Mündəricat:
2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-23 12:54
Bu, oğlumun rokçusunu daşımaq üçün yaradılan əngəllərdən qaçan robotdur.
Addım 1: Parçaları hazırlayın
Hissələri
- DC Fırçalanmış Motor Nəzarətçisi:
- Motor:
- Arduino:
- Ultrasonik sensor:
- Batareya:
- 3D çaplı sonar montajı:
Addım 2: Əsas Çərçivəni yığın
Əsas quruluş üçün 2.3 x 2.3 sm kvadrat ağac çubuqlardan istifadə edirəm, hər iki tərəfdə https://amzn.to/30Ga31J kimi təmir mötərizələrindən istifadə edərək vidalanırlar. Orta dirək elektronika hissələrinin montajı üçündür.
Addım 3: Əsas təkərləri quraşdırın
Əsas təkərləri fermuarlı bağlayın, vintlərlə müqayisədə təəccüblü dərəcədə yaxşı işləyir. Fermuarlı bağlayıcı mühərriklər, əsas təkərin L şəkilli mühərriklərə səbəb olduğu əyilmə anını udur.
Addım 4: Arxa təkəri quraşdırın
Arxa təkəri də fermuarlı bağlayıcılarla quraşdırın.
Addım 5: Ultrasonik Range Sensor (HC-SR04) və Servo yığın
Sensoru yerində saxlamaq üçün rezin bant və bütün modulu servoya bağlamaq üçün M3 vidası istifadə edin. 3D çap hissələri burada tapa bilərsiniz.
Addım 6: Hər şeyi birləşdirin
Aşağıdakı diaqrama uyğun olaraq elektron komponentləri birləşdirin.
Motor nəzarətçi əmri
╔═══════╦════╦════╗║ ║ A1 ║ A2 ║ ╠═══════╬════╬════╣ ║ Break ║ 0 ║ 0 W ╠═══════╬════╬════╣ ║ FWD ║ 1 ║ 0 ║ ╠═══════╬════╬════╣ ║ REV ║ 0 ║ 1 ║ ╚═══════╩════╩════╝
*PA, motor RPM -ni idarə edən PWM girişidir
Tövsiyə:
Robotdan qaçınmaq üçün əngəl yaratmaq üçün necə: 6 addım
Robotdan Engel Oynayan Necə Yapılır: Maneədən Kaçan Robot, bir arduino tərəfindən idarə olunan sadə bir robotdur və nə edirsə, ətrafda dolaşır və maneələrin qarşısını alır. HC-SR04 ultrasəs sensoru ilə maneələri aşkar edir, başqa sözlə robot yaxınlıqdakı obyekti hiss edərsə
OAREE - 3D Çaplı - Arduino ilə Mühəndislik təhsili üçün maneələrdən qaçan robot (OAREE): 5 addım (şəkillərlə)
OAREE - 3D Çap - Arduino ilə Mühəndislik Təhsili Üçün Maneələrdən Kaçınan Robot (OAREE) Dizaynı: OAREE (Mühəndislik Təhsili Üçün Maneədən Kaçınan Robot) Dizayn: Bu təlimatın məqsədi sadə/yığcam bir OAR (Maneədən Qaçan Robot) robotu dizayn etmək idi. 3D çap, montajı asan, hərəkət etmək üçün davamlı fırlanma servolarından istifadə edir
Arduino istifadə edərək robotdan qaçınmaq üçün əngəl yaratmaq üçün necə: 5 addım
Arduino istifadə edərək robotdan qaçınmaq üçün əngəl yaratma: Bu təlimatda sizə Arduino ilə işləyən robotdan qaçaraq maneə yaratmağı öyrədəcəyəm. Arduino ilə tanış olmalısınız. Arduino, atmega mikro nəzarətçisini istifadə edən bir idarəetmə lövhəsidir. Arduinonun hər hansı bir versiyasından istifadə edə bilərsiniz, amma
20 dollarlıq Arduino maneələrdən qaçınmaq üçün ağıllı avtomobil: 4 addım
$ 20 Arduino Engellerden Kaçınma Ağıllı Avtomobil: Ümid edirik ki, yuxarıdakı videodan zövq aldınız, bu dərslikdə özünüzü 30 dollardan aşağı qiymətə bu maneələrdən qaçan robot avtomobillərdən biri edə bilərsiniz. Nə lazımdır: 19.99 dollar Smart Robot Avtomobil dəsti: https: // www. banggood.com/DIY-L298N-2WD-Ultrasonic…Hər şeyi başa sala bilərsiniz
Boe-Bot: maneələrdən qaçınmaq üçün robot: 6 addım
Boe-Bot: Maneə Önləmə Robotu: Bu kiçik robot maneələri aşkar etmək üçün bığlarından istifadə edir. Bığlarından biri və ya hər ikisi tetiklendiğinde, geri çəkilir və fərqli bir istiqamətə dönür. Əks halda irəli gedir. 4 AA batareya ilə işləyən Paralax anakartı bu kiçik