Ciblənə bilən proqramlaşdırıla bilən robot: 7 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46

Salam Hər kəsə yaradıcı və yenilik etməyə və zövq almağa hazır olanlar !!!!!

Bu, robotda Arduino layihəsini və proqramlaşdırmasını sevməyə başladığımız zamanla əlaqədardır. Mən həmişə robot hazırlamışam, amma hər robot üçün ölçüsü dost deyil. Mən robotumu bəyəndiyim hər yerə aparmaq istəyirəm, buna görə də bunu yaratdım.

proqramlaşdırma, Bluetooth tətbiqetməli robot və daha çox şeylə oynamaq mənə tam azadlıq verir. Yaratma dəyəri çox azdır və bu robotdan zövq aldım və robotları sevirsinizsə, zövq alacaqsınız.

Bu təlimatlara daxil etdiyim bütün arduino kodları, hətta xətt izləyicisi, maneə detektoru, işıq izləyicisi, mini sumo bot, Andriod əsaslı robotlar və s.

videoya baxın ümid edirəm zövq alacaqsınız !!!!!

Addım 1: Bu Cib Cibindən Proqramlaşdırıla bilən Robotun Hazırlanması Üçün Tələb Olunan Komponentlər

Bu robotu cibimə uyğunlaşdırmaq üçün kiçik etmək məcburiyyətindəyəm. Smd Arduino -dan istifadə edə bilərəm, amma bir az mürəkkəbdir, buna görə də normal komponentlərdən istifadə edərək hər şeyi sadə hala gətirdim.

siyahısı bunlardır:

1. Arduino Atmega 328
2. ikiqat oyuncaq motor.
3. 3.7v 300mAh batareya.
4. L293D motor sürücü
5. hc 05 bluetooth modulu
6. usb mini proqramçı
7. 3 led (2 qırmızı və altda bir ağ.)
8. 330 ohm rezistorlar
9. açma/söndürmə açarı
10. 5 ldr
11. 100k rezistor 5 ədəd ldr üçün.
12. sıfır pcb

Addım 2: Robot üçün dövrə diaqramı

Bu addımda yalnız dövrə diaqramını görməliyik və ilk növbədə arduino çipini və motor sürücüsünü icə və iki mühərriki düzgün bir şəkildə yerləşdirməliyik. Hər şeyi tellərlə bağlaya biləcəyimizdən bir dəfə yerləşdirildikdə.

xətt izləyicisi üçün aşağıya iki ldr və işıq izləyicisi üçün 3 üstə bağlıdır.

diaqrama baxın və 100k müqavimət istifadə edərək qoşulun.

QEYD:

1000uf/25v kondansatörünü + və - -ə qoşun ki, motor işə düşəndə və dayandıqda sabit bir gərginlik olsun

Addım 3: Arduino Blink Test Proqramı:

Arduino pin 13 -də yanıb -sönən ledə bağlı olduğunu bilirik.

burada pin 5 və 6 -ya qoşulduq və ftdi proqramçısı ilə kodu tökdükdən sonra ftdi yoxdursa çipi arduinoya qoyub kodu ata bilərsiniz.

Linki verdiyim videoda tapa biləcəyiniz nəticə.

kodu tapa bilərsiniz.

Addım 4: Robotun Ardınca Xətt

Salam indi kodu izləyiciyə dəyişə bilərik. Verilən kodda yalnız aşağıya baxan iki ldr sensorunun analoq dəyərini dəyişmək lazımdır. A4 vərəqi və qara marker götürün və qaranlıq və qalın bir xətt çəkin.

kod aşağıda hələ də hər hansı bir çətinliklə üzləşdiyinizi mənə bildirin.

Addım 5: Kenar Dedektoru və Mini Sumo Robotuna çevirmək

Bu addımda onu kənar detektoruna və ya mini sumo robotuna çevirə bilərik.

• konsepsiya: qara xəttə çatan kimi orada ldr dəyər dəyişikliyi baş verir və robot bir növbə alır
• arena etmək üçün A4 kağızına və qara markerə ehtiyacınız var.
• yalnız dəyəri kalibr edin və verilən kodu daxil edin.
• Zövq alın….

Addım 6: İşıq İzləyicisi Robotuna Dönüşdürmə

Üstündə üç ldr sensoru saxladığımız üçün işığın hansı istiqamətdən gəldiyini və ona doğru qaçdığını aşkar edəcəyik.

• sola və sağa sensoru düzdən 45 dərəcə yerləşdirilmişdi ki, üzərinə düşən işığı aşkar edə bilsin və hansı tərəfin daha çox olduğunu hesablaya bilsin. mərkəz ldr sensoru önə baxır.
• Üç şərtdən istifadə edərək, işığı izlədiyi üçün istiqaməti təyin edirik.

Addım 7: Tətbiqə əsaslanan İdarə Edilən Robota çevirmək

salam robotumuzu cib telefonumuzdan idarə edərkən əyləncə. Buna yalnız hc05 əlavə edərək onu andriod app idarə olunan robot edə bilərik.

• bu robot üçün andriod tətbiqini necə etmək çox asandır. Mən sadə addımları izləyərək cəmi 30 dəqiqə ərzində tətbiq etməyi öyrənə biləcəyiniz bir keçid əlavə etmişəm.
• tətbiqi mit app ixtiraçısı> gallary> robogear -dan yükləyə bilərsiniz.
• bluetooth kodunu robotunuza yükləyin. kod əlavə olunur.
• hc05 -i robota bağlayın və robotla qoşun və əylənin ….

digər tətbiqlər də bunun üçün çalışır

1. cazibə nəzarət proqramı
2. səs nəzarət proqramı
3. həm bağlantılar linkdədir, həm də tətbiqin imtina etməsini və ya mitapp ixtiraçısının qaranlığında robogear axtarmağın yollarını.

Ümid edirəm hər hansı bir problemlə qarşılaşsanız bunu bəyənərsiniz. çox sağ ol.