Kamera Panorama Robot Başlığı (panoqraf): 13 Addım (Şəkillərlə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:49

Heç bir düyməni basmaqla panoramik mənzərənin şəkillərini çəkmək istəmisinizmi? Bu təlimat, kameranızı monte etmək üçün bir robot başının necə qurulacağını öyrədəcək və bu da öz növbəsində bir tripoda bağlanacaq. Robot baş, kameranın sola və sağa, yuxarı və aşağıya sürüşməsini təmin etmək üçün iki oxda hərəkət edəcək Bir neçə ön şərt var: CHDK alternativ firmware yüklənmiş Canon kamerasından istifadə etdim. *bu barədə şərhə daha sonra baxın. Kameranızın uyğunluğunu yoxlamaq üçün https://chdk.wikia.com/wiki/CHDK saytına daxil olun. Bir az lehimləmə və bəzi praktiki mexaniki bacarıqlar bu Creative CommonsAttribution-Share 3.0 lisenziyası altında yayımlanır https://creativecommons.org/ lisenziyalar/by-sa/3.0/

Addım 1: Addımlar qurun

Burada işinizi asanlaşdıracağına ümid etdiyim bir indeks əlavə etdim.1 Yuxarı Rig qurğusu2 Dişli rulman qurğusu3 Servo PCB naqilləri və fiksasiya3 Picaxe proqramlaşdırma4 Son montaj5 Kameranıza CHDK yükləyin6 Kalibrləmə7 Şimali Uelsdə çəkilmiş nümunə panoramalar

Addım 2: Alış -veriş siyahısı

1x Brookes KAP üçün əsas əyilmə çərçivəsi https://www.kapshop.com/product_info.php?cPath=6_26_42&products_id=159 9 pound 50p1x Brookes daha yaxşı dişli bələdçisi https://www.kapshop.com/product_info.php?cPath=6_26_42&prop = 75 8 poundscamera kol vidası https://www.kapshop.com/product_info.php?products_id=231 2 pond2X servo motor https://www.mutr.co.uk/product_info.php?cPath=13_530&products_id=1009437 3 pound hər biri (Panjuru CHDK ilə atəşə tutmasanız əlavə bir yerə ehtiyacınız olacaq) 1x picaxe servo lövhəsi (AXE024) https://194.201.138.187/epages/Store.storefront/?ObjectPath=/Shops/Store. TechSupplies/Products /AXE024 7 funt 50p2x Dişli dəstləri https://194.201.138.187/epages/Store.storefront/?ObjectPath=/Shops/Store. TechSupplies/Products/GWC031 50 mm uzunluğunda 22 mm alüminium silindr kəsilmiş (asılı olaraq daha qısa ola bilər) tripod başınızın təmizliyi) https://cgi.ebay.co.uk/ALUMINIUM-ROUND-BAR-ROD-5-8-DIA-x-250mm-Long_W0QQitemZ270282531024QQcmdZViewItemQQptZUK_BOI_Metalworking_Milling_Weld rking_Supplies_ET? hash = item3eee1820d0 & _trksid = p4634.c0.m14.l1262 & _trkparms = | 301: 0 | 293: 1 | 294: 301 dörd hüceyrəli AA batareya tutucusu + PP3 batareya müxtəlif fındıqlar, botlar və yuyulma gürültüsü klipləri üçün supressors4x 100nF keramika kondansatörlü tabancalı əlavələr ilə matkap1/4-20 kran qurğunu tripoda bağlamaq üçün M4 qurğunu tripod montaj silindrlərinə lehimləmə dəmirmultimetrinə bağlamaq üçün picaxe proqramlaşdırmaq üçün kabel https://194.201.138.187/epages/Store.storefront/?ObjectPath/?ObjectPath /Store. TechSupplies/Categories/SoftwareCables/CablesAdapters 3 funt (kompüterinizdə seriyalı portvertik qazma dayağı yoxdursa və ya vurmaq üçün hazır olan alüminium çubuqda deliklər qazmaq üçün bir atelyedən istifadə etməsəniz də usb adapterinə ehtiyacınız olacaq

Addım 3: 1 Üst Rig Build Pt 1

Yuxarı Rig quruluşu Pt 1: Stepper motorunu qurğuya quraşdırın 2 4 mm diametrli bir qazma qurğusunun xarici beşiyinə bir step motoru bağlayın. qoz -fındıq və boltlar.

