Thingamaplush Robotu: 11 addım (şəkillərlə birlikdə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:49

Bleep Labs-ın Thingamakit və Thingamagoop sintezator səs-küy yaradıcılığından ilhamlanaraq iki yaşlı qızım üçün lüks bir versiya hazırlamağa başladım. Məqsədim, Thingamaplushun orijinal sintezi qədər əyləncəli və qəribə qalmaqla birlikdə, onun üçün daha təhlükəsiz və istifadəsi asan bir şey yaratmaq idi. Thingamakit və Thingamagoop arasında bir növ hibridlə bitən dizaynı öz məqsədlərimə uyğun bir az düzəltdim. Elektronika, özüm hazırladığım peluş bir robotun içərisinə qoyulur və anamın köməyi ilə yığılır (bu necə də ağılsız ana-oğul bağlaması üçün necədir?) Bu təlimatlı robot gövdəsini tikib detallı olaraq özüm hazırladığım lövhə ilə doldururam. Əlbəttə ki, hər hansı bir hissəni öz ehtiyaclarınıza uyğun olaraq yenidən düzəldə bilərsiniz. Fərqli bir bədən dizayn edə və ya fərqli elektronika qura bilərsiniz. Bəlkə Atari Punk Konsolu? Yoxsa Robot Səs Modulatoru? Bu Səndən asılıdır! Sevimli kiçik bir robot oyuncaq yaratmaq üçün elektronikadan tamamilə imtina edə bilərsiniz. TƏDİR: Yeni videolar əlavə edildi! Addım 11 -ə baxın… Diqqət yetirin ki, bir uşağın istifadəsi üçün dizaynımı təhlükəsiz etmək üçün hər cür səy göstərmişəm, amma təhlükəsizliyinə zəmanət verə bilmərəm. Bir valideyn olsanız, uşaqların oyuncaqlarına nə qədər sərt yanaşdığını bilirsiniz - onlar atılır, oturur, ayaq üstə çeynənir, içilir və ümumiyyətlə Underwriters Laboratoriyasının təsəvvür edə bilməyəcəyi şəkildə təhqir olunur. Bunu nəzərə alaraq, Thingamaplush ilə oynayarkən uşağınızı müşahidə edin və təhlükəsiz qaldıqlarından əmin olun. Nəzarət edilməzsə, minimum yaşın 6 olduğunu söyləyərdim.

Addım 1: Parçalar və Alətlər

Bu layihə üçün iki fərqli mağazaya girməlisiniz! Bədən:- Palto, keçə və ya seçdiyiniz parça. Nə istifadə etdiyinizin əslində əhəmiyyəti yoxdur. Robotunuz bir uşaq üçün hazırlanırsa, gözəl parlaq rənglərdən istifadə edin. İstəyirlər- İstifadə etdiyiniz parça üçün uyğun olan iplik.- Robotunuz üçün müxtəlif düymələr və digər vurğular (isteğe bağlı)- doldurma, tercihen alova və istiyə davamlıdır (elektronikanın birtəhər qısaldılması halında)- qısa fermuar və ya çəngəllər (isteğe bağlı olaraq, asanlıqla batareyanın dəyişdirilməsi üçün) Elektronika:- xüsusi PCB (aşındırılmış və ya mükəmməl taxta- daha dayanıqlı olduğu üçün aşındırılmasını məsləhət görürəm)- boş perfboard- hissələr siyahısında göstərildiyi kimi komponentlər- iki 500kohm 10mm genişlikdə fotosellər- üç tək dirək ikiqat atma (SPDT) mini keçid açarları- dörd ədəd 22 mm uzunluğunda altıbucaqlı yivli dayaqlar və uyğun vintlər (ehtimal ki 6-32 ölçüdə)- bir mini 1,5 "-2" spiker telli qurğusuz lehim (hər halda)- a 9V batareya və 9V batareya klipi- istilik büzücü borular- tel sarma boruları və ya akvarium boruları Alətlər:- bir tikiş maşını (isteğe bağlı- istəsəniz hər şeyi əl ilə edə bilərsiniz)- tikiş iynəsi- PCB aşındırma avadanlığı- lehimləmə dəmiri- müxtəlif dövrə montaj alətləri- aksesuarların bağlanması üçün parça üçün uyğun yapışqan

