3D Yazdırılabilir Drone: 4 Adım (Şəkillərlə birlikdə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:42

Tinkercad Layihələri »

Drone uçmaq əyləncəli ola bilər, bəs sizin dizayn etdiyiniz dronla uçmaq necə?

Bu layihə üçün bir səma paraşütü kimi bir dron düzəldəcəyəm, ancaq yaradıcılığınızın axmasına icazə verin və hörümçək, dinozavr, kürsü və ya düşünə biləcəyiniz hər hansı bir şeyə bənzər bir dron dizayn edin.

Öz pilotsuz təyyarənizin dizaynı olduqca çətin ola bilər və hər şey düzələnə və uyğunlaşana qədər bir neçə çap çərçivəsi çəkə bilər (Kiçik səhvləri düzəltmək üçün bir lehimləmə dəmirindən istifadə edə bilərsiniz). Səhvləri yoxlamaq üçün çap etməzdən əvvəl dronunuzu CAD proqramınızda 'yığmağı' məsləhət görürəm (rotorların əvəzinə potensial toqquşmaları yoxlamaq üçün eyni radiuslu bir diskdən istifadə edə bilərsiniz).

Təchizat:

Materialların siyahısı:

• Uçuş nəzarətçisi (dronunuzun beyni)
• Dörd fırçasız mühərrik (ikisi saat yönünde, ikisi saatin əksinə)
• Dörd pervanel
• Elektron sürət tənzimləyicisi (ESC)
• RC alıcı və ötürücü
• Batareya
• Naylon M3 vintlər, qoz -fındıq və ara parçaları
• Elastik bantlar və bantlar
• İsteğe bağlı: GPS, kamera, sonar və ya LEDlər

Lazımi vasitələr:

• 3D printer
• Lehimleme dəmir
• Tornavidalar
• kəlbətinlər

Addım 1: Dronunuzun dizaynı

Bu layihə üçün Tinkercad istifadə edəcəyəm, ancaq 3D printerinizə ixrac edə biləcəyiniz müddətcə istədiyiniz 3D CAD proqramını seçə bilərsiniz. Başlamadan əvvəl, raster ölçülərini 3D printerimin maksimum ölçülərinə dəyişdirdim, buna görə uyğun olub olmadığını asanlıqla görə bilərəm.

Dronunuzu istədiyiniz formada dizayn edə bilərsiniz, çünki quruluş kifayət qədər güclüdür və bütün lazımi avadanlıqları çərçivəyə quraşdıra bilərsiniz. Pervanelerinizin bir -birinizlə və ya dronunuzun quruluşu ilə toqquşmaması üçün mühərrikləri yerləşdirərkən rotorun diametrindən xəbərdar olun.

Həmçinin:

• Bağlayıcıların və kabellərin yerini nəzərə alın ki, kifayət qədər yeriniz olsun.
• Vintlərinizin uyğun olacağından əmin olun (düzgün diametr və uzunluq).
• Parametrləri dəyişdirmək üçün uçuş nəzarətçinizin USB portuna çata biləcəyinizə əmin olun.
• RC alıcısının və batareyanın (və isteğe bağlı olaraq kamera və GPS) quraşdırılması üçün yeri müəyyənləşdirin.

Bu layihə üçün havada uçan bir səma gəmisi kimi bir dron dizayn edəcəm. Mühərriklər əl və ayaqlarına quraşdırılacaq və uçuş idarəedicisi gövdədə yerləşir. İlk şəkil, Tinkercadın skaydiveri və motor qurğularının dizaynı ilə tamamlanmış bir ekran görüntüsüdür.

Motoru çərçivəyə quraşdırmaq üçün vintlər üçün 4 deşik və kabellər üçün kifayət qədər boşluq lazımdır, ölçüləri və bu deliklərin yeri üçün motor xüsusiyyətlərini yoxlayın (2 -ci şəkil mənim motorumun ölçüləridir). Bundan əlavə, vintlərin ortasına motorun oxu üçün bir çuxur əlavə etdim. 'Motor deşikləri.stl' faylında motorumun deliklərinin düzgün ölçülərini tapa bilərsiniz. Tinkercad istifadə edərək bu delikləri dronunuza əlavə etmək üçün materialı 'deşik' olaraq dəyişə və motorunuzu qoymaq istədiyiniz yerə köçürə bilərsiniz. Sonra deşiklər obyektini və içərisindəki delikləri istədiyiniz obyekti seçin və onları qruplaşdırın (Ctrl + G).

Uçuş idarəedicisini və hər biri 20x20 mm olan və üst üstə yığa bilən 4-ü 1-lik ESC-ni quraşdırmaq üçün göy gəmisinin gövdəsinə 2 sm məsafədə (mərkəzdən mərkəzə) dörd deşik əlavə etdim.

Sonra çiyinlərdə və yuxarı ayaqlarda (3 -cü şəkil) eniş qurğusu və üst qapaq üçün bir neçə deşik əlavə etdim və çərçivəni çap etdim (4 -cü və 5 -ci şəkillər).

Nəhayət, pilotu və alıcısını daşıyacaq dron üçün üst örtüyü (son şəkil) hazırladım və bu hissəni də çap etdim.

Bu addıma çərçivə (SkydiverDroneFrame.stl) və batareya montajı (SkydiverBatteryMount.stl) üçün stl fayllarını əlavə etdim. Dizaynımı çap etmək istəyirsinizsə, əvvəlcə bütün deliklərin quraşdırma üçün uyğun olub olmadığını yoxlayın.

