Robot Con Sistem De De Control: 7 addım (şəkillərlə birlikdə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:48

Təlimat verilə bilər:

1. Robot qurmaq
2. İdarəetmə sistemini idarə etmək mümkün deyil

Nəzarət sistemində, PID və 3D -də, Arduino proqramında sadə bir şəkildə idarə etmək mümkündür. Robotların idarə edilməsi sistemində heç bir iş görülməmişdir.

Robotların qiyməti 35 dollardan çoxdur ki, bu da robotlar üçün "mikromouse" xidmətlərindən istifadə etməklə ən yaxşı nəticələr verəcəkdir.

CrCibernetica.com saytının bütün komponentləri DC -dən istifadə etməklə mənə kömək edir.

Addım 1: Materiallar

Partiyalar

Baxın:

1. S4A EDU -nun idarəedilməməsi (ailənin sirvası). Sürücülər DC mühərrikləri tərəfindən idarə olunan sürücülərdir
2. Kabel f-f de 3 çam
3. Motorlar DC pequeños con caja de engranajes (mikrogear mühərrikləri). Los motores, 140/270 revoluciones üçün istifadə olunur. Şəkillərin ən çox yayılmış şəkillərini ən çox yükləyə bilərsiniz.
4. Sensor analoquico infrarrojo. Siz Sparkfun istifadə edə bilərsiniz
5. AA -dan 4 -ə qədər məlumat əldə edə bilərsiniz.

Herramientas

1. Cautín
2. Desatornillador, kabellər və kabellər
3. Impresora 3D (nəzarət və nəzarət üçün)

Addım 2: 3D Del Chasis'i təqdim edin

Oğlanlar çox böyük uğur qazandı. PLA -nın 300 mikrardan böyük ölçüdə həlli üçün heç bir problem yoxdur. İstənilən halda, hər hansı bir problemi həll edə bilərsiniz. Arxivlər 3D ilə robotu yükləyin və yükləyin.

Addım 3: Armado

Ensamblado

1. Fotoşəkillərin ən çox istifadə edildiyi maşınlar.
2. Əlavə etmək üçün 3 -cü kateqoriyaya daxil olun
3. Robotun ən böyük hissəsini, hətta bir çox şeyi də hiss edə bilərsiniz (foto)
4. Tornillos (M3) ilə 3D idarəetmə sistemini, həm də fotoşəkillərin ən böyük hissəsini əldə edə bilərsiniz.

Conexiones

1. S4A EDU mühərrikləri üçün ən yaxşı seçimdir. Conectados kabellərinə diqqət yetirin. el MR y ML van al revés (el kabel kafesi y rojo en l a foto)
2. A0 (sensor izquierdo), A1 (centro) y A2 (sensor derecho) ilə əlaqəli sensorlar

Addım 4: Cómo Controlar El Robot?

"loading =" tənbəl"

Ajuste de Kp y Kd

Videonun ən son versiyası robotdur. Günah embarqosu, Kp y Kd. Təchizat təlimatları, günah embarqoları, təlimatlar. Başlanğıc Kp, və ya funksional olaraq qəbul edilə bilən, Kp ilə dostluq. Əsas prinsip, robotların ən çox maraqlandığı yerdir.

Videonu ən yaxşı şəkildə izləyə bilərsiniz. les queda a ustedes armar un laberinto

Retolar

• Ajustar Kp y Kd yoxdur. Mövcud bir şey var?
• Əlaqə məlumatları ilə əlaqəli məlumatlar (ayrılmaz hissə)
• Laberinto vasitəsilə
• Sifariş verildikdə 45 dərəcəyə qədər cado lado hiss olunur? Diqqət yetirin ki, bu xəstəlik çox çətin deyil
• Nəzarət alqoritmləri ilə əlaqəli bütün işlər

Adicional material

• PID və Vikipediya
• Təlimat PID -in idarə edilməsi üçün təlimatlar