Aşağı Rider Robot Maşını: 12 Addım (Şəkillərlə birlikdə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:47

Bu Təlimat, müxtəlif ucuz nazik əşyalardan və aşağı qiymətli STEAMbot Robot NC Kitindən hazırlanan aşağı atlı robot avtomobilin necə qurulacağını sizə göstərəcək. Robot avtomobili qurulduqdan sonra pulsuz bir mobil tətbiq vasitəsi ilə uzaqdan idarə edilə bilər. Robot avtomobili Google -un Blockly vasitəsi ilə və ya qabaqcıl proqramlaşdırma üçün Arduino IDE və C ++ proqramlaşdırma dilindən istifadə edərək proqramlaşdıra biləcəksiniz.

Addım 1: Materiallar Bill

Aşağıdakı maddələrə ehtiyacınız olacaq:

• Aşağıdakılardan hər hansı biri kimi hər hansı bir materialdan nazik düz bir parça:

  • Taxta lövhələr
  • Akril foto çərçivə
  • Cib telefonu qutusu (Dollar Ağacında mövcuddur*)
  • Kara Tahta

  • Sunta (Michaels*-də mövcuddur)

    Dəstək üçün bəzi popsicle çubuqları tələb oluna bilər

  • Künc lövhəsi
  • Qapı Askı
  • Fairy Door (Dollar Ağacında mövcuddur*)
  • Baza Plakası (Lego uyğun) (Dollar Ağacında mövcuddur*)
  • Lövhə (Michaels*-də mövcuddur)
  • Taxta Lazerlə kəsilmiş lövhə
  • Taxta lövhələr
  • Əlinizdə ola biləcək digər nazik düz əşyalar

• STEAMbot Çılpaq Sümüklər Kit, bu dəstdə aşağıdakılar var:

  • STEAMbot Controller - BLE və ikili motor nəzarətçisi olan Arduino ilə uyğun bir lövhə
  • Controller Holder - STEAMbot Controller -ə sahibdir
  • 2 DC mühərrik və təkərlər
  • Roller təkər
  • Kabelli ultrasəs sensoru
  • Ultrasonik sensor üçün braket
  • 4 AA Batareya tutacağı
  • Köpük montaj lenti
• İsti yapışqan tabancası və yapışqan (aşağı temperatur üstünlük verilir)
• Kiçik bir düz tornavida

Aşağıdakı maddələr isteğe bağlıdır:

• Robotunuzu fərdiləşdirmək üçün bu kimi bəzəklər
• Bluetooth LE dəstəyi olan bir mobil cihaz

• Blockly ilə proqramlaşdırmaq üçün aşağıdakılardan biri **:

  • Chromebook (BLE dəstəyi ilə) və ya
  • Chrome brauzeri ilə işləyən Mac kompüteri

• Arduino IDE ilə proqramlaşdırma üçün

  • Mikro USB kabeli
  • Arduino IDE və STM32 əlavəsini dəstəkləyən hər hansı bir kompüter.

* Məhsulu göstərilən mağazada almışam, amma veb saytında tapa bilməmişəm. ** Hazırda Chrome işləyən Windows işləmir. Heç bir Linux kompüteri sınamamışam.

Addım 2: Motorları bağlayın

Bu Təlimat bir taxta çubuqdan istifadə edəcək, lakin Materiallar siyahısında sadalanan nazik yastı əşyalardan hər hansı birinə tətbiq edilir.

Motorları bağlamaq üçün aşağıdakıları edin.

1. Taxta çubuğu masanızın üstünə qoyun.
2. Sağ motorun köpük montaj lentlərindən qoruyucu kağızı çıxarın (baxmayaraq ki, fotoşəkildə solda görünsə də əslində doğru motor olsa da). Tellərin düz əşyanın ortasına baxdığından əmin olun.
3. Düz motoru düz əşyaya uyğunlaşdırın və motorun köpük lentini düz əşyaya sıxın.
4. Sol motor üçün 2 və 3 -cü addımları təkrarlayın. Robotunuz son fotoya bənzəməlidir.

Addım 3: Batareya tutucusunu bağlayın

Batareya tutucusunu bağlamaq üçün aşağıdakıları edin:

1. Batareya tutucusunun köpük montaj bantlarından qoruyucu kağızı çıxarın.
2. Batareya tutucusunu mühərriklər üzərində diqqətlə hizalayın və tutucunu mühərriklərə sıxın.

Diqqət edin, düz əşyanızın genişliyindən asılı olaraq, batareya tutacağı mühərriklərin oxları arasına sığa bilər. Batareya tutacağı mühərriklərin arasına sığarsa, oxlara uyğun gəlmirsə, batareya tutucusunu dəstəkləmək üçün uyğun ölçüdə bir karton və ya jumbo sənət çubuğu kəsin və mühərriklərə isti yapışdırın. Sonra batareya tutucusunu kartona yerləşdirin.

Addım 4: STEAMbot Nəzarətçisini bağlayın

STEAMbot Nəzarətçisini bağlamaq üçün aşağıdakıları edin:

1. İsti yapışqan tabancasından istifadə edərək nəzarətçi tutucusunu düz əşyanın üstünə yapışdırın. Tutucu PLA ilə 3D çapdır, buna görə yüksək temperaturlu bir yapışqan istifadə edirsinizsə çox diqqətli olun.
2. STEAMbot nəzarətçisini tutucunun üzərinə qoyun. Güc açarı sol tərəfdə olmalıdır.
3. Kiçik düz tornavida istifadə edərək, batareya tutucusundan qırmızı teli + terminal vidasına bağlayın.
4. Batareya tutucusundan qara teli terminal vidasına bağlayın.
5. Telləri sol motordan MTRA etiketli sol konnektora itələyin.
6. Telləri sağ motordan MTRB etiketli sağ bağlayıcıya itələyin.