Addım 4: 1 Üst Rig Build Pt 2

"Üst qurğunun qurulması Pt 2: Qazma qurğusunda lazım olan yerlərdə deliklər qazın" Xarici beşik bazasında göstərildiyi kimi mərkəzdə 5 mm -lik bir delik açın. Dönmə vidası bu çuxurdan keçəcək. 5.8 mm (kamera tutucu vida üçün istifadə olunan 1/4 hissədən bir qədər böyük) "qazma qurğusunun iç beşiyinin ən uzun uzunluğu boyunca mərkəzdə delik açın, lakin dərinlik mövqeyi kameradan asılı olacaq Kameranızın əsasını tripod kolunun çuxurunun ortasından kameranızın arxasına qədər ölçün, bir neçə mm əlavə edin və iç beşiyin arxasından ölçmə əldə edin

Addım 5: 1 Üst Rig Build Pt 3

"Qurğunun hissələrini yığın" 4 mm -lik bir çap bağlayın. Şəkildə göstərildiyi kimi, xarici beşikin sol tərəfində yivli çubuq. (Uzun bir qoz istifadə etdim və başını kəsdim) Çubuğu əvvəlcədən qazılmış deliklərdən birini istifadə edərək çubuğun daxili beşiyinə yerləşdirin ki, çubuq mərkəzi ilə daxili beşik bazası arasındakı məsafə təxminən 20 sm olsun. Daxili beşiyin digər qolunu servo qolu mərkəz çuxuruna vidalamaq üçün servo aksesuar dəstinizlə birlikdə gələn özünü vurma vintlərindən istifadə edin. Vida etmədən əvvəl, daxili beşik altlığının xarici beşik bazasına paralel olaraq işlədiyini yoxlayın.

Addım 6: 2 Dişli Rulman Məclisi

1 Əvvəlcə diametri 4,5 mm, sap uzunluğu 28 mm olan bolt və 32 mm dişli yığın. Bu hissələrin bir -birinə kilidləndiyindən əmin olmaq üçün bir az super yapışqan əlavə etdim.2 Aralıq üçün yuyucular əlavə edildi ki, mil dişli servo dişli ilə hizalansın. İndi boltu dişli və yuyucularla birlikdə dişli montaj parçasından keçirin. 3 sonra 60 mm -lik rulman əlavə edin 4, yuyucunu və diametri rulman tertibatının kənar kənarından kiçik olan kiçik parçalanmış halqanı əlavə edin 5 Gevşek əllə qozu sıxın 6 Bölmə yuyucusu əlavə edin alüminium silindrin bir ucunun ortasında deşik. Bu çuxura 1/4 20 kranla vurun (qazma ölçüsü kranın ölçüsünə uyğun gəlir). Silindrin tərs ucunu şəkildə göstərildiyi kimi dişli qurğu hissəsinə bağlayın. Montajda əvvəlcədən hazırlanmış iki deliyi tapın və silindrə qədər işarələyin. Bu iki çuxuru qazın və vurun (M4 kranı istifadə etdim). Sonra vintləri tapın və sıxın. Nəhayət yuvarlaq servo aparatı servo şaftına quraşdırın. Bir servo motoru dişli köməkçi qurğusuna bağlayın. Narıncı rəngdə göstərilən dişlini vidalayın. buraya kiçik özünü vurma vintlərindən istifadə edərək yuvarlaq servo əlavə edin.

Addım 7: 3 Servo PCB Kablolama və Pt 1 Bərkitmə

"Servo motor pikaks nəzarətçi PCB hazırlayın" Servonun yaratdığı səs -küy, pikaks vaxtını təsir edən bir problem olaraq təyin edilmişdir. PCB -nin elektrik xətləri boyunca bastırma kondansatörləri əlavə etməklə bunu minimuma endirmək olar. Beləliklə, pikaksın enerji təchizatı boyunca 100nF kondansatörləri lehimləyin (pcb -nin əks tərəfində), digər kondansatörləri də servoların elektrik xətləri boyunca lehimləyin. Əlavə edilmiş şəklə baxın və burada qısa dövrə yaratmamaq üçün diqqətli olun.

