İki Modlu Servo Test Cihazı: 5 Adım (Şəkillərlə birlikdə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:44

Yeni bir servo motor alanda tez işlədiyini yoxlamaq istəyirəm. İki Modlu Servo Test cihazı bunu bir dəqiqə ərzində etməyə imkan verir. Servolar, ən azından tanıdığım daha ucuz olanlar, bəzən gəldikləri zaman gözlənildiyi kimi işləmir: Viteslər sıçrayır, servoda elektron işləmir və ya 120 dərəcədir və 180 dərəcə deyil. Bir servo istifadə etməzdən əvvəl onu sınamaq yaxşı bir şeydir! İndiyə qədər bir çörək taxtası, bir Arduino, 5V enerji təchizatı, bir USB kabeli, kompüterim və bir neçə keçid kabelini tuturdum və hər dəfə sıfırdan bir servo test cihazı qururdum. İki Modlu Servo Tester ilə bu artıq tarixdir.

Bu layihə üçün az və ya çox xərcləri olan təxminən 10 dollara satılan ticari servo test cihazı var. Amazonda tapdığım məhsullar paralel olaraq üç servoya qədər test edir və üç test rejiminə malikdir: Manuel, Avtomatik və Neytral.

İki Modlu Servo Tester, paralel olaraq dörd servo mühərriki sınamağa imkan verir və iki rejimə malikdir: İzləmə və Süpürmə. Follow -da, bağlı servolar potansiyometrenin mövqeyini izləyir, süpürmədə potensiometr sürəti təyin etmək üçün istifadə olunur. İçərisində Arduino-nu 5V güc girişindən gücləndirmək üçün Arduino Nano və Step-Up DC-DC çeviricisi var. Cihazda rejimi seçmək üçün keçid açarı və idarəetmə siqnalını tənzimləmək üçün potansiometr var.

Bu cihazı qurmaq üçün bir az lehim etməlisiniz. Bu kövrək elektron komponentlərin mənim "lehimləmə işimdən" necə sağ çıxması həmişə təəccüblüdür. Arduino Nanonu proqramlaşdırmaq üçün USB Mini kabel lazımdır. Kassa əlavə edilmiş iki STL faylı ilə 3D çapdır.

Bir servo test cihazı almaq daha ucuzdur. Ancaq tapdığım şəkillərdə və videolarda həmişə Micro və heç vaxt Standart Servolar istifadə edilmir. Avtomatik rejimin tənzimlənən sürəti yoxdur. İki Modlu Servo Test Cihazı dörd Standart Servoya nəzarət etmək üçün kifayət qədər gücə malikdir. Yenidən proqramlaşdırıla bilər və istəsəniz keçid və potansiyometrə başqa bir məna verə bilərsiniz.

Təchizat

1 Arduino Nano

5-dən 12V-a qədər düzəldilmiş 1 addım DC-DC çeviricisi (aka. DC-DC Booster)

1 3 pinli açma-söndürmə açarı

1 100-1M potensiometr (aka. Tənzimlənən rezistor)

100n kondansatör

11 kq müqavimət

1 2 pinli plug-in terminal bloku

2 ədəd 45x35 mm ölçülü prototip lövhəsi

1 13 pinli tək sıra kişi başlığı

1 15 pinli tək sıra kişi başlığı

15 mm uzunluqlu 1 ədəd 2 pinli tək sıra kişi başlığı

3 3 pinli tək sıra kişi başlığı

15 mm uzunluğunda iki sancağı olan 1 3 pinli tək sıra kişi başlığı

2 2 pinli tək sıra qadın başlıq

Addım 1: 3D çaplı hissələr

İki Modlu Servo Test Cihazı (TMST) üçün işi çap etmək üçün "PETG" materialından istifadə etdim. 3D printeriniz yoxdursa, yaxınlıqda 3D çap xidməti axtarmağı məsləhət görürəm.

Addım 2: İdarəetmə lövhəsi

Sancaqları yuxarıdakı addımdakı şəkillərdə (biri) göstərildiyi kimi Arduino lövhəsinə lehimləyin. VIN və GND daha sonra idarəetmə lövhəsini elektrik lövhəsinə bağlamaq üçün uzun bir pin lazımdır. Bunun necə edildiyini bilmirəm, amma lövhəyə yapışdırdım, lövhəni çevirdiyim zaman yerlərində qaldılar.

Keçid açarının üç sancağından biri kəsilir, buna görə mane olmur. Bu sahədə bir qədər sıxılır, çünki çəkmə müqaviməti açarın mərkəzi pininə bağlanmalıdır. Potansiometr +/- açara, üçüncü pin isə kondansatörə doğru olacaq şəkildə yerləşdirilmişdir.

Şəkildəki bəzi Arduino pinlərinə ad verdim. A0 soldan 4 -cü, 5V -dən sağdan 4 -cüdür. GND sağdan 4 -cü, D9 soldan 4 -cü; bu təsadüfdür? Hər halda, enerji təchizatı və Arduino -nun iki təməli bağlıdır. 5V enerji təchizatı və 5V Arduino bağlı deyil; bu işləməyəcəkdi. Arduino VIN pin üzərində işləyir.

Addım 3: Güc lövhəsi

İki qadın başlığı, mövqeləri ilə uyğunlaşacaq şəkildə yerləşdirin

1) Arduino VIN və GND

2) 5V və enerji təchizatı zəmini.

Qadın başlıqlarının pinləri ilə VIN +/- və VOUT +/- bağlayın.

Addım 4: Montaj

Çantaya elektrik lövhəsini daxil edin. Lövhəni düzəltmək üçün bəzi sancaqlar istifadə etdim. İdarəetmə lövhəsini qoşun və korpusun üst hissəsinə quraşdırın.

İki Modlu Servo Test Cihazıdır. Şəkil 5V enerji təchizatı və servo motorun necə bağlanacağını göstərir; rənglər önəmlidir!

Addım 5: Proqramlaşdırma

Arduino IDE ilə aça və cihaza yükləyə biləcəyiniz bir Arduino Sketch (TmstApp.ino) əlavə edilmişdir. Arduino IDE -ni https://www.arduino.cc/ saytından yükləyə bilərsiniz.

Arduino IDE-ni açıb İki Modlu Servo Test cihazını bağladıqdan sonra Alətlər menyusundan portu (məsələn, COM5) və lövhəni (Arduino Nano) seçin. Alətlər altında prosessoru da yoxlayın/qurun. İstifadə etdiyim Arduino klonu üçün prosessor 'ATmega328P (Old Bootloader)' dir.

Alətlər çubuğunu yüklə düyməsini basdığınız zaman proqram tərtib edilir və cihaza yüklənir; İki Modlu Servo Test cihazınız hazırdır!