Addım 2: Elektronikanı qurun

Bu layihə üçün bir PCB çəkməyi məsləhət görürəm. Perfboarddan (IMO) daha möhkəm və etibarlıdırlar və buna görə də uşaq oyuncaqlarında istifadə üçün daha uyğundur. Tercih etdiyiniz üsulla lövhənizi aşındırmağa başlayın. Burada ətraflı məlumat verməyəcəyəm - bir PCB etmək üçün toner köçürmə metodundan necə istifadə edəcəyimi izah edən digər təlimatlarımı yoxlayın. IC -lərdən, sonra rezistorlardan və qapaqlardan başlayın. İki elektrolitik kondansatörün düzgün polarite ilə quraşdırıldığından əmin olun. LEDləri lehimləyərkən, ucları bir az bükün ki, LED lövhənin kənarına bərabər olsun. LEDlər də qütbləşir, düzgün şəkildə quraşdırın! Nəhayət, potansiyometrlərdə lehim və 9V batareya klipi. İki açarın üç teli olacaq, onlardan birinə yalnız iki tel lazımdır. Təxminən 2-3 düym telləri açarların sancaqlarına lehimləyin və istilik büzülməsi ilə bitirin. Diqqət edin, açarın gövdəsi dayaqlardan daha uzun olmamalıdır, yoxsa uyğun gəlmir! PCB ölçüsünə (3x3 düym). Dörd küncdə PCB deliklərinə uyğun olan deliklər açarların şaft diametrinə uyğun daha üç delik qazın. Bu üç çuxuru istədiyiniz yerə qoya bilərsiniz; Mən seçdim Onları bir xəttə qoymaq üçün. Verilən qoz -fındıqlardan birini istifadə edərək açarları perfboard -a quraşdırın. İkinci qozu daha sonra saxlayın. İndi açarları PCB -yə lehimləmə vaxtıdır. Hər bir açarı PCB -dəki mövqeyə uyğunlaşdırın, və telləri yerində lehimləyin. Üç telli açarların hər birindəki orta pinin PCB üzərindəki orta pinə getdiyinə əmin olun. Lövhənin hər iki tərəfindəki bir yastığa lehimləməli olduğunuz üçün çətin ola bilər. Şalterlər quraşdırıldıqda, dayanıqlılıqlardan istifadə edərək perfboardu PCB ilə əlaqələndirə bilərsiniz. şəkildə göstərildiyi kimi. Pervane taxtasının yan tərəfində düz başlı vintlər istifadə etdim ki, vida başları parçanın qabarmasına səbəb olmasın. Vidaları hələ də tamamilə sıxmayın, çünki robotun başının içərisinə montaj etmək üçün PCB -ni pervaz taxtasından çıxarmalı olacaqsınız. Uzun telləri fotosellərin uclarına lehimləyin və birləşmələri istilik büzülməsi ilə bitirin. Əlavə güc əldə etmək üçün aparatların fotoselin paketinə bağlandığı yerə bir isti yapışqan əlavə etmək istəyə bilərsiniz. Nəhayət, uzun telləri hoparlör terminallarına lehimləyin və birləşmələri istilik büzülməsi ilə bitirin. hələ də PCB -yə hoparlör telləri - əvvəlcə Thingamaplushun gövdəsinə quraşdırmalısınız.