Addım 8: 3 Servo PCB Kablolama və Pt 2 Bərkitmə

"USB kabelini pcb servo nəzarət cihazına lehimləyin" Kameranızdakı deklanşörü avtomatik olaraq işə salmaq üçün CHDK istifadə edirsinizsə, təxminən 25 sm uzunluğunda standart bir USB -dən mini USB kabelini kəsməlisiniz. istifadə edəcəyiniz sondur). Xarici qolun kiçik bir uzunluğunu soyun, daxili telləri açın. Qırmızı və qara tellər istisna olmaqla hamısını kəsin və uclarını mis halına salın Qırmızı və qara tellərin şəkildə göstərildiyi kimi servo bağlayıcıların iki sancağına lehimlənməsi lazımdır. YANLIŞ YOL YUVARIŞINA GETİRSƏN KAMERANI SINIŞ POTANSİYALI. Bunu öz riskinizdə edin. Yoxlamaq üçün başqa bir vacib şey, uzaqdan tetiklemek üçün istifadə olunan xüsusi kanon kameranızın gərginliyidir. Servo lövhənin təmin etdiyi 5V -də yaxşı görünən bir Canon G9 istifadə edirəm. Kamera modeliniz üçün tətik gərginliyi üçün https://chdk.wikia.com/wiki/CameraFeatures yoxlayın. Kameranızı multimetr ilə bağlamadan əvvəl bu gərginliyi və polariteyi yoxlamağınızı xahiş edirəm.nb Kameranın mini usb konnektorundan istifadə edərək uzaqdan bağlamağa alternativ olaraq, qurğu ilə təchiz edilmiş panjara bir servo quraşdıra bilərsiniz. Bu üsulu sınamamışam, amma yaxşı işləməlidir.

Addım 9: 4 Son Montaj Adımı

Quraşdırılmış dişli yatağı və yuxarı qurğunu bağlayın Ötürücü qurğu və yuxarı qurğu mil vidası ilə bağlanır. Bu, qazma qurğusunun xarici beşiyinin əsasının ortasında qazdığınız çuxurda yerləşir. Bərkitmək üçün qozu vidalayın. Növbəti addım bir az sınaq və səhv çəkəcək və praktikada təsvir etməkdən daha asandır. Bunun üçün iki açar lazımdır. Xarici beşiyə möhkəm bağlamaq üçün iki qozu sıxın. İki qoz -fındıqın alt hissəsinin vəziyyətini elə tənzimləyin ki, rulmana çox güc tətbiq olunmasın (servo sonra hərəkət edə bilməz). Əksinə, çox gevşek olanda kamera quruluşu titrəyəcək. Üst qurğunun xarici beşiyinə iki ədəd pcb montaj dirəyi əlavə edin və servo nəzarətçi pcb -ni quraşdırın, artıq deliklər sizin üçün əvvəlcədən qazılmışdır. 6V batareya tutucusunu AA şarj edilə bilən hüceyrələri ilə birlikdə bağlama klipslərindən istifadə edərək bağlayın.

Addım 10: 5 Picaxe proqramlaşdırılması

Picaxe xülasəsini https://www.rev-ed.co.uk/picaxe/ saytında tapa bilərsiniz. Əsasən bu linkdə olan proqramlaşdırma redaktorunu yükləyin və serial kabelini qoşun (kompüterinizdə heç bir serial yuvası yoxdursa picaxe proqramlaşdırmaq üçün aşağıdakı kodu kopyalayın və yapışdırın: nb ən son kod 0.2 versiyasıdır, sdm və ya chk '*** canon firmware proqramınız üçün uyğun kodu götürün, sdm üçün *** Waldy 0.2 Proqram sabitdir top = 175symbol bottom = 250symbol left = 180symbol right = 100symbol vstep = 25symbol hstep = 20symbol servo_delay = 1000symbol camera_steady_delay = 2000symbol camera_ready_delay = 2000main: GOSUB Initfor b2 = b1 üçün yuxarıdan aşağıya doğru 1 addım başında. servo_delay GOSUB take_picture pause camera_ready_delay next b1 servo 2, b2 pause servo_delaynext b2endtake_picture: high 4pause 30low 4 ReturnInit: servo 2, toppause servo_delaySERVO 1, rightpause servo_delaylow Panorge24 üçün "Panorama ilə birlikdə" mbol top = 175symbol bottom = 250symbol left = 180symbol right = 100symbol vstep = 25symbol hstep = 20symbol servo_delay = 2000symbol camera_steady_delay = 4000symbol camera_ready_delay = 2000main: GOSUB Initfor b2 = bostan 1 əvvəldən sağa 1 addımdan bir addım önə durdur servo_delay GOSUB take_picture pause camera_ready_delay next b1 servo 2, b2 pause servo_delaynext b2endtake_picture: low 4pause 30high 4pause 1000low 4pause 1000high 4returnInit: servo 2, servo_delay pose -durna uzat Sdm üçün 1 Proqram sabitləri 'Servo hərəkətini yavaşlatmaq üçün gecikmə (30ms standart) simvolu servo_delay = 60' servo hərəkətlər arasında tövsiyə olunan gecikmə simvolu üst = 160 'maksimum y mövqeyi alt=220' dəq y mövqe simvolu sol = 180 'dəqiqə x mövqelər simvolu sağ = 100 'maksimum x mövqeyi simvolu vstep = 20' şaquli artımlar simvolu hstep = 20 'üfüqi artımlar simvolu pic_delay = 100symbol kamera_steady_del ay = 4000 'hərəkətdən sonra sabit kameraya gecikmə: GOSUB Initfor b2 = b1 üçün yuxarıdan aşağıya vstep = sağdan sola hstep servo 1, b1 pause servo_delay GOSUB take_picture pause camera_steady_delay next b1 servo 2, b2 pause servo_delaypose 4 30low 4returnInit: servo 2, toplow 4return

