Funbot - Əsas Motorlu Genişləndirilə bilən Robot: 7 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:44

Hamıya salam.

Bu gün sizə FunBot -un necə qurulacağını göstərəcəyəm - ətrafda asılmaq, naxış çəkmək, fırlanmaq və təkər botuna çevrilə bilən super asan motorlu robot. Parçalar, rölelər və hətta mikro idarəedicilərlə genişləndirilə bilər, ancaq bu kiçik gözəllik bir günortadan sonra və ya bir saatda və standart obyektlərin qaçışında edilə bilər.

Lazım olacaq:

Ya 9V batareya, ya da 2xAA batareyalar. Yaxşı olar ki, doqquz voltluq akkumulyator bir anda qalsın və AA tutacaq olsun, amma bunun əhəmiyyəti yoxdur.

İstənilən rpm və torka malik iki kiçik elektrik mühərriki. Eyni olmaq məcburiyyətində deyillər - ən yaxşı halda olmasın, həqiqətən də!

İsteğe bağlı - Çörək paneli və ya əlaqə mərkəzi. Batareyalarınız +və- müxtəlif cərgələrdə olacaq və +və- mühərrikləri müvafiq tərəfə bağlayacaqsınız.

Ən az 1/10 düym qalınlığında az miqdarda karton (başqa sözlə o qədər də qalın deyil).

Yapışqan bir not və qələm və ya sadəcə bir qələm.

Başlamazdan əvvəl, bütün komponentlərinizin üzərində iki telin olduğundan əmin olun. 2 çılpaq AA istifadə edirsinizsə, onları bir -birinə yapışdırın və paralel olaraq bağlayın.

Başlamaq!!!

Addım 1: Adım 1: Baza

Bir çox tətbiq üçün bir bazaya sahib olmaq praktikdir. Bu əvvəlcə Hoverboard üçün bir prototip idi. Təmiz bir parça 5 kare kəsin. Ortada, hər iki tərəfdə bir -birinə zidd olaraq, motorlar üçün iki kiçik deşik kəsin. Onları kifayət qədər böyük edin ki, oraya möhkəm otursun.

Batareya paketinə və çörək taxtasına lent və ya yapışqan qoyun, ancaq mühərrikləri söndürün.

Yapışqan qeydlərinizi çıxarın və ya özünüzə FunBot loqotipini yazın.

Addım 2: Kabel çəkmə

Motorlarınızı çuxura yapışdırın. Lazım gələrsə bantla bağlayın.

Çörək taxtasını və ya bağlayıcı cihazınızı çıxarın. Başqa bir şey istifadə etmək istəyirsinizsə onu çörək taxtasından götürməlisiniz.

Bir cərgənin əvvəlində batareyanı +qoşun.

Başqasının başında batareyanı qoşun -.

İndi hər bir motordan artı sıraya bir tel və hər bir motordan minus sıraya bir tel bağlayın.

Hər bir motorun şaftı yerə toxunmalıdır.

Addım 3: Fəndlər

FunBotu qurduğunuza görə, dairə hiyləsi ilə fırlanan dövrə ilə başlayacağıq.

Bir açarı çırpın (əgər sahibinizin çörək taxtasına daxil etməsə və ya sadəcə telləri bir -birinə yapışdırıb lazım gələrsə ayırın) və fırlanmasını seyr edin. Əks təqdirdə, mühərriklərdən birini və ya hər ikisini bir az bucaq altında birləşdirin və ya birini digərindən bir qədər yuxarı itələyin.

İkinci "hiylə" onu divarlara axıtmaqdır. Sadəcə bir divara yaxın qoyun və ölməsini izləyin. Bir az orda qalsanız da, geri çəkilməyə və divara dəyən macərasına davam etməyə səbəb ola bilər.

Daha çox fəndləri izləyin !!

Addım 4: Bir Parça İlə Əylən

FunBotunuz üçün növbəti iş bir ip parçasıdır. FunBotun altına bir tel parçası qoyun və sonra yandırın. Mühərrikləriniz qəribə bir səs çıxarmağa başladıqdan sonra onu söndürün. Mühərrik şaftlarından birində və ya hər ikisində bir tel bobini olmalıdır.

Bunu bir az çevik tellə sınayın. Bir bobin düzəldəcək. Robotunuz radio bobinlərindəki səylərinizdə çox faydalı ola bilər!

Addım 5: FunBot Təmizləyicisi

FunBot -un bir simli necə aldığını gördünüz. FunBot -dan təmizləyici kimi istifadə edə bilərsiniz !!!

1. İki kiçik geniş kağız konus hazırlayın.

2. Onları motor şaftlarının üzərinə itələyin və çıxmayacağından əmin olun.

3. Konusların içini yapışqan, yavaş quruyan yapışqan və ya Mavi yapışqan ilə örtün.

4. Aktivləşdirildikdən sonra Funbotunuz otaqda patrul xidməti aparacaq və tozları sovuracaq. Hər hansı bir sim onu idarə edəcək, ancaq bundan başqa, 1x1 LEGO kərpicdən daha böyük cisimləri olan bir mühitdə botdan istifadə etməyin.

DİQQƏT: Bu, əslində onu udmur - oraya tələyə salır, sonra hərəkət edən hava onu konusun üzərinə itələyir.

Yarım saatlıq FunBot Təmizliyindən sonra konini dəyişdirməlisiniz.

Addım 6: Top FunBot -dan sıçrayış

2 və ya 4 stolüstü tennis topuna ehtiyacınız olacaq.

İki topu motor şaftlarına yapışdırın. Tam əhatə etmək üçün ön və arxaya isteğe bağlı iki əlavə edin.

Cihaz işə salındıqdan sonra ətrafdakılar titrəyəcək və sıçrayacaq.

Bu rejimi taxta/kafel/lino/ot/torpaq kimi düz şaftların işləməyəcəyi ərazilərdə istifadə edin.

Addım 7: Genişləndirmələr

FunBotunuzu hazırladınız və bir çox faydalı rejim hazırladınız!

Baza dizaynını dəyişdirsən nə olar? Təkərlər əlavə edildi? Getdiyi cığırı qeyd etmək üçün karandaş? Mikro nəzarətçi dəstəyi?

Yoxsa açmaq və ya söndürmək üçün bir röle ilə bir PIR istifadə edə bilərsiniz? Sonra oğurlansaydınız FunBot təkərləriniz onlara doğru qaçar və metal hündürlüyündəki tamponu ilə onları devirərdi. Və bir siqnalı röleinizə bağlaya bilərsiniz.

DPDT açarı sürəti idarə edə bilər və Bluetooth Moduluna əlavə edə bilərsiniz? Bütün bunları necə edəcəyinizi bir sıra sonrakı dərslərdə göstərəcəyəm.

Növbəti dəfə

Yaradan !!