Addım 3: Parçanı işarələyin

Thingamaplush -un cəsədini düzəltmək üçün mənim nümunəmdən istifadə edə və ya özünəməxsus dizayn edə bilərsiniz! Bununla birlikdə, elektronikanın 3x3x3 düymlük bir başın içərisinə sığması üçün nəzərdə tutulmuşdur, buna görə də fərqli bir gövdə dizayn etsəniz, elektronikanı buna uyğun olaraq dəyişdirməli ola bilərsiniz (məsələn, qabları və LEDləri birbaşa lövhəyə lehimləmək əvəzinə tellər əlavə edin). Küp şəkilli bir robotun bunun üçün əla görünəcəyinə qərar verdim və ona uyğun anime tərzində sevimli bir üz verdim. Parça üçün floresan yaşıl süni süet istifadə etdim, çünki sərtdir və uzanmır. Qara süet üz, qol və ayaq üçün istifadə olunur. Kiçik yarı şəffaf neylon parça gözlər, ağız və fotosel əlləri üçün işığın keçməsi üçün istifadə olunur. Ümumilikdə təxminən 12x36 "yaşıl süet, 12x12" qara süet və 6x4 "-dən az ağ istifadə etdim. Əlbəttə ki, istədiyiniz hər şeyi istifadə edə bilərsiniz, amma bədən üçün uzanmayan bir parça istifadə etməyi təklif edirəm! Yaşıl süetdən kəsin: Baş bədəndən daha böyükdür (bu şəkildə daha yaraşıqlı görünür - unutmayın, bu İki yaşında bir qız üçün!) Tərtib etdiyim PCB 3x3 ölçüdədir, buna görə lövhəni bir az tənəffüs otağı ilə yerləşdirmək üçün kumaş üzərində 3.75x3.75 düymlük altı kvadrat işarələyin. Bu, hər tərəfdən 0,25 "dikiş və hər tərəfdən lövhə üçün 1/8" otaq verəcək. Bir kvadratda (2x2 ") kəsiləcək üzün sahəsini qeyd edin. Üç meydançada, Boyun və potansiyometrlərin deşiklərinin kəsilə biləcəyi dəqiq ortanı tapın. Bir kvadratda açarların mərkəzlərini qeyd edin (bu başın yuxarı hissəsidir). Bir kvadratı boş buraxın (bu başın arxasıdır). Meydanları kəsin və kənara qoyun. Sonra bədən üçün kvadratlar çəkin. Bədən 2x2x2 "dir, buna görə 2.5x2.5" olan altı kvadrat çəkin. Bu, hər tərəfdən 0.25 "tikiş verəcək. İki kvadratda qolların mövqelərini qeyd edin (ortada və yuxarıdan 0,75 "). Bir meydanda ayaqların mövqelərini qeyd edin. Bir kvadratda boyuna montaj etmək üçün tam ortanı tapın. Son iki kvadratı boş buraxın. Kəsin Nəhayət, əl və ayaq naxışlarını işarələyin və onları da kəsin. Şablon olaraq müxtəlif şüşələrdən qapaqlar istifadə etdim. Qara süetdən kəsin: Qolların, əllərin naxışlarını qeyd edin., ayaqları və ayaq altlığı. Onları kəsin. Üz üçün 3x3 "ölçüsündə bir kvadrat işarələyin və üzü arxa tərəfə çəkin. Mənimlə eyni dizaynı istifadə etmək məcburiyyətində deyilsiniz, amma LED -lərin lövhədə elə yerləşdirildiyini unutmayın ki, gözlərdən parlayır. Fərqli bir üz dizayn etsəniz, LEDləri fərqli bir şəkildə yerləşdirməyiniz lazım ola bilər. Üzü kəsin və kənara qoyun. Ağ neylondan kəsin: Bu parça yarı qeyri-şəffafdır, belə ki LED-lərdən gələn işıqlar işıq saçır və işıq fotosellərə çata bilər. Üz üçün 2x2 "kvadrat neylon kəsin. Əllər üçün iki 1/2" kvadrat kəsin. Handy Cut List: Yaşıl Süet: 6 ədəd 3.75 "x 3.75" (baş) 6 ədəd 2.5 "x 2.5" (bədən)) 2 ədəd 3/4 yarımdairələr, 0.66 "daxili diametri, 1.66" xarici diametri (ayaq üstləri) 2 ədəd 1.75 "x 1" (əl "zirvələri") 2 cüt (cəmi 4 ədəd) əl "tərəfləri," 1.5 "uzunluğunda 1 "hündür (şəkil üzrə) Qara Süet: 1 ədəd 3" x 3 "(üz kəsmə ilə) 2 ədəd 5" x 1.87 "(qollar) 2 ədəd 4" x 1.87 "(ayaqlar) 2 ədəd 1.75" diametrli dairələr (Ayaq altlığı) Ağ Neylon: 1 ədəd 2 "x 2" (üz xüsusiyyətləri) 2 ədəd 0.5 "x 0.5" (əl sensoru örtükləri)

