Bir çox qabiliyyəti olan avtonom robot: 8 addım (şəkillərlə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:48

Salam dostlar, bu təlimat kitabımda aşağıdakı tapşırıqları yerinə yetirə biləcək əvvəlki təlimatımın yeni bir versiyasını təqdim edəcəyəm:

1- Arduino UNO və L298N motor sürücüsü ilə müstəqil hərəkət edə bilər

2- Tozsoran kimi təmizlik edə bilər

3- Bluetooth ilə mahnı oxuya bilər

4- Arduino vasitəsi ilə göz və ağız vəziyyətini dəyişə bilər

5- yanıb-sönən LED var

6- Qaşı və ətəyinin kənarı LED şeriddən hazırlanmışdır

Beləliklə, bu bənzərsiz təlimat, sadə, lakin çox funksiyalı bir robot istəyənlər üçün çox yaxşı bir sinifdir. Əlavə etməliyəm ki, bu robotun bir çox xüsusiyyəti Instructables saytındakı məqalələrdən götürülmüşdür və məqaləni hər bir müvafiq bölmədə sitat gətirərək təsdiq edirəm.

Addım 1: Ölçülər və Xüsusiyyətlər

1- Robotun ümumi ölçüləri:

-Baza ölçüləri: 50 * 50 sm, yerdən hündürlüyü 20 sm, təkərlər daxil olmaqla

- Təkərlərin ölçüsü: Ön təkərlərin diametri: 5 sm, Arxa təkərlər 12 sm

- Tozsoran tankının ölçüləri: 20 * 20 * 15 sm - Boruların diametri: 35 mm

- Batareya bölməsinin ölçüləri: 20 * 20 * 15 sm

İstructables robot ölçüləri: 45 * 65 * 20 sm Xüsusiyyətlər:

- Arxa təkərləri və iki ön təkəri güc olmadan döndərən iki mühərrikin hərəkəti, mühərriklərin fırlanması Bluetooth tərəfindən idarə olunan bir qurğu və ağıllı telefona quraşdırıla bilən bir proqramla idarə olunur.

- Bir keçid ilə tozsoran təmizləmə funksiyası

- Qırmızı və mavi rəngli yanıb -sönən LED şeritler - Hər 10 saniyədə gözlərin və ağızın vəziyyətinin dəyişdirilməsi - Daimi işığı olan robot qırmızı LED -in qaşları və ətəyinin kənarları söndürülə bilər

-Bluetooth dinamikləri robot gövdəsində açılır və Bluetooth vasitəsilə android ağıllı telefonla idarə oluna bilər.

Addım 2: Materiallar, Modullar və Komponentlər Bill

Bu robotda istifadə olunan materiallar, modullar və komponentlər aşağıdakılardır:

1- İki Motorlu Sürət qutusu ZGA28 (Şəkil 1):

Model - ZGA28RO (RPM) 50, İstehsalçı: ZHENG, Mil diametri: 4 mm, Gərginlik: 12 V, mil uzunluğu 11.80 mm, Yük axını yoxdur: 0.45 A, sürət qutusunun diametri: 27.90 mm, maksimum. fırlanma anı: 1,7 kq.sm, sürət qutusunun hündürlüyü: 62,5 mm, sabit fırlanma anı: 1,7 kq.sm, uzunluq: 83 mm, sürət nisbəti: 174, Çap: 27,67 mm

2- Bir Arduino Uno modulu və bir L298N modul motor sürücüsü (Şəkil 2)

3- Üç ultrasəs modulu SRF05

4- Bir 12 V, 4.5 A-h qurğuşun turşusu batareyası (Şəkil 5)

5- 28 * 23 * 32 mm olan iki motor mötərizəsi (Şəkil 6, Şəkil 7)

6- 10*10*(4-6) mm olan iki motor muftası (Şəkil 8)

7- 6 mm diametrli * 100 mm uzunluğunda iki motor şaftı

8- Hər biri 12 sm diametrli iki təkərli arxa təkərlər (Şəkil 9)

9- Hər birinin diametri 5 sm olan iki ön təkər (Şəkil 10)

10- 50 sm * 50 sm, 6 mm qalınlığında bir PC (Poly Carbonate) təbəqə

11- PVC-dən hazırlanmış elektrik kanalı, ölçüləri 3*3 sm olan bazanı möhkəmləndirmək və çərçivəyə salmaq üçün istifadə olunur

12- Tozsoran borular üçün 35 mm diametrli PVC boru (dirsək daxil olmaqla)

13- Elektrik süpürgəsi tankı və ya konteyner, 20* 20* 15 sm ölçüdə olan qalıqlarımda olan plastik qabdır 14- Elektrikli süpürgə motorlu fan, 12 V mühərriki, mərkəzdənqaçma fanı ilə birbaşa əlaqəlidir

15- Bir Arduino Uno modulu

16- Bir gücləndirici modulu yaşıl PAM8403

17- Hər biri 8 Ohm, 3 W olan iki dinamik

18- Max7219 çipi və SPI konnektoru olan beş ədəd 8*8 nöqtəli matris modulu (Şəkil 12)

19- İki güc tranzistoru 7805

20- iki diod 1N4004

21- İki kondansatör 3.3 uF

22- İki kondansatör 100 uF

23- BC547 iki tranzistor

24- İki müqavimət 100 Ohm

25- İki müqavimət 100 kOhm

26- İki kondansatör 10 uF

27- 6*4 sm üç layihə lövhəsi

28- Çörək taxtası telləri və tək nüvəli 1 mm tellər kifayətdir

29- Bir qadın USB konnektoru (yanmış bir USB hub istifadə etdim və dişi USB-dən birini çıxardım!)

