0 Cortex və Natural Language PLTW seçin

Pəncərə- Menyu səviyyəsinə keçin. Ekspert Seçimini seçin

Motorlar və Sensorların Qurulmasına gedin. Motorlar sekmesini seçin və solda və sağda olan motorları şəkildə göstərildiyi kimi limanlara qoyun. VEX 2.0 Analog Sensors 1-8 sekmesini seçin və işıq sensorunu şəkildə göstərildiyi kimi porta qoyun.

Bunu tətbiq edin və qutudan çıxın.

Addım 2: Avtomobilin Hazırlanması

1. Bütün zəruri materialları götürün.

2. Maşının test yatağını götürün və sürücü millərini yan tərəfin son deliklərinə qoyun.

3. Təkərləri bağlayın və sürücülük şaftlarını uclarına qoyun.

Addım 3: VEX Komponentləri əlavə edin

1. Korteks platformasının yerləşəcəyi bir yer seçin (tercihen ortada)

2. Şaftlar və şaft yaxaları istifadə edərək buraya vidalayın və ətrafa düşməyəcəyi üçün möhkəm olduğundan əmin olun.

3. Batareya yaxasını korteksin yanına qoyun.

4. Batareyanı elektrik şəbəkəsinə qoşun və bərkidin.

5. İşıq sensoru tutun və korteksin digər tərəfinə yapışdırın. Vintlər ilə yerinə sabitləyin.

6. Motorları təkərin və onun milinin üzərinə bağlayın. Ətrafında hərəkət edə biləcəyi üçün çox sıx olmadığından əmin olun.

7. Mühərrikləri motor nəzarətçilərinə qoşun.

8. Fotoşəkildə göstərildiyi kimi, motor tellərini və işıq sensoru telini müvafiq portlara qoşun.

Addım 4: Kod hazırlayın

1. Əlavə olunmuş fotoda göstərildiyi kimi aşağıdakı kodu daxil edin.

2. Proqramı Robota Yükləyin və Tərtib edin

Qeyd: Batareya elektrik şəbəkəsinə qoşulmalı və doldurulmalıdır. USB kabeli ilə yüklənərkən korteks də kompüterə qoşulmalıdır.

Addım 5: Avtomobilin Test Edilməsi

Proqram endirildikdə və işə salındıqda, işıq sensoru dəyəri 50 -dən çox olarsa, motorlar hərəkət etməlidir. Əgər bu dəyəri dəyişən başqa bir otağa keçsəniz, ya hərəkət etməyə davam edəcək, ya da dayanacaq. Maşını qaranlıqda söndürmək lazımdır.

Kiçik bir layihə ilə daha yaxşı bir şeyə çevrilə bilərsiniz. Kod çəkərkən problem yarana bilər və ya bəzi materiallar işləmir. Bu avtomobilin dezavantajı, hərəkət edərkən kompüterə bağlanmasıdır. VEX kolleksiyasının digər məhsullarını/komponentlərini istifadə edərək dəyişdirilə bilər. Bu maşından zövq aldığınızı və indi kodlaşdırmanın ən azından necə işlədiyini başa düşdüyünüzü ümid edirdik.