Addım 4: Başı tikin

Qara üzə ağ neylon tikərək başlayın. Üz xüsusiyyətlərinin hər tərəfində kiçik, sıx dikişlərdən istifadə edin. Tikiş maşınındakı aplike dikiş xüsusiyyətindən istifadə etdim. Yaxşı, anam etdi - izlədim. Sonra qara üzü başın yaşıl önünə tikin. Qapaqları minimuma endirmək üçün yenidən kənara yaxın tikin. Kiçik körpə barmaqları parça qanadlarını yırtmağı sevir! Bunun üçün bir maşın aplikası da istifadə edildi, indi kvadrat panelləri bir -birinə tikə bilərsiniz. Əllə və ya bir tikiş maşını istifadə edərək, xətt boyunca mümkün qədər dəqiq tikin. Unutmayın, bu Thingamaplush bir robotdur və məqsəd bir kub olmaqdır! Arxa paneldə yalnız hər tərəfdən yuxarı və yarıya qədər tikin - elektronikanın quraşdırılması üçün girişə ehtiyacınız olacaq. Başı tikildikdə onu sağ tərəfə çevirin.

Addım 5: qolları və ayaqları tikin

Qollar üçün hazırladığım dizaynla, xüsusən də qollara quruluş vermək və içərisindəki telləri qorumaq üçün tel sarğı istifadə etməkdən qürur duyuram. Ayaqları və qolları asandırsa, açıq akvarium boruları kimi hər hansı bir borudan istifadə edə bilərsiniz. Ayaqların hər biri üçün 3,5x1,9 düymlük bir parça və qolların hər biri üçün 5x1,9 düymlük bir düzbucaq kəsin. Hər bir parçanı uzunlamasına qatlayın və kənarını və ucunu tikin. Sonra, bir toxuculuq iynəsi və ya qələm istifadə edərək, ayağınızı və ya qolunuzu sağa çevirin. Bu prosesi asanlaşdırmaq üçün ucu tikilmişdir. Bacaklar və qollar sağ tərəfə çıxdıqda, tikilmiş ucunu kəsin. Əllər və Ayaqlar Ağ neylon yamağı əlin "ovucuna" tikərək başlayın. Üzdəki kimi eyni aplike dikişdən istifadə edin. Bunu əllə etmək lazım ola bilər, sonra əlin özünü edin. Kiçik olduğu üçün bunu əllə də etmək məcburiyyətində qalacaqsınız. Döngəni izlədiyinizə əmin olun. Əl sıx tutmaq üçün sıx dikişlərdən istifadə edin. Yenə də kiçik sıx tikişlər daha yaxşıdır. Dikişlər düz olduğu üçün bunun üçün bir tikiş maşını istifadə edə bilərsiniz. Sonrakı ayaqlardır. Ayağın üst hissəsini yarıya qatlayın və ucunu dikərək bir koni meydana gətirin. Ayaqlardan birini götürün və ayağın ucunu ayağın ucuna tikmək üçün qamçı istifadə edin. Həmişə olduğu kimi, gözəl sıx tikişlər ən yaxşısıdır. İndi ayağın "dabanını" götürün və ayağın üstünə sərbəst şəkildə bükün. Sancaqlar bunun üçün çox böyükdür, buna görə müvəqqəti bir dikiş istifadə etmək daha asandır. Bir maşında və ya əllə, dekorativ bir dikiş istifadə edərək ayağın kənarından 3/4 hissəsini tikin. Ayağın sonradan doldurulması üçün kiçik bir çuxur qalır.

