Lehimsiz, Dəqiqələrdə Komik Robot (Bristlebot): 11 addım (şəkillərlə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:49

Xülasə: Lehimsiz, proqramlaşdırılmayan və mexaniki işi olmayan ucuz bir robot yaradın. Qabyuyan bir fırça üzərində qurulub. İrəli getmək üçün, kılların əyilməsi ilə asimmetrik olaraq ötürülən titrəmələrdən istifadə edəcək. Belə bir robotu İsveçrə Federal Texnologiya İnstitutunun robototexnika festivalında gördüm. Əvvəlcə bir pervane olduğunu düşündüm, amma tezliklə titrəyişlə işlədiyini başa düşdüm. -brosse1.html. Tək və çox təvazökar töhfəm, daha az alət və material tələb edən bir tikinti göstərməkdir. GÜNCELLEME: lehimsiz proqramlaşdırma fikri mənə şirin bir layihə olan tikilməyən yapışan bantlı fermuar çantasından gəldi. GÜNCELLEME: Paskal Peitrequin mənə diş fırçası ilə hazırlanmış tüklü botları gördükdən sonra qabyuyan bir fırça istifadə etdiyini söylədi. (a bristlebot by evilmadscientist) Məlumat vərəqi: - Qiymət: demək olar ki, heç bir şey, hamısı bir evdə tapılmamalıdır (az və ya çox) - Enerji: 2 x AA (və ya AAA) batareya - Avtonomiya: saat - Güc: titrəmə (sonik?) - Aktuator: kiçik elektrik mühərriki, redüktora ehtiyac yoxdur (ən yüksək RPM, daha yaxşı) - Sürət: salyangoz və tısbağa arasında - Proqram: yox. Açıq döngə. Bir neyron belə yoxdur. Hələ buna robot deyə bilərikmi? - Məhdudiyyətlər: qablarınızı yuymayacaq (nəhayət, bunun üçün daha çox neyron tələb olunur!)

Addım 1: Lazımi alətlər və materiallar

"," üst ": 0.2693333333333333," sol ": 0.542," hündürlük ": 0.013333333333333334," en ": 0.38}]">

Materiallar:- elektrik kabel konnektorları (yalnız birinə ehtiyac var)- bir ədəd 3 ilə 4,5 V arasında olan bir motor, ehtimal ki, hurda oyuncaqdan- iki fermuarlı tel- izolyasiya olunmuş sərt tel (yeni oyuncaqlar çox istifadə edir, qablaşdırılmasına əlavə olunur)- 4 x kağız klipləri- 1 x ehtiyat qab yuyan fırça başlığı Əks təqdirdə, titrəmələr orta hesabla asimmetrik olmayacaq və robot irəliləməyəcək.- Ehtiyat fırça başı tapmasanız, fırça istifadə edin və qolu uzaqda gördünüz. Alətlər:- fermuar bağlama aləti (isteğe bağlı)- tornavida- kəsici- yapışan bant- düz burun kəlbəti- diaqonal kəsmə pensi

Addım 2: Klipləri bükün

Aşağıdakı şəkillərdə göstərildiyi kimi hər klipin bir ucunu bükün. Bu nəticələri əldə etmək üçün düz burun kəlbətinlərindən istifadə edin.

Addım 3: Kağız Klipləri Batareyalara Bantlayın

Hər bir batareyanın hər bir ucuna hər klipi yapışdırın. Elektrik təmasını təmin etmək üçün bir az təzyiq tətbiq edin. Kliplər bir -birinə toxunmayacaq.

Addım 4: Batareyaları Fırçaya Bantlayın

Batareyaları göstərildiyi kimi yapışdırın. Kağız klipin açısı artıq bir ifadə verir… Növbəti addımda daha möhkəm bağlanacaq.

Addım 5: Batareyaları birlikdə bağlayın

İndi bir batareyanın + dirəyini digərinin qütbünə bağlayacağıq. Lazım olan uzunluğa bir tel kəsin (çox qısa deyil) və hər ucunda izolyasiyanı çıxarın. Göstərildiyi kimi uclarını sıx bir şəkildə bükün.

Addım 6: Motoru hazırlayın

1. İzolyasiya plastikini bir kabel bağlayıcısından çıxarın və motor oxuna bərkidin. Titrəmələri meydana gətirəcək budur.2. Kiçik bir kabel kəsin. Yarım düymlük izolyasiyanı hər iki ucundan soyun (son dərəcə ehtiyatlı bir kəsici istifadə edin, sonra plastiklə dişlərinizlə çəkin).3. Bir ucunu bükün.4+5. Bükülmüş ucu bir motorun konnektoru çuxuruna daxil edin. Konnektordan tutun və kabeli bükün. 2 -dən 5 -ə qədər daha uzun bir kabel ilə təkrarlayın. 6. Hər iki kabelin əks tərəfindəki izolyasiyanı soyun və uclarını bükün.

Addım 7: Birlikdə hər şeyi sıxın

İndi fırçanı, batareyaları və mühərriki bağlayıcıdan və aləti istifadə edərək bağlayın. Qısa kabeli yaxınlıqdakı kağız klipinə bağlayın.

Addım 8: El Cheapo On-Off Switch

Söz verildiyi kimi, heç bir xüsusi parça tələb olunmur, buna görə də kasıb bir adamın açma-açma qurğusunu düzəldəcəyik, kağız klipinə yapışdırılacaq bir çəngəl yaratmaq üçün daha uzun kabeli bükün. Sürətli səs -küy gözləməyin, dövrə bağlandıqda motor titrəyəcək.

Addım 9: Bitti

Dekorasiyasız olsa da, gülməli kiçik bir heyvana bənzəyir!

Addım 10: Çalışın

Düz bir səthdə sürünmək daha yaxşıdır. Ən yaxşı halda kağız üzərində. Ya da boşqabda, əbədi olaraq dövrə vurmaq…

Addım 11: Mümkün Gələcək Təkmilləşdirmələr

Siz edə bilərsiniz:- bəzəyəcək- LEDlər əlavə edə bilərsiniz- və s. Siz də edə bilərsiniz (sadəliyi və lehimləmə prinsipini tamamilə pozaraq):- batareya tutucusundan istifadə edin- açardan istifadə edin- uclarını lehimləyin İndi özünüzü qurun və əylənin! !!