Hexabot: Yeniləmə: 5 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:49

Hexabotun tamamlanmasından bir ildən bir az çox vaxt keçdi və nəhayət, Hexabotun bitməsindən bir neçə ay sonra görülən işlərə sahib olan bu Təlimatlandırıcıya yaxınlaşdım.

Robot bir neçə ay ərzində həvəsli sürücülər tərəfindən çox istifadə edildi (aralarında Milad tətilində evə gətirəndə saatlarla irəli sürən gənc əmim oğlum da var idi) və bu da bir neçə dizayn qüsurunun aşkarlanmasına səbəb oldu. Bu layihə birbaşa cibimdən maliyyələşdirildi, buna görə qənaət etmək üçün bir neçə şeyə qənaət etdim. Bunlardan biri, fırlanan oynaqların heç birinə burçlar əlavə etməmək idi. Tezliklə əsas sürücü əlaqələrinin onsuz uzun müddət davam etməyəcəyi aydın oldu. Bu Təlimat, onları təmir etmək üçün nə etməli olduğunuzu sizə göstərəcək.

Addım 1: Zərər Tamamlandı

Sürücü keçidləri alüminiumdan hazırlanır və sürücü oxları polad boltlardır. Alüminium təmasda olan polad, boltlu ipin kiçik təmas sahəsi ilə birlikdə alüminiumda çox ağır aşınmaya səbəb olan olduqca yüksək sürtünmə qabiliyyətinə malikdir.

Ayrıca, polad ayaqları sürücünün boltuna sürtməklə iplərə ciddi ziyan vurdu. Polad təmasda olan polad bu anda məni o qədər də narahat etmir, buna görə yalnız alüminium-polad qarşılıqlı təsirinə diqqət yetirəcəyəm.

Addım 2: Nə lazımdır

Bu təmiri etmək üçün sizə lazım olacaq:

Materiallar: 3/4 "şaft diametri üçün 2 flanşlı bürünc buruq, flanşın altında 1 düym uzunluq, 1 düym xarici diametr (McMaster-Carr # 6338K434 hissəsini istifadə etdim) 2 dərəcəli 5 3/4-10 x 5 düym uzunluğunda altıbucaqlı boltlar (McMaster- Carr hissəsi # 91247A855) Alətlər: Qazma maşını və ya 1 "matkap ucu Arbor Press

Addım 3: Deliyin genişlənməsi

Burçun daimi oturduğundan əmin olmaq üçün buruqla uyğun bir müdaxilə (və ya basma) əldə etmək üçün çuxuru qazmaq istəyirik. Burçun diametri 1 düymdür, diametri +0.003 ilə +0.004 arasında. Bu veb səhifəsinə görə +0.002 , bir mətbuat uyğunluğu üçün maksimum müdaxilədir. Beləliklə, 1 düym qazılmış çuxurla bir az sıxılacaqsınız, amma yenə də idarə olunmalıdır (bacarsanız böyük bir çəmən presindən istifadə edin!).

Bütün bu təmir olduqca sadədir. Sürücü əlaqələrini aradan qaldırmaq üçün Hexabotdakı ayaqları ayırın. Seçdiyiniz qazma qurğusundakı bağı etibarlı şəkildə bağlayın və yıpranmış sürücü çuxurunu qazma mili ilə hizalayın. Bir az çuxur açın və çuxuru genişləndirin.

Addım 4: Bushing Fitting -ə basın

Çuxur qazıldıqdan sonra burcu bir çəmən preslə içəri sıxa bilərsiniz. Çuxurun bir az yuvarlanması burcun mövqeyinə istiqamətləndirilməsini bir qədər asanlaşdıra bilər.

Bağlantı tərəfinin flanşın açıldığı tərəfi vacibdir. Bağlantı robotla yenidən bağlandıqda buruq flanşının xaricə baxmasını istəyirsiniz. Daha dəqiqləşdirmək üçün bu addımdakı digər şəkillərə baxın.

Addım 5: Yenidən quraşdırma

Hər bir əlaqəyə bir buruq əlavə etdikdən sonra yenidən quraşdırıla bilər. Burçdakı flanş xaricə baxarkən, əvvəllər mövcud olan 3 -dən fərqli olaraq yalnız 2 yuyucusu əlavə etməlisiniz.

Bütün ayaqları və bağları yenidən bağlayın, kilid somununu sürücünün boltuna bərkidin və hexabotunuzun daha hamar gəzintisindən zövq alın!