Addım 5: Təkərin bağlanması

Çarxı bağlamaq üçün aşağıdakıları edin:

1. Robot maşını çevirin və düz əşyanın səviyyəsini qorumaq üçün robotun arxasına bir dəstək qoyun.
2. Roller təkərini robot maşının arxasına yaxınlaşdırın və ortada yerləşdirin.
3. Roller təkərini robot maşının altına yapışdırın.

Addım 6: Ultrasonik Sensorun Bağlanması

Ultrasonik sensoru bağlamaq üçün aşağıdakıları edin.

1. Mötərizədə hələ yoxdursa, ultrasəs sensorunu mötərizəyə diqqətlə itələyin.
2. Ultrasonik sensoru olan mötərizəni robot avtomobilin ön tərəfinə isti yapışdırın.
3. Sancaqları əyməmək üçün diqqətli olmaqla, 4-keçiricili teli ultrasəs sensoruna bağlayın.
4. 4 dirijorlu telin digər ucunu STEAMbot Controller üzərindəki P5 konnektoruna bağlayın, həmçinin sancaqları əyməyin və telləri keçməyin.

Addım 7: Robot Maşınınızı Bəzəyin (isteğe bağlı)

Yaradıcı olmaq istəyirsinizsə, robot avtomobilinizi bəzəyin. Burada bir neçə təklif var:

• Fotoşəkildə göstərildiyi kimi robot avtomobilinizi bəzəmək üçün boru təmizləyiciləri, pom pom və digər əşyalardan istifadə edin.
• Kağız və Cricut (və ya oxşar) maşın istifadə edərək bir örtük yaradın.
• Yeni və ya istifadə edilmiş bir oyuncaq alın və robot avtomobilinizə uyğunlaşdırın.

Addım 8: Robot Maşını Gücləndirin

Robot avtomobilinizə güc vermək üçün aşağıdakıları edin:

1. Güc açarının Qapalı vəziyyətdə olduğundan əmin olun (robotun arxasına doğru).
2. 4 AA qələvi batareyanı qoyun. Gərginlik çox aşağı olduğu üçün NiCd və ya NiMH batareyaları işləməyəcək.
3. Güc düyməsini Açıq vəziyyətinə (robot maşınının ön tərəfinə) basın.
4. Güc LED -i qırmızı yanmalıdır və RGB LED yanıb -sönəcək və rəngləri dəyişəcək. Bir -iki saniyədə bir bip səsi eşitməlisiniz.
5. Bu zaman robot avtomobiliniz mobil tətbiq vasitəsi ilə idarə olunmağa və ya proqramlaşdırılmağa hazırdır.

Addım 9: Uzaqdan idarəetmə rejimi

Robot avtomobilinizin standart rejimi (ilk dəfə işə salındıqda) Uzaqdan idarəetmə rejimidir. Robot avtomobilinizi uzaqdan idarə etmək üçün Bluetooth LE uyğun cihazınıza My STEAMbot mobil tətbiqini quraşdırın. İOS cihazları üçün tətbiqi buradan əldə edin. Və Android cihazları üçün tətbiqi burada əldə edin.

Addım 10: Pişik rejimi

İkinci quraşdırılmış rejim Pişik Modudur. Video STEAMbot robotu olsa da, robot avtomobiliniz də eyni şəkildə davranacaq. Robot avtomobilinizi Pişik rejiminə salmaq üçün aşağıdakıları edin:

1. Robot avtomobilinizi yerə qoyun.
2. Həm RUN, həm də STOP düymələrini eyni anda basın (onlar STEAMbot Controller -in arxasındadır).
3. İki bip səsi eşitdikdən və RGB LED yanıb -sönməyə başladıqdan sonra əlinizi və ya başqa bir şeyi robot avtomobilinizin qarşısına qoyun. Müəyyən bir məsafədə (təxminən 20 sm), robot avtomobiliniz irəliləyəcək. Ancaq əlinizi (və ya başqa bir şeyi) robot avtomobilinizə çox yaxın qoysanız, geri çəkiləcək.
4. Varsayılan Uzaqdan İdarəetmə Rejiminə qayıtmaq üçün həm RUN, həm də STOP düymələrini eyni anda basın.

Addım 11: Robot Maşınınızı Blockly istifadə edərək proqramlaşdırın (isteğe bağlı)

Robot avtomobilinizi Blockly istifadə edərək proqramlaşdırmaq üçün Chrome brauzerinizi (Chromebook və ya Mac kompüterinizdən) STEAMbot Programmer səhifəsinə yönləndirin. Robot avtomobiliniz Uzaqdan İdarəetmə rejimində olmalıdır.

Addım 12: Arduino IDE ilə Robot Avtomobilinizi Proqramlaşdırın (isteğe bağlı)

Robot avtomobilinizi C ++ dilindən və pulsuz Arduino IDE -dən istifadə edərək proqramlaşdıra bilərsiniz. Robot avtomobilinizi Arduino IDE ilə proqramlaşdırmaq üçün buradan STEAMbot İstifadəçi Bələdçisini yükləyin (ya versiyası işləyəcək) və təlimatdakı proqram quraşdırma təlimatlarına əməl edin.