Blu Media Robotu (Yeniləmə): 7 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:44

blu, elektronika üçün makeblock anakart və moruq ilə işləyən bir robotdur

mənim kimi makeblock -dan satın ala biləcəyiniz hissələr siyahısı üçün indi bir 3d printerim var (wanahoa i3 +)

və bu hissəni çap etmək üçün fərqli hissəni yükləyə bilərsiniz

Robotu bir il əvvəl, tətil günümdə robota başlayanda işə salıram. Biliklərimlə eyni vaxtda təkmilləşdirirəm. İngilis dili mənim ana dilim deyil.

bu gün

Məqsədim: bütün mediam bu mövzuda (musiqi, film, serial TV, şəkil)

_ server nas və kodi (moruq media tətbiqi) onları hdmi çıxışı ilə və ya planşetinizlə, kompüterinizlə oxumaq üçün.

_ android tətbiqləri, moruq, internet ilə idarə edin

Addım 1: Parça siyahısı

Bu robot üçün sizə lazımdır

_ moruq pi 3b +

_ natiq

_ bir ps3 kamera

_ picoprojector

_ hər iki kart üçün batareya

_ simsiz klaviatura (rii mini8)

_blockblockdan **

_ mənə orion

_ 2 me RJ 25 adaptor

_ mən bluetooth (isteğe bağlı)

_36 mm Codeur DC Motor Paketi

_ 3 servo motor

_ müxtəlif ölçülü vintlər

Oradan bir az şüa çap etdim, qalanını öyrətdim

Plastik Zamanlama Kasnağı 62T 4-Paket

zamanlama kasnağı-90t-mavi-4-paket

16x Beam0824-192

8x Beam0824-080

8x Mötərizə 3x3

Motor üçün 8x Plastik Zamanlama Kasnağı 90T

5x lövhə 3 x 6

2x Plaka 0324-088

Track Dingil ilə 1x Track (40-Pack)

4x Beam0412-044

4x Şüa 0412-060

3d printer üçün PLA filament

Addım 2: Baza qurmaq

şəkil məni anlamağa kömək edəcək

baza: 7x Beam0824-192; 7x Beam0824-080; 7x Plaka 3 x 6;

1 Beam0824-192 və 1 Beam0824-080 düzəldin birlikdə 3x6 nömrəli plakanı istifadə edin; bunu digər 6 ilə et.

möhkəm bir zəmin yaratmaq üçün onları düzəldin

arxa təkər: 36mm Codeur DC Motor Paketi zamanlama kasnağı-90t-mavi-4-paket;

Paketdə onları düzəltmək üçün heç bir şeyiniz yoxdur, arxa və kasnağı təkər kimi

ön təkər: 1 servo; 1 xüsusi şüa; 4x Beam0412-044; 2x Beam0412-060; 2x Braket 3x3; 2x Plastik Zamanlama Kasnağı 62T;

İstiqamət üçün servo rulman hazırladım

kasnağı 90T 2x Beam0412-044 və 3x3 mötərizədə sabitlənir

Kasnağı 62T mərkəzini mötərizəyə sabitləyin

Kasnağı 62T -ni bazaya bərkidin

Kasnağı 62T altını Beam0412-060-a sabitləyin

Beam0412-060-ı xüsusi şüaya düzəldin

ikinci təkər üçün əvvəlki hissəni təkrarlayın

Servanı bazaya düzəltdikdən sonra və xüsusi şüa qoluna oturduqdan sonra

başa çatdırmaq üçün sabit diskimi və hub usb -ni düzəldirəm

Addım 3: İkinci hissənin qurulması

10x Beam0824-192; 2x xüsusi şüa;

Şəkildə 10 şaquli şüa və 2 xüsusi üfüqi görə bilərsiniz: 1 picoprojector üçün və 1 arxa tərəfdəki kamera üçün qapağına bir az qarışıqlıq salmaq üçün bir qutumuz var klaviaturam köhnədir tapdım İnternetdə, qutunun üstündə, robotun və moruqun batareya səviyyəsi ekranını söndürmək üçün güc qutusu var.

Addım 4: İçəridə bina

Daha aydın bir şey olması üçün fərqli kartlar arasında bir səviyyəyə qaldırdım

ikinci şəkil səs sistemimi təmsil edir köhnə qırıq iynələr 5v amplifer və filtrə sahib oldum

və sonuncusu usb hdmi və ethernet portu ilə örtülmüş üst arxa sol robotumdur

Addım 5: Kabel çəkmə

Buna görə başa düşmək daha asan olan bir sxem çəkirəm

Addım 6: Proqramlaşdırma

bu hissədəki bütün bağlantılar sizə kömək etmək üçün tuto

mənim arduino sketchim (bluorion) və moruq üçün python skriptim var (blu.py və bluorionnocam.py)

rpi üçün

Kodi, hərəkəti olan son raspbiandadır

qısa yol yaratdıqdan sonra

Wi -Fi şəbəkəmdə olan hər kəsin videoya və musiqimə giriş əldə etməsi üçün rpi ilə bir nas etmək üçün bir tuto izləyirəm.

Bunu tapdım və robotu internetlə idarə etmək üçün skriptdən istifadə etdim.

Addım 7: Modifikasiya

buna görə bir neçə xüsusi parçam var idi

qabaqda bir qutu tutacaq

Sol tərəfdə bir tablet tutacaqım vardı (masaüstümü görmək və sabit diskinə daxil olmaq üçün), rii klaviatura tutucusu 3d çap (İnternetdən tapdım, linki verərəm)

klaviatura tutucusunun arxasındakı qarışıqlıq üçün bir qutu.

sağ tərəfdə enerji təchizatımı qoydum (robot və video proyektor üçün)

enerji təchizatı:

Belə bir noutbuk üçün enerji təchizatı alıram, birbaşa videoproyektoruma qoşuram və batareyanın gərginliyindən aşağıya doğru bir DC bağlayıram. yalnız bir keçid batareya/enerji təchizatı qoymaq lazımdır.

Ultrasonik sensoru dəyişirəm və daha ucuzunu qoyuram

Batareyamı 7.4v -dan 12v -ə və daha böyük bir tutuma dəyişəcəyəm və masaüstümdəki tutumu görmək üçün moruğuma qoşmaq istərdim.