Boe-Bot: maneələrdən qaçınmaq üçün robot: 6 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:47

Bu balaca robot maneələri aşkar etmək üçün bığlarından istifadə edir. Bığlarından biri və ya hər ikisi tetiklendiğinde, geri çəkilir və fərqli bir istiqamətə dönür. Əks halda irəli gedir. 4 AA batareya ilə işləyən Paralax anakartı bu balacanın hərəkət etməsinə imkan verir.

Lazım olan hissələr: Boe-Bot Kit (burada yerləşir)

Addım 1: Şassi Hündürlüyü

Bu hissə üçün əsas şassi, 4 1/4 "4-40 Pan başlı vintlər, 13/32" rezin tutacaq 4 1 "dayaqlar lazımdır. Qarmaqlığı şassinin ortasındakı çuxura daxil edin. Sonra götürün onları dörd vida çuxurunun künclərinə qoyun. Şassiyə qarşı çıxmaları təmin etmək üçün vintləri digər tərəfə daxil edin.

Addım 2: Servo Əlavələri

Sonra servoları əlavə edəcəyik. Əvvəlcə idarəetmə buynuzlarını (servo üzərindəki X şəkilli parça) çıxarmaq istəyəcəksiniz. Sonra parçanı servodan çıxarın. İndi ehtiyacımız olan servolar var. Çıxardığınız vintləri daha sonra ehtiyacımız olduğu kimi saxlayın. Şassinizi götürün, 8 3/8 4-40 Pan başlı vintlər və 8 4-40 Fındıq. Qoz-fındıq içəridən, vintlər isə çuxurdan girir. Hər 4-ü hər iki servonun köşelerində edin. servoları yerində təmin edəcək. Tercih üçün həm servoları həm sola, həm də sağa etiketləyə bilərsiniz.

Addım 3: Batareya Paketi

İndi batareya paketini əlavə edəcəyik. Buna ehtiyacınız olacaq, 2 Düz başlı Phillips Vida, 3/8 4-40, 2 4-40 qoz-fındıq və şassi. Paketinizə hər hansı bir batareya əlavə etməzdən əvvəl vintlərinizi batareya ləkələri ilə deliklərə qoyun. Kabel konnektorları əyilmişsə, hər şey qaydasındadır. Əvvəlcə batareya bağlayıcısını çəkməyinizi məsləhət görürəm. Batareyanı yuxarıdakı şəkildə vintləri şassinin delikləri ilə hizalayan servoların altındakı boş yerə qoyun. şassi bitirin və paketi robota bağlamaq üçün qoz -fındıq əlavə edin.

Addım 4: Robotun təkərləri

İndi təkərləri əlavə edə bilərik. Plastik təkərləri, 1/16 Cotter Pini, saxladığınız servo vintləri və quyruq plastik topunu tutun. Kitinizdə təkər kimi istifadə etmək üçün rezin qadağalar olmalıdır, amma mənimki yoxdu. Bunlar təkər kimi təkər ətrafında gəzir. Qoy plastik təkərlərinizi servoya qoyun və buynuz vintlərinizlə bərkidin. Sonra quyruq topunu U şəkilli şassi parçasına qoyun. Çərçivəni həm şassi, həm də topla sürüşdürün. İndi robotunuzun nəqliyyat növləri var!

Addım 5: Anakartın naqilləri

Burada əyləncəli hissə gəlir. Board® Education® və Basic Stamp 2 çipini götür. çipinizdəki gümüş sancaqlar ilə diqqətli olun və Parallax ™ loqotipinin altındakı düzbucaqlı yuvaya qoyun. Böyük qara kondansatörün göstərildiyi kimi altda olması üçün istiqamətləndirin. Sonra iki ədəd 1/4 4-40 başlıq vintini və lövhənizi götürün. Lövhəni dayaqlarınızın üstünə qoyun. Vintlər quyruq topu ilə yan tərəfə keçir. Servoları tutun və sağ təkərin üstündə döndərin. Rənglər öndən arxaya doğru olmalıdır: Ağ, Qırmızı, sonra Qara. Ehtiyac olarsa yuxarıdakı şəklə baxın. Servo konnektoru 5x yuvanın arxasına gedir.

