Servo Nəzarətli Mərmər Maze: 5 Adım (Şəkillərlə birlikdə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:49

Klassik mərmər labirentinin (yolda seçimlər var) bir versiyasıdır, burada tava və əyilmə hobbi servoları tərəfindən idarə olunur. Servo vasitəsi ilə labirenti R/C nəzarətçi və ya PC ilə işlədə bilərsiniz. Biz bunu TeleToyland ilə birlikdə istifadə etmək üçün qurduq və bunu TeleToyland Mərmər Maze -də canlı olaraq sınaya bilərsiniz. TeleToyland Marble Maze 2. Labirentin qurulmasını və dəyişdirilməsini asanlaşdırmaq üçün Lego lövhəsi və kərpicdən istifadə etdik.

Bu Instructable, bu Mərmər Maze -nin daha asan və daha gözəl bir quruluşuna malikdir.

Addım 1: Materiallar

Bunun üçün materiallar olduqca asandır - hamısı yerli ev mağazanızda (servolar istisna olmaqla) olmalıdır. Metal - aşağıdakılar üçün hər birinin təxminən 5 futunu istifadə etdik: 1 "geniş x 1/8" qalın alüminium çubuq X oxu1 1/2 "geniş 1/8" Y oxu üçün qalın alüminium çubuq1 1/2 "eni 1/16" Alüminium açı Ağac1x4 əsas üçün şam - təxminən 34 "Hardware#6 somun/bolt lazımdır - bir neçə uzunluq, bir cüt 1 "olanlar, qalanları 3/4 və 0,5 düym uzunluğunda #6 yuyucular və #6 bölünmüş kilid yuyucularServos Hitec HS-625MG servolarından istifadə etdik. Mexanizm yaxşı balanslaşdırılmış olsa da, standart hobbi servolar bir az titrəməyə meyllidir. Qeyd edək ki, TeleToyland üçün servoları hərəkət etmədikdə də söndürürük.

Mərmərlər İki Lego saplama üçün doğru ölçülü mərmər, stolüstü oyunlarda çox rast gəlinən 9/16 (14mm) dir. Land of Marbles bu ölçüdə bir çox rəng və üsluba malikdir.

Addım 2: X Axis

Daxili üzüyü "X Axis" adlandırırıq.

Əsasən insan skamyasında onu idarə etdik. Əgər əyilmə əyləciniz varsa, onda həsəd aparırıq:-)

X oxunun istifadə edəcəyiniz Lego lövhəsinin ölçüsü olmalıdır, buna görə də Lego Böyük Yaşıl Alt Lövhə (maddə 626) üçün 10 düym x 10 düym olmalıdır. Lego X-Large Grey Baseplate (maddə #628) üçün 15 düym 15 düym olmalıdır. Bu Təlimatın qalan hissəsi üçün yaşıl rəngli plitə ölçülərindən istifadə edəcəyik.

1 alüminium çubuğu uzunluğuna kəsdik, sonra əyilmələrin hara getməsi lazım olduğunu qeyd etdik. Sonra çubuğu əymək üçün bir dəzgahda sıxacla bağladıq. Bağlantı küncdən çox bir tərəfin ortasındadır. Bu məntiqli idi ox üçün əlavə qalınlıq əldə etdiyimiz üçün bizə bir küncdən daha çox bir tərəfdən qoşulmaq daha asan olardı.

Formaya əyildikdən sonra, uclarını birləşdirmək üçün daha kiçik bir parça istifadə etdik və qoz -fındıq və bölünmüş kilid yuyucusu ilə tutmaq üçün 4 #6 bolt istifadə etdik.

Kiçik boşqabın uclarını birləşdirmək üçün istifadə etdiyimiz ortada, üzükdən çıxan 1 #6 bolt qoyduq. Bu, X Axis üçün pivot olacaq.

Qarşı tərəfə servo buynuzu qoyduq. Plastik silsiləni mərkəzə (servonun bağlandığı yerin digər tərəfinə) uyğunlaşdırmaq üçün böyük bir çuxur qazdıq, sonra servo buynuzunu quraşdırmaq üçün 6 nömrəli bir neçə vint istifadə etdik. buynuz halqanın kənarına quraşdırılmışdır. Mərkəzdəki böyük çuxur, servo dəsti vidasının içəridən sıxılmasına imkan verir.

Addım 3: Y Ekseni

Orta halqaya "Y Ekseni" deyirik.

Genişlik ən vacib ölçüdür - X Axis -in servo və ox üçün kifayət qədər boşluğu ilə uyğunlaşdırılması lazımdır. Uzunluq, X Axisin fırlandığı zaman sərbəst hərəkət etməsi üçün kifayət qədər boşluq buraxmalıdır. Bizimki təxminən 11 1/4 düym x 12 düymdür.

X Axis -də olduğu kimi YAxis -ə qoşulmaq üçün kiçik bir boşqab istifadə etdik, bir ox və bir servo buynuzu əlavə etdik.

Əsas fərq, Z eksenini hərəkətə gətirən servoyu bağlamağımızdır və X eksenini Y ekseninin içərisində mərkəzləşdirən nöqtəyə daxil edirik. Bunu düzdükdən sonra, X Axis oxunun/milinin uyğunlaşması üçün delik açdıq.

Addım 4: Maze

Xarici üzük yalnız Y Axis servosunu və mil çuxurunu tutmalıdır. Ətrafında 1 1/2 düymlük bucaqlı alüminium istifadə etməyi seçdik, ancaq bunu bir çox yolla edə bilərsiniz - indi baxdığımız zaman, bəlkə də hətta taxta çərçivə və bir neçə mötərizə ilə.

Tikinti əvvəlki kimi idi, baxmayaraq ki, künclərdə bükmək üçün alüminium bucağı kəsməliyik (şəklə bax). Yerdən çıxarmaq üçün 1x4 düymlük bir şam istifadə etdik.

Bizimki təxminən 14 1/2 düym x 13 1/2 düymdür. Yenə genişlik kritikdir və X Axis servosunun sərbəst yellənməsinə icazə vermək üçün lazım olan uzunluq.

Lego lövhəsi bir neçə bantla daxili halqaya yapışdırılmışdır. Daha böyük Mərmər Maze üçün, X Axis boyunca Lego lövhəsini dəstəkləmək üçün iki ədəd 1x3 düymlük lövhə əlavə etdik.

Mərmərin ölçüsü əsasdır - doğru ölçüsünü tapmaq üçün bir neçəsini sınadıq, hətta bəzi UV reaktivlərini də tapdıq.

Addım 5: Şərhlər

- Orada bir neçə mərmər labirent layihəsi var. Bəziləri ənənəvi oyunda servolardan istifadə edirlər. Top geri qaytarma sistemi qurmamaq üçün deşiksiz bir iş seçdik - RoboRealm, 2008 Maker Faire üçün avtomatik görmə əsaslı bir həll etdi. - Böyük ölçüdə, istifadə edildikdə daha balanslı olması üçün bəzi əks çəkilər əlavə etdik. - Marble Maze -nin yalnız bir Arduino və bəzi düymələrdən istifadə edərək bir şouda yerli nəzarət üçün necə qurulduğunu öyrənmək üçün bu ayrı -ayrı Təlimatlara baxın.