30- Bir Bluetooth qəbuledicisi BT163

31- Altı rokçu açarı

32- 1*1 sm PVC-dən hazırlanmış elektrik kanalı

33- Vintlər

34- Səkkiz təyyarədə terminal

Addım 3: Lazımi alətlər

1- Kəsici

2- Əl mişarı

3- Havya

4- Kəlbətinlər

5- Tel kəsici

6- Fərqli başlıqlı kiçik matkap (matkap ucları - öğütücülər, kəsicilər)

7- Hökmdar

8- Lehim

9- super yapışqan

10- kiçik və orta ölçülü tornavidalar

Addım 4: Sürücü Mühərriklərinin Ölçüsü

Bu, əvvəlki təlimatlara bənzəyir:

www.instructables.com/editInstructable/edit/E5GS23TJ86HNH41/step/4

Addım 5: Mexaniki hissələri necə etmək olar

Bu, əvvəlki təlimatlara bənzəyir:

www.instructables.com/editInstructable/edit/E5GS23TJ86HNH41/step/5

Addım 6: Elektron hissələri necə hazırlamaq olar:

Elektron hissələri hazırlamaq üçün addımlar aşağıdakı kimidir:

1- yanıb-sönən LED hazırlamaq Bu hissənin dövrə və komponentləri mənim əvvəlki təlimatımdan aşağıdakı kimi alınmışdır:

2- Göz və ağız vəziyyəti üçün matris nöqtəli LED hazırlamaq: Bu addımda etdiklərimin hamısı aşağıdakı təlimatlardan götürülmüşdür: https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE… proqramını dəyişdirməmişəm və serial monitor vasitəsilə idarə etmək əvəzinə hər 10 saniyədə gözlərin və ağızın vəziyyətini dəyişdirmək üçün bəzi kodlar əlavə etmişəm. Proqram təminatı bölməsində bu barədə daha çox məlumat verəcəyəm və yükləmək üçün proqramı da əlavə edəcəyəm. Arduino UNO giriş bağlantısı üçün 12 V batareya gərginliyini 5 volta çevirmək üçün kiçik bir dövrə daxil etdim, belə bir dövrənin təfərrüatı əvvəlki təlimatımdadır: https://www.instructables.com/id/Controlling-a- LE…

3- Sürücü motor hissələrinin hazırlanması: Motorların idarə olunan motor moduluna qoşulması asandır və yuxarıdakı şəklə görə, yəni sağ motor terminalları sürücünün sağ terminallarına və sol motor terminalları sürücünün sol terminallarına və batareyadan açma-söndürmə üçün batareya bölməsinə bir açar qurğunun quraşdırıldığı sürücünün güc və torpaq terminallarına olan güc. Bu hissənin Arduino eskizi proqram hissəsində izah ediləcək.

4- Bluetooth dinamiklərinin hazırlanması Bu hissə asandır və aşağıdakı təlimatlardan götürülmüşdür: https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE… İki istisna olmaqla, əvvəlcə Bluetooth qəbuledicisini cırmadım. və güc mənbəyimə bağlamaq üçün bir qadın USB istifadə etdim (yuxarıdakı 2 -ci maddə ilə eynidir, yəni 12 V/ 5 V dövrəsi) və gücləndirici moduluma bağlamaq üçün bir qadın jakı. İkincisi, bu təlimatda istifadə olunan gücləndiricinin yerinə yaşıl PAM8403 (https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE… 3 W (Şəkil 11)) gücləndirici modulundan istifadə etdim və sol dinamikimi bağladım PAM8403-ün sol terminallarına və sağ hoparlörü PAM8403-ün sağ terminallarına qoşun (https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE…), polariteyi nəzərə alaraq 5V giriş istifadə etdim yuxarıdakı eyni enerji təchizatından və PAM8403 -ün üç terminalını rəqəmə uyğun olaraq Bluetooth alıcısının çıxış yuvasına bağladım.

Addım 7: Proqramlar

Bu təlimatda iki proqram var, 1- Arduino və motor sürücüsü üçün və 2) Dot-matrix gözlər və ağız üçün.

- Arduino və motor sürücüsü üçün proqram buraya yüklənmək üçün daxil edilmişdir, mən mövcud olan Arduino eskizlərini təlimatlarda və digər saytlarda istifadə etmişəm, amma bunları vəziyyətimə uyğunlaşdırmaq üçün dəyişdirmişəm.

-Arduino üçün gözlər və dodaqlar ilə əlaqəli proqram, yuxarıda göstərilən proqramla eynidir, Dot-Matrix LED-lərini istifadə edərək gözlərin və ağızın vəziyyətini dəyişdirmək üçün göstəriş verilə bilər, amma səbəb ola biləcək bəzi kodları dəyişdirdim. Arduino, vəziyyətləri hər 10 saniyədə bir dəyişir və bu proqram da yükləmək üçün bura daxil edilmişdir.

Addım 8: Nəticə: Milad və Yeni iliniz mübarək

Ümid edirəm ki, bu yeni versiya sizi heyran qoyur, bu robotların böyük ölçüsü və xeyli çəkisi bir növ nailiyyətdir, bir elektrik süpürgəsi kimi işləyə bilər, buna görə bir otaqda avtonom hərəkət etməsinə icazə versəniz otaqları təmizləyə bilər. Həm də otağı təmizləyərkən musiqi çalır və yanıb -sönən LEDləri var, gözlərini və dodaqlarını dəyişir, mən özüm bu robotu çox sevirəm, ona "Donald" dedim və mən də, Donald da hər birinizə MÜBARƏK MÜBARƏK arzulayıram VƏ YENİ İLİNİZ MÜBAREK OLSUN … EŞİSİNİ DEDİĞİNİ DİNLƏYİN …