İndi bığları əlavə edəcəyik. Qəribə bığları, iki 7/8 "tava başı 4-40 Phillips vintini, iki 1/2" yuvarlaq arakəsməni, iki neylon yuyucunu (ölçüsü #4) iki 3 pinli m/m başlığı, iki 220 ohm müqavimətçisini (qırmızı-qırmızı) tutun qəhvəyi) və iki 10k ohm rezistor (qəhvəyi-qara-narıncı). Lövhənizdəki iki boş vida deliği ilə aralıqları qoyun. Soldakı aralayıcı əvvəlcə bığa, sonra aralayıcıya sahib olmalıdır. Bığınızın ucundakı çəngəl onu bağlamaq üçün istifadə olunur, beləliklə aralayıcıya qoyun. Yuyucunu üstünə qoyun və sonra hər şeyi vidalayın. İndi sağ tərəfi əlavə edə bilərik. Sağ tərəfdə belə bir əmr var: boşluq, yuyucu, bığ sonra vidalayın. Vintləri sıxmaq üçün əlinizdən gələni edin, çünki bığlar demək olar ki, bütöv bir düz xətt yaratmalıdır.

Bu pis oğlanları bağlamaq üçün ağ çörək taxtasının şaquli olaraq ən uzun olması üçün robotunuzu çevirməlisiniz. 3 sancağınızı götürün və onları P12 -də ən uzaqda qoyun. Digər 3 pin, P9 üzərində 2 çuxurdur. Qırmızı-Qara-Qəhvəyi rezistorları götürün. Bir ucu 3 sancağın arxasında gedir. Altdakı 3 pinli rezistor yuxarıdan VDD -yə, soldan 3 boşluq keçir. Digər müqavimət, sağ mühərriki digər rezistorun yanındakı VDD yuvasına 5 bağlayır. Qırmızı-Qırmızı-Qəhvəyi rezistorlar 3 pinə bağlanan rezistorların arxasına keçir. İlk 3 RRB P7 -yə, digər RRB isə P5 -ə gedir.

İstəyirsinizsə, mənim kimi bir Piezo səs siqnalı əlavə edə bilərsiniz. Bir maneə vuranda və işə başladıqda bu bir səs çalacaq. P4 -ə bir tel qoyun və üç çuxur yuxarı sol tərəfə aparın. Səs siqnalının müsbət ucunu telin yanına qoyun (tərəfləri göstərən buzzerdə müsbət bir simvol görməlisiniz) aralarında bir deşik var. Müsbət telinizin üstünə ayrı bir çuxur qoyun. Bu, səs -küylü yerdir. Digər ucu, çörək taxtanızın digər tərəfinə, P1 xəttində, uçurumdakı deliklərə gedir. Nəhayət, bağladığınız telin yanına bir tel qoyun. Sağdan bir çuxura qədər Vss -ə qədər gedir.

Hansı tərəfin bir maneə aşkarladığını göstərmək üçün lövhənizə LED də əlavə edə bilərsiniz. LEDlər üçün daha 2 RRB rezistora ehtiyacınız olacaq. Bir RRB rezistorunu P1 -ə və səs siqnalının altına soldan dörd çuxur qoyun. Bir LED götürün və daha uzun ucu tapın. Bu sizin müsbət halınızdır və rezistorunuzun yanındadır. Digər rezistorunuzu götürün və P10 və P14 -dən sağdakı dörd boşluğa qoyun. Nəhayət, sonuncu LED -inizi götürün və daha uzun dirəyi yeni qoyduğunuz rezistorun yanına qoyun. Digər çəngəl bölünməni keçir və digər tərəfdəki ilk çuxura daxil olur.

Addım 6: Kod

İstifadə etdiyim kodu yüklədim. İstirahətinizdə dəyişə biləcəyiniz bir çox dəyişən var. Açmaq üçün əvvəlcə BASIC Stamp Editor v2.5.3 və ya daha yaxşısını quraşdırmalısınız. Quraşdırma üçün əsas bir sihirbaz almalısınız. Ancaq qarışıq olsanız, təlimat/kömək seçimi damğanızı necə tapacağınızı sizə dolduracaq. Öz Boe-Botunuzla əylənin.