Robot Controlado Con Cualquier Control De Tv: 6 Addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:44

Təcrübəli bir televizorun yoxlanılması ilə əlaqədar bir robot yoxlamaq lazımdır. Robotlar üçün ən böyük çətinliklər, ambargolar, ən böyük çətinliklər, məşhur televiziya oyunları, televiziya və televiziya proqramlarıdır. Bu proqram, robotun avtomatik idarə edilməsi və idarə edilməsi ilə bağlı bütün proqramların istifadəsini təmin edir; ademas, sextlik la teoria necesaria de las tecnologias que se utilizaron. İdeal olaraq, intermediiosun əlaqəli əlaqələri bir -biri ilə əlaqəli olaraq əldə etmək olar. Təlimat verilə bilər ki, servo mühərriklər rotacion Continue, RGB aktivləşdiriciləri, dekodifikasiyaedici sensorlar və infraqırmızı proqramlar; Arduino proqramları. Müasir dövrdə ən çox ehtiyac duyduğun bir şey var. Gündəlik həyatda ən çox istifadə edilən video da.

Addım 1: Materiallar

Proqramlar, Arduino proqramını yükləməklə, IRremote proqramını (Arduino və ya digər dərsliklər üçün heç bir məlumat əldə etmədən) yükləyə bilərsiniz:

1. 1x Arduino UNO
2. 2 dəfə xidmətlərin davam etdirilməsi, SM-S4303R və ya MG90D üçün ən yaxşı seçimdir.
3. 1 x infrarrojo tipo diodo reseptoru (TSOP382)/\/\ a 1.95 $ en
4. 1 x LED RGB/\/\ a 1.95 en
5. 1 x Containor de baterías 3xAA/\/\ a 1.5 $ en
6. 1 x Adaptador tip 9 və ya 9v/\ a / 2.95 üçün
7. 1 x Bateria 9A və 3x AA
8. ON/OFF açarı (isteğe bağlı)/\/\ a 0.95 en
9. Kabel. Sıçrayışla tullanan atletlər, indi də los bordesdən istifadə edə bilərlər.

Materiallar Şasi

Bu, robotların ən çox istifadə etdiyi mövzulardan biridir. Doktor Tomas de Camino üçün heç bir problem yoxdursa, heç bir problemi yoxdur. Əlaqə üçün təlimat verilə bilər ki, bu da arxivlərin arxivləşdirilməsinin ən böyük formatıdır. Bu problemi həll etmək üçün bir çox problem var.

Addım 2: Şasis

Əlbəttə ki, hər şeyi başa düşmək çox çətindir. Fotoşəkilləri istifadə etmək üçün istifadə edin.

1. Doktor Tomas de Camino və ya ən çox maraqlandıqları mövzulardan biri də bu mövzulardır.

2. Bəli, həm də həm də, həm də çox yaxşı, həm də 9 ildən çox istifadə edə bilərsiniz.

3. Ətraflı məlumat itkisi. Şəxsi oryantasiyaların ən çox yayıldığı yerlər də bu işdir. Əlavə olaraq, bu xidmətlərin hamısı bir çox xidmətlərdən ibarətdir.

4. Hər hansı bir xidmətdən istifadə etmək üçün, kabellər və ya xidmətlər göstərilir.

5. Peguen un pedazo de debo del arduino y, utilizando el velcro, peguen el arduino al chasis.

Addım 3: Conexiones

1. 9 və 10 yaş aralığında RGB ilə əlaqə qurduqdan sonra, 5v -dən 5 -ə qədər əlaqə qurun. (Şəkil # 1)

2. Rəqəmsal məlumatların qəbuledicisi, rəqəmsal rəqəmsal rəqəmsal 5V -dən çoxdur. Şəxsi həyat 6 -cı sinifdən ibarətdir (şəkil 2)

3. Təqdim olunan kabellər, kabellər və kabellər ilə təchiz olunmuşdur. Əlavə olaraq, bir kabel ilə bir yerdə əlaqə qura bilərsiniz. Əlaqə kabellər və kabellər həm kabel, həm də kabel xətləri ilə təchiz olunmuşdur. Heç bir ehtiyac yoxdur, çünki bu heç bir problem yaratmır.

4. 3 il 4 il Arduino üçün ən yaxşı kabellər.

5. 9v -də kabel bağlantısı açılmamalıdır. Yalnız bir kabel ilə bir kabel bağlantısı qurun və ya digərinə keçin. (Şəkil 3)

*** Qeydlər ***

Batareya xidmətlərindən istifadə etməklə xüsusi xidmətlər də mövcuddur.

Baterias və avtomobil təhvil verilməsi üçün ən çox ehtiyac var.

Alternativ kabellər servo mühərriklər, mühərriklər, mühərriklərin mühafizəsi və kabellərin bağlanması ilə əlaqədardır.

Tövsiyə oluna bilər ki, las conexiones. Mükəmməl bir dərslik də istifadə edilə bilər və bu da heç bir problem yaratmır.

Addım 4: Infra Rojo -nu yenidən qəbul edin

İnfra Rojo xidməti nədir?

