HMC5883 və hissəcik fotonundan istifadə edərək maqnit sahəsinin ölçülməsi: 4 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:44

HMC5883, aşağı sahə maqnit algılaması üçün hazırlanmış rəqəmsal bir kompasdır. Bu cihaz +/- 8 Oe geniş bir maqnit sahəsinə və 160 Hz çıxış sürətinə malikdir. HMC5883 sensoru, avtomatik degaussing kəmər sürücülərini, ofset ləğvini və 1 ° -dən 2 ° -ə qədər kompas başlığı dəqiqliyini təmin edən 12-bit ADC-ni ehtiva edir. Bütün I²C Mini Modulları 5VDC -də işləmək üçün nəzərdə tutulmuşdur.

Bu təlimatda, HMC5883 -ün hissəcik fotonu ilə ətraflı işini izah edəcəyik. Particle photon, İnternet Nəsillərinin (IoT) ən əsas xüsusiyyətini dəstəkləyən veb saytdan məlumatların göndərilməsini və alınmasını asanlaşdıran bir lövhədir.

Addım 1: Lazım olan avadanlıq:

Məqsədimizə çatmaq üçün ehtiyacımız olan materiallar aşağıdakı aparat komponentlərindən ibarətdir:

1. HMC5883

2. Foton hissəcikləri

3. I2C Kabeli

4. Partikül Fotonu üçün I2C Qalxanı

Addım 2: Hardware Bağlantısı:

Avadanlıq bağlama bölməsi əsasən sensor və hissəcik fotonu arasında lazım olan naqillərin əlaqələrini izah edir. İstənilən çıxış üçün hər hansı bir sistem üzərində işləyərkən düzgün əlaqələrin təmin edilməsi əsas zərurətdir. Beləliklə, zəruri əlaqələr aşağıdakılardır:

HMC5883 I2C üzərində işləyəcək. Sensorun hər bir interfeysini necə bağlayacağınızı göstərən nümunə naqillər diaqramı.

Qutudan kənarda, lövhə I2C interfeysi üçün konfiqurasiya olunmuşdur, buna görə də başqa cür agnostiksinizsə bu əlaqəni istifadə etməyi məsləhət görürük. Lazım olan tək şey dörd teldir!

Vcc, Gnd, SCL və SDA pinləri üçün yalnız dörd əlaqə lazımdır və bunlar I2C kabelinin köməyi ilə bağlanır.

Bu əlaqələr yuxarıdakı şəkillərdə göstərilmişdir.

Addım 3: Maqnit Sahəsinin İntensivliyini Ölçmək üçün Kod:

İndi hissəcik kodundan başlayaq.

Sensor modulunu Arduino ilə birlikdə istifadə edərkən application.h və spark_wiring_i2c.h kitabxanasını daxil edirik. "application.h" və spark_wiring_i2c.h kitabxanası, sensor və hissəcik arasındakı i2c əlaqəsini asanlaşdıran funksiyaları ehtiva edir.

İstifadəçinin rahatlığı üçün bütün hissəcik kodu aşağıda verilmişdir:

#daxil edin

#daxil edin

// HMC5883 I2C ünvanı 0x1E (30)

#təyin Edr 0x1E

int xMag = 0, yMag = 0, zMag = 0;

boş quraşdırma ()

{

// Dəyişən təyin edin

Particle.variable ("i2cdevice", "HMC5883");

Particle.variable ("xMag", xMag);

Particle.variable ("yMag", yMag);

Particle.variable ("zMag", zMag);

// I2C ünsiyyətini MASTER olaraq başladın

Wire.begin ();

// Serial Rabitəni Başlatın, baud dərəcəsini = 9600 olaraq təyin edin

Serial.begin (9600);

// I2C ötürülməsinə başlayın

Wire.beginTransmission (Addr);

// A qeydiyyat reyestrini seçin

Wire.write (0x00);

// Normal ölçü konfiqurasiyasını təyin edin, məlumatların çıxış sürəti = 0.75Hz

Wire.write (0x60);

// I2C ötürülməsini dayandırın

Wire.endTransmission ();

// I2C ötürülməsinə başlayın

Wire.beginTransmission (Addr);

// Mode qeydiyyatı seçin

Wire.write (0x02);

// Davamlı ölçmə qurun

Wire.write (0x00);

// I2C ötürülməsini dayandırın

Wire.endTransmission ();

gecikmə (300);

}

boşluq döngəsi ()

{

imzasız int məlumatları [6];

// I2C ötürülməsinə başlayın

Wire.beginTransmission (Addr);

// Məlumat qeydini seçin

Wire.write (0x03);

// I2C ötürülməsini dayandırın

Wire.endTransmission ();

// 6 bayt məlumat tələb edin

Wire.requestFrom (Addr, 6);

// 6 bayt məlumat oxuyun

// xMag msb, xMag lsb, zMag msb, zMag lsb, yMag msb, yMag lsb

əgər (Tel.available () == 6)

{

data [0] = Wire.read ();

data [1] = Wire.read ();

data [2] = Wire.read ();

data [3] = Wire.read ();

data [4] = Wire.read ();

data [5] = Wire.read ();

}

gecikmə (300);

// Məlumatları çevirin

xMag = ((məlumat [0] * 256) + məlumat [1]);

əgər (xMag> 32767)

{

xMag -= 65536;

}

zMag = ((məlumat [2] * 256) + məlumat [3]);

əgər (zMag> 32767)

{

zMag -= 65536;

}

yMag = ((məlumat [4] * 256) + məlumat [5]);

əgər (yMag> 32767)

{

yMag -= 65536;

}

// Göstərişlər panelinə məlumat çıxarın

Particle.publish ("X Eksenində Maqnit Sahəsi:", String (xMag));

gecikmə (1000);

Particle.publish ("Y Eksenində Maqnit Sahəsi:", String (yMag));

gecikmə (1000);

Particle.publish ("Z Eksenində Maqnit Sahəsi:", String (zMag));

gecikmə (1000);

}

Particle.variable () funksiyası sensorun çıxışını saxlamaq üçün dəyişənlər yaradır və Particle.publish () funksiyası saytın tablosuna çıxışı göstərir.

Sensor çıxışı istinad üçün yuxarıdakı şəkildə göstərilmişdir.

Addım 4: Tətbiqlər:

HMC5883, aşağı qiymətli kompas və maqnitometriya kimi tətbiqlər üçün rəqəmsal interfeysi olan aşağı sahə maqnit algılaması üçün nəzərdə tutulmuş səthə monte edilmiş, çox çipli bir moduldur. Bir -iki dərəcə yüksək səviyyəli dəqiqlik və dəqiqlik Piyada Naviqasiyası və LBS Tətbiqlərini təmin edir.