Addım 2: Quraşdırma

Əvvəlcə bütün mühərrikləri ESC -ə lehimlədim. İki saat əqrəbi (CW) mühərriki bir-birinə zidd olmalıdır və iki saat əqrəbinin əksinə (CCW) olmalıdır (ilk şəklə baxın). Sonra ESC və mühərrikləri çərçivəyə quraşdırın. Mühərriklərdən biri yanlış istiqamətdə dönərsə, iki teli dəyişdirə və ya parametrlərdə dəyişdirə bilərsiniz (ESC tərəfindən dəstəklənirsə). Mühərrikin istiqamətini yoxladığınız zaman bunu pervanesiz edin!

Mənim ESC Dshot600 ilə işləyir və parametrlər vasitəsilə motor istiqamətini dəyişə bilər. Bunu etmək üçün əvvəlcə ESC -ni uçuş nəzarətçisinə bağlamalı və uçuş nəzarətçisini USB vasitəsilə kompüterinizə bağlamalısınız. Sonra BLHeliSuite -ə başladınız və 'Quraşdırmanı oxuyun' (3 -cü şəkil) düyməsini basın. Ayırma və yoxlama düymələri arasında, üzərinə sağ tıklayaraq motorun ESC-ni seçə və parametrlərdə motor istiqamətini dəyişə bilərsiniz. Bir şeyi dəyişdirdikdən sonra, etdiyiniz dəyişiklikləri qorumaq üçün Yazma Quraşdırma düyməsini basmalısınız.

Uçuş nəzarətçinizin bütün limanlarını və əlaqələrini tapmaq üçün uçuş nəzarətçinizin xüsusiyyətlərini yoxlayın. Dördüncü şəkil, istifadə etdiyim Hakrc mini f4 uçuş idarəedicisinin əlaqələrini göstərir. Kamera və ya GPS istifadə etmədiyim üçün yalnız qəbuledicimi (FlySky IBUS) və ESC -ni uçuş nəzarətçisinə bağlamaq üçün lazım idi.

Son üç fotoşəkildə pilotsuz təyyarənin yuxarıdan, aşağıdan və yan bucaqdan tam yığılmış olduğu göstərilir.

Addım 3: Betaflight

Betaflight, uçuş nəzarətçisinin parametrlərini dəyişdirmək və firmware proqramını yeniləmək üçün istifadə edə biləcəyiniz bir proqramdır. Betaflight əvəzinə inav və ya cleanflight istifadə edə bilərsiniz.

Limanlar sekmesinde dronunuzun portlarının konfiqurasiyasını təyin edə bilərsiniz. Bu sekmədə ən vacib olan, qəbulediciniz üçün Serial Rx -in aktivləşdirilməsidir. Hakrc f4 mini spesifikasiyalarına görə (4 -cü şəkil əvvəlki addıma baxın), IBUS RX6 -ya bağlıdır, yəni UART6 üçün Serial Rx -i aktiv etməliyəm.

Konfiqurasiya nişanı dronun konfiqurasiyasını dəyişməyə imkan verir. Yoxlamaq üçün vacib parametrlər bunlardır:

• Mikser faylı (mühərriklərin sayı, mühərriklərin yeri və motor istiqamətləri)
• Alıcı (IBUS və ya SBUS kimi istifadə olunan protokolu seçin)
• Digər Xüsusiyyətlər (LED, sonar kimi xüsusiyyətlər əlavə etmisinizsə)
• ESC/Motor Xüsusiyyətləri (düzgün ESC protokolunu seçin)
• GPS (GPS istifadə edirsinizsə aktiv edin)

PID parametrləri nişanı əsasən dronun davranışını çubuq girişinə dəyişdirməyə imkan verir. Daha yüksək nisbətli bir qazanc, aşmağa səbəb ola biləcək daha aqressiv bir cavab verəcəkdir. Daha yüksək bir inteqrasiya mənfəəti onu daha sabit hala gətirir və küləyin və ya yerdəyişmiş bir CG -nin təsirini azaldır, lakin reaksiyanı yavaş və ləng edə bilər. Törəmə qazanc bütün hərəkətləri azaldır, lakin jiroskop səs -küyünə həssasdır və mühərriklərin istiləşməsinə və yanmasına səbəb ola bilər.

Addım 4: Təkmilləşdirin

Drone ilə təbrik edirik.

İndi Betaflight -dakı PID parametrlərini daha hamar uçmasını təmin etmək, LEDlər və GPS kimi xüsusiyyətlər əlavə etmək və ya çərçivəni daha da yaxşılaşdırmaq üçün bəzi dəyişikliklər etmək üçün tənzimləməyə başlaya bilərsiniz.

Öz rotorlarınızı dizayn etməyə və çap etməyə cəhd edə bilərsiniz, amma bu olduqca çətindir.

Bu addıma əlavə olaraq, SketchUp -da hazırlanan ilk pilotsuz uçuş aparatımın (bir çox sınaqlardan sonra) son dizaynını tapa bilərsiniz. Kifayət qədər yüngüldür (yalnız çərçivə üçün təxminən 25 qramdır) və 6 düymə qədər pervanəyə uyğundur. Bundan əlavə, bəzi dişliləri sıxaraq eniş mexanizmini asanlıqla uzada bilərsiniz və üzərinə kiçik bir kamera da quraşdıra bilərsiniz (hələ də işlək vəziyyətdədir) -irəliləyiş).