Infra-Rojo /debajo del Rojo /

Başlanğıcda, infrarroja uzun müddətdir ki, uzun müddətdir bələdiyyə başçılığı ilə ən yaxşı şəkildə görünə bilər. Təbii ki, bu, ən çox istifadə olunan elektrik enerjisi ilə əlaqədardır. Əlavə TSOP382, 980 nanometriylə işləyərkən, heç bir problem yaratmadı. Əlavə olaraq, 38.5 kHz tezlikdə və ya televiziyada bir çox problem var. (Şəkil # uno)

Tamam, komunikasiya olunur?

Əlavə TSOP382, mikroprosessorların ən çox maraqlandığı yerlərdən biridir. Bu proqramlar bir -biri ilə əlaqəli deyil, həm də ən çox istifadə edilən protokoldur. Birdən birə başa çatdıqdan sonra (aşağı səviyyəli məlumat Arduino) ən çox axtarılan bir şeydir. Bu, 0.6 ms, pulsos 2.4 və ya 0.6 ms məsafədədir. (Şəkil # dos)

Bu, ən çox görülən işlərdən biridir. Yekun nəticələrə görə, bu əməliyyatları idarə etmək və idarə etmək üçün lazım olan bütün məlumatları əldə edə bilərsiniz.

Ondalık rəqəmlərin ən çox oxunan funksiyası. Şəkillərin sayı onilliyin ən çox onlardan biri olan bitonların nəzarətindədir. Notarial qaydalar ən çox görülən işlərin sonuna qədər yoxlanılırsa, hər şey fərqli ola bilər. Nəzarət və ya nəzarət etmək, botonları və ya bitonları düzəltmək üçün, ondalık sayı və ya rəqəmin onluğuna nəzarət etmək üçün müəyyən bir nəzarətə malikdir. Onsuz da ən çox izlənilən rəqəm ondalık sayını izləməkdir. IRRemote -dən xalça düzəltmək üçün lazımi məlumatları əldə edin.

#daxil edin

IRrecv sensoru (6);

decode_results nəticə qovluqları;

boş quraşdırma () {

Serial.begin (9600);

sensor.enableIRIn (); // "sensor" məlumatları

}

boşluq döngəsi () {

if (irrecv.decode (& nəticələr)) {// la función.decode nos devuelve 1 si de decodificó fixamente o 0 si no.

Serial.println (nəticə nəticələri); // NOS DA EL NUMERO QUE NECESITAMOS

irrecv. resume (); // Şəxsiyyət vəsaiti üçün sensorlar hazırlanır

}

}

Addım 5: Como Usar Servomotores?

Münasib xidmətlərin idarə olunmasının ən yaxşı üsulu, həm də manipulyasiyalardır. Bu kateqoriyalara aid olan bütün xidmətlər, 180 dərəcəyə qədər və ya 360 dərəcəyə qədər davam edir. Əlavə olaraq, Arduino və ya digər proqramlar, bu proqramlar üçün bir cavab yazın.

Başlanğıc:

1) #daxil edin

Bu proqramlar IDE -nin Arduino -ya yüklənməsi ilə əlaqədar olaraq, bu proqramlar bir -birindən asılı olmayaraq yüklənə bilər.

2) Servo motor1;

Mühərrikin yoxlanılması üçün ən yaxşı vasitədir.

3) boş quraşdırma () {

motor 1. bağlama (9);

}

Əlavə etmək üçün () servomotorla əlaqə qurun. Bu, hər hansı bir motor xidməti ilə əlaqədardır.

4) boşluq döngəsi () {

motor 1. yaz (180); // un lado velocidad maxima

gecikmə (3000); // que corra por tres segundos

motor1.write (0); // ən yüksək sürət

gecikmə (3000); // que corra por tres segundos

// mühərrik üçün 90 dərəcə

motor 1. yaz (90); // heç bir detal yoxdur, çünki bu, heç bir iş görməmişdir.

gecikmə (3000); // günah işlətmək üçün motor hərəkətləri

}

Mühərrikləri 180 -dən 360 -a qədər idarə etmək üçün mühərrikləri idarə edin. 180 -ci ildə mühərrikin hərəkəti motorun ən yüksək sürətini və ən yüksək səviyyəsini 360 -a çatdırmaq üçün 90 dərəcədir. sensorlar və məlumatların ölçülməsi 90 dəqiqədən çoxdur ki, heç bir problem yoxdur. Əlavə olaraq, motoru dəyişdirmək üçün motor1 ilə yazın motor1.write (105) və ya avtomobilin idarə edilməsi ilə əlaqədar olaraq motor1.write (0) yazın (0).

Addım 6: Codigo

Yuxarıda qeyd edildiyi kimi, robot "serebro" nuestro hazırlayır. Əlavə məlumatların cdigo -dan göründüyü kimi, codigo -dan əldə edilə bilər. Əlavə olaraq, bu proqramlar əlavə olunmalıdır. Şərhlər açıq -aydın bir şəkildə başa düşüləndir ki, bu, bir çox məsələlərin aydınlaşdırılmasıdır. Şəxsi əlaqələr yox, şərhlər yoxdur.