Addım 6: Bədəni tikin

Bədən başla eyni şəkildə tikilir. İstəyirsinizsə, panellərin necə uyğun gəldiyini hərflərlə qeyd edə bilərsiniz. Maşında tikişini asanlaşdırmaq üçün bunu anamın xatirinə daha çox etdim. Yanların və sağ alt tərəfin istiqamətini aldığınızdan əmin olun! Arxa paneldə üstü və iki tərəfini tikin, ancaq içini doldurmaq üçün dibini açıq buraxın. Bədənin tikilməsindən əvvəl və ya sonra boyun, qol və ayaqlar üçün deliklər kəsə bilərsiniz. Deliklərin qollar və ayaqlar üçün kifayət qədər böyük olduğundan əmin olun. İndi qolları və ayaqları bağlaya bilərsiniz. Bu, bir qamçı və ya düz bir dikiş istifadə edərək əl ilə edilir. Həqiqətən, əlavəni yerində saxlayan və kifayət qədər səliqəli görünən hər şey edəcək. Əlavəni hələ də ters çevrilmiş bədəndən və uyğun çuxurdan keçirin. İşi asanlaşdırmaq üçün bədənə tikilən qolun ucuna "nişanlar" kəsmək istəyə bilərsiniz. Diqqətlə hər tərəfə tikin, heç bir boşluq buraxmayın. Qolun içərisinə bir tel sarğı və ya boru buraxmaq kömək edə bilər ki, təsadüfən açılan qapağı tikməyəsiniz. Hər əlavəni bədənə tikin. İşlər tez bir zamanda sıxlaşacaq, buna görə tikildikdən sonra qolu və ya ayağını içəri doldurmağa çalışın. Qolları və ayaqları bağlayaraq bədəni sağ tərəfə çevirə bilərsiniz. Robota bir boyun vermək istəyiniz sizə bağlıdır. Tikiş tikməyin çox çətin olacağına qərar verdim, amma cəhd edə bilərsiniz. Bədənin və başın qovuşduğu çuxurun ətrafında bir qamçı istifadə edərək, başı birbaşa bədənə tikdim. İğnəni manevr edə bilsəniz, burada düz bir dikiş də istifadə edə bilərsiniz.

Addım 7: Əl Sensorlarını əlavə edin

İçəri girən ilk elektronika, əllərindəki fotosel sensorlardır. Bir "biləkdən" digərinə, telin uzunluğunu düz bir şəkildə robotun gövdəsindən keçirərək başlayın. Boru istifadə edirsinizsə, telləri başdan keçirtmək üçün ortada bir giriş çuxuru kəsməlisiniz. Tel sarğı istənilən vaxt açıla bilər, buna görə dəliyə ehtiyac yoxdur. Sonra, tel sarğıdan bərabər uzunluqda 14 ölçülü bərk tel keçirin. Bu, qolları pozitiv edir. Telin uclarını arxa tərəfə bükərək ipi parça içərisinə sızdırmamaq üçün bitirin. Hər əlin öz sensoru olur (və ya isterseniz sadəcə istifadə edin). Sensoru ovucunuzdakı ağ yastığa yapışdırın və yapışqanın qurumasını gözləyin. Əlləri içlik ilə doldurun. Telifləri bir tərəfdən tel sarma borusundan robotun gövdəsinə keçirin ki, tel bədənin içərisindəki tel sarğısından çıxsın. Əl "bilək" ilə bərabər olana qədər telləri bədənin ucundan çəkin. Sonra əlinizi qolunuza diqqətlə tikin. Digər tərəfdən də eyni şeyi edin. Hər tərəfdən bir tel seçin və uclarını birlikdə lehimləyin. İstilik daralması ilə bitirin. Bu, fotosellər arasında bir sıra dövrə meydana gətirəcək. Digər iki tel isə robotun başındakı PCB -yə lehimlənəcək.