Addım 11: 5 Kameranıza CHDK yükləyin

CHDK xülasəsi üçün https://chdk.wikia.com/wiki/CHDK_in_Brief səhifəsinə baxın. Hal -hazırda qurğu ilə yalnız SDM adlı CHDK variantı işləyir. Bunu https://stereo.jpn.org/eng/sdm/index.htm "qeydlərindən" yükləyə bilərsiniz SDM -ni kameranızın SD kartına kopyalayın. SD kartınızı önyüklenebilir hala gətirməlisiniz. SDM menyusundan uzaqdan çəkilişi aktiv edin

Addım 12: 6 Kalibrləmə

Bunu dəqiq etməsəm də, nəticələr olduqca əlverişlidir. Servo fırlanma təxminən 180 dərəcə fırlanma ilə məhdudlaşır. Bu, üfüqi fırlanma baxımından vacibdir, çünki servo tel diqqətlə yerləşdirilməsə, qurğunun servo fırlanmasını fiziki olaraq məhdudlaşdıracaq. Qurğunun yığılması ilə üst qurğunu əllə fırlataraq qurğunun üfüqi həddindən artıq vəziyyətini yoxlayın. Əgər servo kabel çırpınırsa, burulma qurğusunun mövqeyini yatağın quruluşuna görə əllə tənzimləyin ki, kabel tam hərəkət edərkən əyilməsin. 4 şaquli hərəkətlə, sınaq və səhvlə digər servo/ qurğunun qol mövqeyini kameraya düzəltdim. Görmə xətti üfüqdə simmetrikdir

Addım 13: Nəticələr və Əlavə İnkişaf

"Nəticələr" Şimal Uelsdə son bir tətildə bu qurğunun yaratdığı bir neçə panoramanı yerləşdirdim. Qurğunu sınamaqdansa, tətildən zövq almaq işim daha çox idi. Ancaq ümid edirik ki, nəticələrdən zövq alacaqsınız https://www.wizfamily.co.uk/album/panoramanb Bu görüntüləri görmək üçün HDView əlavəsinə ehtiyacınız olacaq. Firefox istifadə edirsinizsə, addon yükləyin, firefox -u bağlayın, Firefox -u yenidən başlatmadan əvvəl yüklənmiş faylı işə salın. Burada qurğunun üfüqi 5 şəkli və şaquli olaraq 4 şəkil çəkəcəyi təyin edildi. Qurğunun kodu daha incə addımlar atacaq və kamera daha böyük bir zoom parametrinə qoyulsa, nəticə daha incə olacaq (daha ətraflı) "Əlavə İnkişaf" Yəqin ki, ən çox tələb olunan elektrik səs -küyünü aradan qaldırmaq üçün daha çox iş görməkdir. əvvəllər qeyd edildiyi kimi servo mühərriklər tərəfindən. Hər bir addımdan sonra nəticə verməyən 'kamera sabit' fasiləsini təqdim etməyə çalışdım. SDM firmware üçün CHDK forumunda qurğu ilə birbaşa qarşılıqlı əlaqə qurmağı təklif etdim, məsələn panorama həddindən artıq mövqelərini təyin etdim. (Hal -hazırda bu kodda sabitdir) Gözlərinizi açıq saxlayın. Ötürücü mexanizmini təkmilləşdirin/ dəyişdirin.