Addım 8: Ayaqları bitirin və Dinamik əlavə edin

Bacakların da tel sarma borusuna ehtiyacı var! Hər iki ayağın uzunluğuna və aralarındakı boşluğa bərabər olan tel sarğı uzunluğunda 12 və ya 14 ölçülü bir möhkəm tel çəkin. Əlinizlə etdiyiniz kimi telin uclarını qatlayın. Tel sarğısını U şəklinə bükün və tel sarğısını bədənin içindən bacaklara sürüşdürün. Bu bitdikdən sonra ayaqları içliklərlə doldurun və bağlayın. Dinamik bədənin hər yerinə gedə bilər. Qoymaq üçün ən yaxşı yer sinəyə dirəkdir və içlik ilə tutulduqda öz -özünə olduqca yaxşı qalır. Dinamik yerində olduqda, telləri boynundan yuxarı keçirin və başdakı giriş çuxurundan çıxarın. Bu nöqtədə telləri fotosellərdən və dinamikdən elektron lövhədə qalan son mövqelərə lehimləyə bilərsiniz. Hər şeyi işlədiyinə əmin olmaq üçün batareyanı qoşun və yandırın. Hər şey tikilməzdən əvvəl bu testi aparmaq (açıq şəkildə) vacibdir! İlk dəfə açdığımda çıldırdım və işləmədi, amma lövhənin yuxarı tərəfində bəzi komponentləri lehimləməyi unutmuşdum. Vay!

Addım 9: Dövrə lövhələrini quraşdırın

Hələ də bir -birinə bağlıdırlarsa, lövhəni elektron lövhədən ayırın. Mükəmməl taxta ilə parça arasında bir köpük təbəqəsi qoymaq istəyə bilərsiniz, ancaq bu isteğe bağlıdır. Etmədim. Açarları deliklərdən keçirin və pervaz lövhəsini yerində tutmaq üçün ikinci qoz -fındıqları sıxın. Əvvəlcə potansiyometr şaftlarını robotun başının hər iki tərəfindəki deliklərdən qidalandıraraq dövrə lövhəsini düzəldin. Sonra, dövrə lövhəsini perfboarda bağlayan vintləri sıxın və potansiyometrlərdəki qoz -fındıqları sıxın. Robotun üzünə ən yaxın olan iki vidaya girmək çətindir, robotun gövdəsindən və digərinə keçmək üçün bir tornavida qidalandırdım. Narahat olmayın, o, çox sakitləşdi və heç nə hiss etmədi. Mən də kiçik bir parça köpük parçası kəsərək dövrə ilə içlik arasında yerləşdirdim. Bu isteğe bağlıdır və daxil etməsəniz, yəqin ki, əhəmiyyətli olmayacaq. Batareyaya qoşun və hər şeyin hələ də işlədiyinə əmin olun.

Addım 10: Başı və bədəni tikin

Hər şey lazım olduğu kimi qışqırır və səslənirsə, indi bədəni içlik ilə doldura bilərsiniz. Bunu edərkən, batareya klipinin əlçatan qaldığından əmin olun - doldurulmadan sonra batareya daxil ediləcək. Yaxşı və sıx olun; bədən nisbətən sərt olmalıdır (hələ də əyilməkdədir). Batareyanı yenidən bağlayın, içinə daxil edin və uyğun bir sürüşmə dikişi ilə giriş çuxurunu tikin. Hər iki tikişi də büküb tikərkən tikişlərinizə bərkitsəniz daha yaxşı olar. Yalnız başın aşağı yarısına daha çox içlik yığın - mükəmməl lövhə ilə PCB arasına heç bir doldurma qoymağa ehtiyac yoxdur. Bütün sıx küncləri doldurduğunuzdan əmin olun. Bu bitdikdə, qapaqları yerə qoyun və başını sürüşmə dikişi ilə bağlayın. Son addım düymələri bağlamaqdır. Tutma vintlərini gevşetin və sürüşdürün. Sonra vintləri yenidən sıxın. Mənimlə eyni potensiometrlərdən istifadə edirsinizsə, mil uzunluğuna diqqət yetirin. Dəyişən qazanın şaftı daha uzundur, buna görə digər qazana bərabər etmək üçün ucunu təxminən bir santimetr kəsmək məcburiyyətində qaldım. İstəsəniz, parça boyası ilə bəzəklər əlavə edin və ya düz qoyun. Thingamaplush'unuz artıq zövq almağa hazırdır.:)

Addım 11: Videolar

İşdə Thingamaplush Robotunun bir neçə videosu. Zövq alın!

SINGER Uşaq Əl İşləri Müsabiqəsində birinci mükafat